Устройство управления шаговым двигателем

 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано дпя гибкого программного управления работой шаговых двигателей. Цель изобретения - повышение производительности шагового двигателя. Поставленная цель достигается тем, что в устройство введен ряд блоков, позволяющих организовать связь устройства с микропроцессором , в результате чего, появилась возможность задавать произвольным путем необходимую кривую разгона для различных шаговых двигателей . 2 ил. .ё (Л

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 б)) 4 05 В 19/40

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Р();

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ -

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2 1) 3796571/24-24 (22) 03.10.84 (46) 23.09. 86. Бюл. У 35 (72) И.М.Амелин и Н.П.Басалаев (53) 62-50 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 508887, кл. G 05 В 19/40, 1973.

Авторское свидетельство СССР

Ф 566242, кл. G 05 В 19/40, 1975.

Микросхемы и их применение. Справочное пособие. М.: Радио и связь, 1984, с. 181-!84.

Алексеенко А.Г., Галицын А.A., . Иванников А.Д. Проектирование радиоэлектронной аппаратуры на микропроцессорах. М.: Радио и связь, 1984, с..65-72. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ

ДВИГАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для гибкого программного управления работой щаговых двигателей. Цель изобретения — повышение производительности шагового двигателя. Поставленная цель достигается тем, что в устройство введен ряд блоков, позволяющих организовать связь устройства с микропроцессором, в результате чего, появилась возможность задавать произвольным путем необходимую кривую разгона для различных шаговых двигателей. 2 ил.!

259219

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для гибкого программного управления работой щаговых двигателей, 5

Целью изобретения является расширение рабочего диапазона частот.

На фиг.l приведена блок-схема устройства; на фиг.2 — эпюры напряжения управления форсировкой. !О

Устройство содержит программируемый таймер l счетчик 2 импульсов, коммутатор 3, группу элементов

И-HE 4, первую 5 и вторую 6 группы ключей, обмотки 7 шагового двигателя (ШД), первую 8 и вторую 9 группы развязывающих диодов, первый 10 и торой 11 источники напряжения.

На входы программируемого таймера l по шине данных и шине управления подаются сигналы с микропроцессора. Через шину управления в.устройство подаются сигналы тактовой частоты, разрешения и направления вращения ° 25

На выхоце "0" программируемого таймера l вырабатывается последовательность импульсов с частотой, соответствующей частоте шагов ШД, которая поступает на управляющий

30 вход программируемого таймера и формирует последовательность импульсов "с частотой, равной входной частоте, и длительностью, равной времени форсированного режима обмотки ШД. Последовательность импульсов с выхода

11 11

«О программируемого таймера i поступает также на вход счетчика 2, на выходах которого устанавливается очередная комбинация состояния счетчика 2 с приходом каждого импульса на его вход. Состояние счетчика 2 подается ца входы коммутатора 3 и стробируется сигналом "Направление

«1 враще1«ия, подаваемым по шине управлени.:«с MHKponpoqeccopa, в зависимо ти от которого на выходе коммута:ора 3 устанавливается очередная, комбинация сигналов, соответствующая прямому" или "обратному" вращению ПЩ.

С выхода коммутатора 3 сигналы

Р 50 поступают на один вход элементов

И-HE 4, стробируются сигналом, подаваемь1м на второй вход элементов И-HE

4, и сигнал на выходе элемента И-HE 4 открывает ключи 6, которые, осуществляя электронную форсировку обмоток

7 ШД (фиг.2), подают повышенное питающее напряжение с источника 10 через развязывающие диоды 9 на обмотки 7, запирая тем самым раэвязывающие диоды 8. Сигналы, подаваемые с выходов коммутатора 3 на входы ключей 5, открывают их, подключая тем самым обмотки 7 к источникам 10 и 11 питания ° При этом ток форсировки, проходя от источника 10 через ключи 6, развяэываюн,ие диоды 9, обмотки

7 ШД, ключи 5 обратно к источнику

10, вводит в форсированный режим обмотки 7 ШД, По окончании импульса форсировки, поступающего на второй вход элементов И-HE 4, на их выходе установится сигнал, запирающий ключи 6, при этом подача повышенного питающего напряжения с источника 10 через развязывающие диоды 9 на обмотки 7 ШД прекратится, развязывающие диоды 8 откроются и через них номинальное питающее напряжение с источника 1! посту-. пит на обмотки 7 ШД.

Изменяя частоту на выходе "0" программируемого таймера программным путем, возможно задание практически любой кривой разгона для различных типов !1Щ. В качестве коммутатора 3 возможно использование как программируемых постоянных запоминающих устройств, так и перепрограммируемых, что позволяет задавать режимы работы ШД самому пользовате лю, применительно к ШД того или ино««го типа.

Предлагаемое устройство позволяет добиться оптимального управления ШД цри разгоне и максимально высокой частоте..шагов за счет обеспечения электронной форсировки, что повьппает производительность ШД.

Формула изобретения

Устройство управления шаговым

4 двигателем, содержащее шину данных и управляюцую шину, два источника напряжения, первую группу развязывающих диодов и две группы ключей с числом элементов в каждой группе, соответствующим количеству обмоток шагового двигателя, и коммутатор, выходы которого соединены с первыми входами соответствующих ключей первой группы, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что„ с целью расширения рабочего диапазона частот, в устройство введены программируемый таймер, счетчик импульсов, вторая груп125 па развязывающих диодов и группа элементов И-HE с числом элементов в каждой группе по числу обмоток шагоаого двигателя, причем управляющая шина и шина данных подключены к соответ твующим входам программируемого таймера, соединенного первым выходом с входом счетчика импульсов и управляющей шиной, а вторым выходом— с первыми входами элементов И-НЕ, 10 вторые входы элементов И-НЕ подключены к первым входам соответствующих ключей первой группы, выходы счетчика импульсов связаны с соответствующиМи входами коммутатора, управ-15 ляющий вход которого подключен к управляющей шине, выходы элементов

И-НЕ связаны с первыми входами соот9219 4 ветствукяцих ключей второй группы, вторые входы которых соединены с положительным выводом первого источника напряжения, выходы ключей второй группы подсоединены через последовательно соединенные соответствующие развязывающие диоды второй группы и соответствукяцие обмотки шагового двигателя к вторым входам соответствующих ключей первой группы, выходы, которых соединены с отрицательными выводами первого н второго источников напряжения, положительный вывод второго источника напряжения соединен через развязывающие диоды первой группы с выходами соответствуюпу х развязывающих диодов второй группы.

1 259219

Ном иое

Составитель С.Никишов

Техред Л.Олейник

P едактор В. Данко

Корректор М.Максимишинец

Заказ 5119/44

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðîä, ул.Проектная,4

Юыхо

net тай вых в май

Подь ное и кени отан

tl 8z t3

Фиг. 2

Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,: Ж-35, Раушская наб., д.4/5