Устройство для обработки изогнутых труб

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1258633

А1 (51) 4 В 23 D 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H A ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3879604/25-27 (22) 08.04.85 (46) 23.09.86. Бюл. Р. 35 (71) Научно-производственное объединение Атомкотломаш" (72) Н,И.Гришин, В.Г.Пышный, В.А,Мортиков, В.A.Ðîìàíåíêî, И.Д.Цуманенко и В.П.Горох (53) 621.961 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1009653, кл. В 23 D 21/00, 1981. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ

ИЗОГНУТЫХ ТРУБ, содержащее станину, разнесенные по оси обрабатываемой трубы, по меньшей мере три корпуса блоков зажимных элементов в виде спаренных губок, одна из которых выполнена подвижной приводной, а также резцовую головку, неподвижно установленную на станине, и подвижную относительно станины приводную каретку, о т л и ч а и щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения времени на переналадку и расширения технологических воэможностей, оно снабжено смонтированным на каретке вращателем с планшайбой, расположенной на каретке с возможностью вращения в горизонтальной плоскости, каждый из блоков зажимных элементов снабжен дополнительной парой губок, подпружиненных в на правлении сжатия корпуса блоков зажимных элементов. установлены с возможностью перемещения от общего привода вдоль плоскости планшайбы в направляющих и снабжены механизмами перемещения в виде винтовых передач, ходовые винты которых связаны посредством шарнирных муфт с расположенными в вертикальной плоскости и параллельными между собой валами привода, корпуса первого и последнего блоков зажимных элементов снабжены смонтированными в них подвижными в вертикальной плоскости приводными призмами, оси шарниров муфт расположены на одной вертикальной оси, общий привод ходовых винтов установлен на салазках, направляющие корпусов блоков зажимных элементов посредством вала, соосного с осями шарниров

O муфт, связаны с салазками, средняя направляющая выполнена с продольным пазом, а ходовые винты механизмов перемещения корпусов блоков зажимных элементов связаны между собой посредством кулисно-рычажного согласующего механизма, при этом планшайба выполнена с открытым и закрытым взаимно перпендикулярными сквозными пазами, в первом из которых размещены салазки общего привода ходовых винтов, и снабжена ходовым приводным

l винтом, расположенным в закрытом пазу, гайка которого выполнена в виде ползуна за одно целое с валом вращателя, выходной конец которого расположен в продольном пазу средней направляющей балки, а корпус первого блока зажимных элементов установлен с возможностью фиксации в зоне перемещения пазов планшайбы.

2 ° Устройство по п.1, о т л и ч а и щ е е с я тем, что планшайба выполнена с канавкой и расположена на каретке посредством установленных в канавке шариков.

1258633

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано, например, в атомном машиностроении и котлостроении для обработки изогнутых трубопроводов.

Цель изобретения — повышение производительности устройства для обработки изогнутых труб за счет сокращения времени на переналадку и расширение его технологических возможностей.

На фиг. 1 изображено устройство для обработки изогнутых труб, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — разрез А-Л на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг.5 — разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6 — вид Г на фиг. 5.

Усгройство для обработки изогнутых труб содержит станину 1, на кото. рой неподвижно закреплена резцовая головка 2 и установлена с возможностью осевого перемещения от привода

3 каретка 4.

Е!а каретке 4 установлен введенный в устройство вращатель с вертикальной осью 5 вращения, планшайба 6 которого посредством канавки с установленными в ней шариками 7 расположена на каретке 4. На планшайбе 6 размещены блоки 8 зажимных элементов.

Каждый блок содержит две пары зажимных губок, центры схождения которых совмещены, одна пара 9 снабжена приводом зажатия в виде силового цилиндра 10, а вторая пара 1; губок подпружинена в направлении сжатия. Губки установлены в корпусах 12, сквозь которые пропущены ходовые винты 13, которые снабжены общим реверсивным приводом 14 вращения и каждый винт с выходным валом 15 связан посредством шарнирной муфты 16, при этом валы установлены параллельно в вертикальной плоскости и оси шарниров лежат на одной вертикальной оси 17, с которой совмещена шарнирная ось 18 крепления с приводом 14 направляющих балок 19, на которых с возможностью перемещения установлены корпуса двух зажимных блоков. Корпус 20 третьего зажимного блока жестко закреплен на планшайбе в точке пересечения ее пазов.

Кроме того, ходовые винты снабжены механизмом согласования в виде кулисно-рычажного механизма, ползун

21 которого размещен на среднеи ходовои винте и посредством шарнирных рычагов 22 связан с двумя другими винтами. При этом привод винтов установлен на салазках 23, которые имеют возможность регулировочного перемещения в пазу 24, например, T-образной формы, выполненном в плоскости планшайбы.

Перпендикулярно направляющему пазу 24 в корпусе планшайбы выполнен внутренний сквозной паз 25, в котором размещен ходовой винт 26, связанный с реверсивным приводом 27. На винте насажена гайка-ползун 28, вы15 полненная за одно целое с вертикальным валом 5 планшайбы 6. При этом средняя из направляющих балок выполнена с продольным пазом 29, в котором пропущен конец вертикального

20 вала планшайбы.

