Устройство автоматического управления секциями механизированной крепи

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (511 4 Е 21 Э 23/16

"Я

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ц

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3651530/25-06 (22) 06. 10. 83 (46) 15.09.86. Бюл. Р 34 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт "КузНИУИ" (72) И.С. Бчторов, В.Г. Бриллиантов, П.Н. Мельников, В.И. Лившиц, Е.И. Подкорытов, А.В. Чупин, А.В. Гупалов и M.À. Хроленко (53) 622.284.54 (088.8) (56) Расчет и конструирование гидроприводов механизированных крепей.

/Под ред. Ю.Ф. Пономаренко. M.: Машиностроение, 1981, с. 302-304, рис. 11.8. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СЕКЦИЯМИ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ, содержащее базовую балку, гидродомкраты передвижки с гидрозамками, гидростойки с блоками управления, сливную и напорную магистрали, сообщенные гидролиниями через распределительное устройство и блок управления с поршневой и штоковой полостями гидростоек и гидродомкратами передвижки, при этом блок управления выполнен в виде предохранительного клапана и управляемого обратного клапана, установленного в гидролинии, сообщающей рас„„SU„„1257200 А 1 пределительное устройство с поршневой полостью гидростойки, причем полость его управления сообщена со штоковой полостью той же гидростойки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, блок управления снабжен дополнительным управляемым обратным клапаном, полость управления которого подключена к поршневой полости гидростойки, и трехлинейным двухпозиционным распределителем с механическим управлением, установленным в гидролинии между распределительным устройством и управляемым обратным клапаном, причем последний выполнен с дополнительной полостью управления, сообщенной через дополнительный управляемый обратный клапан с распределительным устройством.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е .е с я тем, что распределительное устройство и трехлинейный двухпозиционный распределитель установлены на базовой балке, а меха. низм их управления выполнен в виде подпружиненной относительно, балки рычажной системы, взаимодействующей с секцией механизированной крепи в крайнем положении.

125?200

Изобретение относится к горному машиностроению, а именно к устройствам для управления гидроприводом механизированных крепей, Цель изобретения — повышение надежности работы механизированной крепи.

На фиг.1 представлена гидравлическая схема устройства для автоматического управления секциями меха- 10 низироваиной крепи; на фиг.2 — система управления распределительными элементами.

Устройство для автоматического управления секциями механизированной 15 крепи содержит гидродомкраты 1 и 2 передвижки с гидроэамками 3 и 4, полости 5 и 6 управления которых сообщены с поршневыми полостями 7 и 8 гидродомкратов 1 и 2 и распредели- 20 тельным устройством 9, гидростойку

10, поршневая 11 и штоковая 12 полости которой также сообщены с распределительным устройством 9. При этом в гидролинии 13, сообщающей полость 11 с распределительным устройством, установлены трехлинейный двухпозиционный распределитель 14 и управляемый обратный клапан 15, полость 16 управления которого под- 30 ключена к гидролинии 17, сообщающей полость 12 гидростойки 10 с распределительным устройством 9. Гидролинии

13 и 17 сообщены между собой через предохранительный клапан 18. Клапан

15 снабжен дополнительнсй полость.:

19 управления, сообщенной через дополнительный обратный клапан 20 распределительным устройством 9, причем полость 21 управления клапана 4б

20 подключена к поршневой полости 11 гидростойки 10. Распределительное устройство 9 и распределитель 14 закреплены на базовой балке 22 с возможностью взаимодействия с под- 4 пружиненным регулируемым упором 23, который взаимодействует с секцией

24 механизированной крепи и через ролик 25 с выемочной машиной 26.

Распределительное устройство 9 снабжено отсекателем 27.

Устройство для автоматического управления секциями механизированной крепи работает следующим образом.

В исходном положении базовая балка 22 выдвинута, гидростойка 10 секции 24 расперта, при этом распределительное устройство 9 находится в позиции, при которой одновременно подключены к напору поршневые полости 7 и 8 гидродомкратов

1 и 2 передвижки, полости 5 и 6 управления гидрозамков 3 и 4, управляемый обратный клапан 20 и распределитель 14. При этом клапан 20 открыт распорным давлением поршневой полости 11 гидростойки 10, а распределитель 14 соединяет клапан

15 со сливом. Ввиду наличия отсекателя 27 рабочая среда под давлением к укаэанным гидроэлементам не поступает, и секция 24 крепи находится в покое.

По мере продвигания при выемке угля выемочная машина 26, кинематически связанная с базовой балкой 22, роликом 25 утапливает упор 23, который, взаимодействуя с распределительным устройством 9, открывает его отсекатель 27, в результате чего одновременно подается напорное давление к гидродомкратам 1 и 2 передвижки, распределителю 14 и управляемому обратному клапану 20. Вследствие того, что клапан 20 открыт давлением в поршневой полости 11 гидростойки 10, то рабочая среда поступает через него в полость 19 управления клапана 15 и открывает последний, соединяя поршневую полость 11 гидростойки 10 со сливом, в результате чего гидростойка 10 разгружается, давление в ее поршневой полости 11 понижается до величины, при которой управляемый обратный клапан

20 закрывается, прекращая подачу рабочей жидкости в полость„ 19. Клапан 15 закрывается и отсекает поршневую полость 11 гидростойки 10 от слива, сохраняя в гидростойке 10 остаточный подпор. Поскольку одновременно рабочая среда поступает к гидродомкратам 1 и 2 передвижки секции 24, то,как только происходит разгрузка гидростойки 10, начинается передвижение секции 24. В случае уменьшения вынимаемой мощности пласта секция 24 заклинивается междуна кровлей и почвой, давление в поршневой полости 11 гидростойки 10 увеличивается, что приводит к остановке секции 24 и подаче повторного импульса снятия распора °

При окончании передвижения секция

24, взаимодействуя с распределите3 1257200 4 лем 14, переключает его в положение, мой секции, а против рядом располопри котором рабочая среда под дав- женной, то по окончании передвижения лением подается через клапан 15 в секции 24 крепи прекращается подача поршневую полость 11 гидростойки 10 рабочей среды к соседней секции. и обеспечивает ее распор. Одновре- g После передвижения всех секций кре" мейно происходит расфиксация упора пи передвигается базовая балка 22.

23 и его возврат в исходное положе- При ее передвижении передвигаются ние, при котором отсекатель 27 закры- и закрепленные на ней распределивается и подача рабочей среды через тельное устройство 9,упор 23 и расраспределительное устройство 9 к >0 пределитель 14, при этом последний гидроэлементам секции 24 крепи теряет контакт с секцией 24 и возпрекращается. Ввиду того, что рас- вращается в исходное положение, при пределительное устройство 9 и упор котором клапан 15 соединяется со

23 расположены не против передвигае- сливом и секция готова к передвижке, Мажлис юергЮим

1257200

Составитель В. Коваль

Техред Л.СердюковаКорректор А. Зимокосов

Редактор С. Лисина

Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4889/25

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4