Устройство для учета перемещаемых изделий

 

Изобретение предназначено для счета перемещаемых транспортером мепг ков с сыпучим материалом. Цель изобретения - повышение точности счета. Устройство содержит первый, второй, третий, четвертый и пятый датчики 3, 4, 5, 6 и 7, следящие за продвижением мешков по подающему и приемному транспортерам. Преобразователь перемещения в частоту 8 вырабатывает импульсы , частота следования которых зависит от скорости движения приемного транспортера. Импульсы, пройдя через первый элемент И 9, поступают на первый счетчик 11. Число импульсов , накапливаемых этим счетчиком, пропорционально длине самого короткого мешка. При прохождении мешков перед первым датчиком 3 на первом вмходе первого дешифратора 12 появляются сигналы, которые, пройдя через формирователь импульсов 13, фиксируются блоком регистрации 14. В случае следования мешков один за другим без интервалов по приемному транспортеру срабатывает второй счетчик 16, фиксирующий количество переполнений счетчика 11. Второй датчик 4 через элемент НЕ 15 снимает в это время сигнал обнуления со второго счетчика 16. При накоплении вторым счетчиком 16 больше двух импульсов первый триггер 19 переключается в 1, которая проходит через второй эле (Л Sx.l ffjr.2 fpus./

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО!4ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„259312 (5D4 С06М7 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ;

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 385! 546/24-24 (22) 01.02.85 (46) 23.09. 86. Бюл. !!» 35 (72) А.Ф. Васин и Э.Г. Ладыженский (53) 621.374.32 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1! 1195367, кл. С 06 М 7/00, 1984.

Авторское свидетельство СССР !!» 496578, кл. С 06 М 7/00, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение предназначено для счета перемещаемых транспортером мешков с сыпучим материалом. Цель изобретения — повышение точности счета.

Устройство содержит первый, второй, третий, четвертый и пятый датчики 3, 4, 5, 6 и 7, следящие за продвижением мешков по подающему и приемному транспортерам. Преобразователь перемещения в частоту 8 вырабатывает импульсы, частота следования которых зависит от скорости движения приемного транспортера. Импульсы, пройдя через первый элемент И 9, поступают на первый сче тчик 11 . Число импульсов, накапливаемых э тим сче тч иком, пропорционально длине самого короткого мешка. При прохождении мешков перед первым датчиком 3 на первом выходе первого дешифратора 12 появляются сигналы, которые, пройдя через формирователь импульсов 13, фиксируются блоком регистрации 14. В случае следования мешков один эа другим без интервалов по приемному транспортеру срабатывает второй c÷åò÷èê 16, фиксирующий количество переполнений счетчика 11. Второй датчик 4 через элемент HF. 15 снимает н это время сигнал обнуления со второго счетчика

16. При накоплении вторым счетчиком

16 больше двух импульсов первый триггер 19 переключается в "1", которая проходит через второй элегде n — минимальная длина мешка;

m — максимальная длина мешка;

С вЂ” количество мешков в стык перед зоной счета (в предлагаемой системе равно двум).

Второй 4, третий 5 и четвертый 6 датчики контролируют наличие трех мешков, расположенных встык, перед 40 зоной счета. Если система настроена так, что через зону счета разрешен проход встык, например, пяти мешков, то второй дешифратор 17 выдаст на первом выходе сигнал после двух пе" реполнений счетчика 11, что соответствует пройденным встык через зону счета трем мешкам. При числе переполнений счетчика 11 меньше двух на втором выходе находится сигнал, уста- о навливающий через элемент НЕ 18 триггер 19 в "0".

Сигнал с первого выхода второго дешифратора 17 поступает на первый вход первого триггера 19, на выходе которого появляется и удерживается сигнал, дающий команду на "осмотр" ленты приемного транспортера 1 треть15 з 12593 первого дешифратора 12. Этот сигнал поступает на второй вход второго счетчика 16 (счетчика переполнений), где запоминается. Если мешок длиной больше и импульсов единичный, т.е. следующий за ним мешок следует через интервал, то второй датчик 4 не задействован, поэтому с выхода второго элемента HE 15 сигнал поступит на первый вход второго счетчика 16 10 и сбросит его в "0". В случае прохождения мешков встык, т.е. без интервала, на первом выходе первого дешифратора 12 сигнал появляется через каждые и импульсов и регистриру- 15 ется в блоке 14 регистрации, а каждый и+1 импульс фиксируется вторым счетчиком (переполнений) 16. Так как мешки отличаются по длине, то при учете мешков, следующих без интер- 20 вала, происходит накопление ошибки через определенное число .переполнений. Настройка системы проводится в зависимости от максимальной и минимальной длин мешков, так как в слу- 25 чае счета мешков различной длины, следующих без интервала, происходит накопление ошибки через К переполнений первого счетчика 11:

К= (— —.1) — С, и

m — и

12 им и четвертым датчиками 5 и 6 перед зоной счета и подающего транспортера 2.