Каждый из крайних зажимных блоков снабжен дополнительно призмой 30, снабженной приводом 31 вертикального перемещения в виде силового цилиндра, на штоке 32 которого установлена пружина 33 сжатия. Для фиксированного поворота планшайбы 6 в горизонтальной плоскости и фиксированного перемещения салазок 23 введена шкала 34

30 нониуса, размещенная на приводе 27.

Р

Шкала нониуса может быть рассчитана по следующей формуле

Ф.

P,=Rtg-—

35 где g — расстояние между неподвижным зажимным блоком и вертикальным валом 5 вращения планшайбы 6;

R — расстояние между блоками зажимных губок и осями; — угол гиба гнутой трубы.

На крайнем ходовом винте 13, связанном с неподвижным корпусом 12, 45 установлена вторая шкала 35 нониуса.

Устройство работает следующим образом.

Реверсивным приводом 27 с контролем по шкале 34 нониуса поворачива о ется связанный с ним поворотной план. шайбой 6 ходовой винт 26, ввернутый в гайку-ползун 28, поворотная планшайба 6 перемещается относительно гайки-ползуна 28 вдоль сквозного направляющего паза 25, в результате чего изменяется расстояние между осью вала поворота 5, жестко связанного с гайкой-ползуном 28 и неподвиж3 1258633 ным блоком зажимных элементов 20, а за счет связи между выступающим кон1 цом вала поворота 5 с помощью паза

29 балка со средним блоком зажимных элементов, связанная с возможностью поворота с осью 18, поворачивается на некоторый угол /2, который можно установить по шкале 34 нониуса на приводе 27 равным заданной половине угла гиба гнутой трубы 36. А так 10 как блоки 8 зажимных элементов связаны между собой согласующим рычажнокулисным механизмом, то крайний блок зажимных элементов, установленный

1 на направляющей балке, связанной с 15 возможностью поворота с осью 18 поворачивается при этом на угол к равный углу гиба гнутой трубы 36., Реверсивным приводом 14 через шарнирные муфты 16 приводятся во 20 вращение ходовые винты 13, связанные с корпусами блоков 8 зажимных элементов, в результате чего за счет неподвижнос..и относительно поворот,ной планшайоы корпуса 20 одного из 25 блоков зажимных элементов привод 14, установленный на салазках 23, перемещается по направляющему Т -образному пазу 24 и с ним перемещается ось 18 поворота блоков 8 и ось 17 точек поворота шарнирных муфт 16, совмещенные на одной вертикальной оси.

В результате их перемещения измеHHeTcH pBccToHHHe между осНМН 17 H 18 поворота и точками схождения зажимных элементов блоков 8. Это расстояние может быть проконтролировано по шкале нониуса 35 и выбрано равным радиусу гиба гнутой трубы.

После этого балки 8 зажимных элементов становятся скоординированными на заданную деталь по ее радиусу гиба и углу поворота.

Выдвижные призмы 30 в начальный 45 момент находятся в своем верхнем г

Р положении выше оси резцовой головки 2, Обрабатываемая гнутая труба укладывается своими прямыми участками на установочные поверхности призм 30 и в силу ранее заданного положения, зависящего от положения крайних блоков 8 зажимных элементов, становится скоординированной в горизонтальной плоскости в соответствии с заданным положением. При нажиме сверху, например от руки, пружины 33 деформируются, призмы 30 утапливаются в корпусе блоков 8 зажимных элементов и при дальнейшем нажатии-на трубу сверху расходятся подпружиненные губки

11, труба опускается на уровень до совмещения с осью отрезной головки и фиксируется губками 11 ° После этого труба зажимается губками 9 посредством отдельных приводов 10, например в виде пневмоцилиндра, призмы

30 устанавливаются до конца вниз с помощью привода 31.

После зажима трубы включается привод 3 подвижной каретки 4, которая подводится на необходимое расстояние к отрезной головке 2, конец трубы отрезается и труба торцуется. Затем подвижная каретка 3 отводится в исходное положение, включается привод вращения планшайбы 6, поворотная планшайба 6 с помощью вала 5 и жестко связанной с ним гайки-ползуна 28 поворачивается относительно оси вала

5 на угол 180 + с, где ф — угол гиба трубы,планшайба 6 фиксируется относительно подвижной каретки 4.

Последняя подводится к резцовой головке для отрезки и торцовки второго конца трубы. Каретка 4 отводится, губки блоков 8 разжимаются, обработанная деталь снимается. Призмы 30 выдвигаются вверх. Цикл обработки .следующей трубы повторяется.

1258б33

1258о33

Составитель В.Шебалкин

Редактор A.Ñàáo Техред М. Моргентал Корректор. С. Шекмар

Заказ 5070/15 Тираж 1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4