Если третий 5 и четвертый 6 датчики задействованы, то на выходе второго элемента И 20 появится сигнал, который через элемент ИЛИ 21 поступит на первый вход второго триггера 23 и с него — на блок 24 соотношения скоростей. При этом подающий транспортер 2 остановится.

Так как приемный транспортер i продолжает работу, то третий датчик 5 освободится, что соответствует интервалу между пятым и шестым мешками и на выходе второго элемента И 20 сигнала не будет, поэтому второй триггер 23 посредством четвертого элемента НЕ 22 установится в нулевое состояние и подающий транспортер

2 продолжит работу. Если на подающем транспортере 2 мешки идут внахлестку, то с пятого датчика 7 через элемент ИЛИ 21 сигнал поступает на первый вход второго триггера 23 и с его выхода — на исполнительный элемент 24, что вызывает остановку питающего транспортера 2 и "растягивание" мешков. После освобождения датчика 7 подающий транспортер

2 продолжает работу. Таким образом, предотвращается возможность ложного счета при ярохождении мешков внахлестку.

Датчики установлены над поверхностью транспортера по его средней линии, в направлении движения мешков, расстояние между первым, вторым, третьим датчиками равно минимальной длине мешка и они установлены над приемным транспортером так, что третий датчик 5 расположен в начале приемного транспортера, четвертый и пятый датчики 6 и 7 — в конце по" дающего транспортера на расстоянии друг от друга в треть длины мешка.

Первый 3, второй 4, третий 5 и четвертый 6 датчики расположены на высоте, равной половине минимальной толщины мешка, пятый датчик 7 — на высоте, равной 1,25 минимальной толщины мешка.

Блок 14 регистрации представляет собой счетчик и схему индикации его содержимого. Преобразователь 8 перемещения в частоту может быть выполнен, например, в виде последовательно установленных источника

Формула из об ре те ния

5! !

Составитель И. Рыбаков

Техред N.Xîäàíè÷ Корректор В.. Бутяга

Редактор Н. Гунько

Заказ 5125/49

Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная,4 света, жестко укрепленного на валу приемного транспортера 1, модулятора светового потока, изменяющего интенсивность светового потока в зависимости от скорости движения приемного транспортера 1, фотоприемника и генератора импульсов, частота следования которых зависит от интенсивности светового потока между источником света и фотоприемником. Исполнительныйэлемент 24 может быть выполнен на- пример, в виде силовой схемы коммутации напряжения сети переменногого тока на клеммы приводного электродвигателя подающего транспортера 2.

Устройство для учета перемещаемых изделий, содержащее датчики, счетчики, блок регистрации, элементы И и триггеры, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точнос— ти счета, в него введены импульсный преобразователь перемещения в частоту, элементы FIE, дешифраторы, формирователь импульсов, элемент ИЛИ и исполнительный элемент, выход первого датчика подключен к входу первого элемента HE и первому входу первого элемента И, второй вход которого соединен с выходом преобразователя перемещений в час59312 а тоту, выход первого элемента И подключен к первому входу первого счетчика, второй вход которого соединен с выходом первого элемента HF, выходы первого счетчика подключены к соответствующим входам первого дешифратора, первый выход которого через формирователь импульсов соединен с блоком регист10 рации, выход второго датчика через второй элемент HE подключен к первому входу второго счетчика, второй вход которого соединен с вторым выходом первого дешифратора, выходы второго счетчика подключены к со-, ответствующим входам второго дешифратора, первый выход которого соединен с первым входом первого триггера, второй вход которого через элемент НЕ подключен к выходу второго дешифратора, выходы третьего и четвертого датчиков соединены соответственно с первым и вторым входами второго элемента И, третий вход

25 которого подключен к выходу первого триггера, выход второго элемента И соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу пятого датчика, вы3д ход элемента ИЛИ соединен с первым входом второго триггера и через четвертый элемент НŠ— с вторым входом второго триггера, выходы которого подключены к входу исполнительного элемента.