Устройство контроля исполнительных механизмов асинхронных электродвигателей

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСИУБЛНК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТБНИ

ГО :УДАРСТВЕННОЕ НАТЕНТНОЕ

ВЕДОМ4ЛВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 3681 080/23 (22) 23;12.83 (46) 15.11,93 Бюл. Na 41-42 (72) Бессуднов Б.М„Солдатов ВА (в) Я1 (и) 1259819 Аl (51) О 61 К 31 34 (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ИСП ОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ АСИНХРОННЫХ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ (5 ) 1259819 цианальный отклонению скОрОсти вращ8ния ротора асинхронного электродвигателя от скорости вращения, заданный с помощью задатчика скорости вращения 9.

Этот сигнал управления поступает через усилитель 10 на управля!ощий вход регулятора 11, который изменяет напряжение, подаваемое на двигатель.

Изабрете!!ие Относится к контрольнозмерительной технике и может быть использовано для контроля механизмов, управляемых исполнительными конденсаторными асинхронными электродвигателями, . Цель изобретения — повышение достоверности контроля.

На чертеже представлена блок-схема устройства контроля исполнительных механизмов асинхронных электродвигателей;

Устройство содержит асинхронный электродвигатель с обмоткой возбуждения

1 и обмоткой управления 2, основной трансформатор напря)кения 3, ДОПОлнительный трансформатор напряжения 4, первый пыпрямитель 5; второй выпрямитель 6, первый алгебраический сумматор 7, второй алгебраический сумматор 8, задатчик скорости . вращения ротора 9., усилитель 10, регулятор напряжения 11, развязыва!Ощии элемент.

12, блок измерения 13, блок сравнения 14, задатчик a AopHore сигнала 15, источник пер8меннаго !!эпря>кения(начертеже не показан).

Устройство работает следующим образа м.

Пр-!. н! е ча асиiHма(, .! яй й)у!о-родвига тель KGHYpai".!ëpóåÔìoãî механизма подается через рогуля Гар напря)ке!!ия 1 1 -фапряжение

H 3 выходной абмоткО ОсновнОГО трансфа зма

Yopd 3, про!10рциОнальна подм!аемаму на асинхронный электродвигатель напряжения

U1 „

Напряжение на выходнОЙ ОбмОтке допал!!!;Тельного транс+Орматара 4 состоит и : нвГ!ря)кения, прапорцирИального пода" ваемаму нэ асинхронный злектродвиГатель напряжения Up>, и напряжения, пропарциoHàëüH0ão скорости вращения ротора асин хроннОГО злектродВигателя, Напряжения с

ВЫХОДНЫХ ОбМОТОК ОСНОВНОГО и ДОПОЛНИ.тельного трансформатщюв 3; 4 поступа!от соответственно на выпрямители 6, Б.

При увеличении момента сопротивления исполнительного механизма скорость вращения ротора асинхронного электродвигателя уменьшает сигнал, поступающий

10 атдополнительного трансформатора напряжения 4, выполняющего функцию датчика скорости вращения ротора. Напряжение на выходе перно-а алгебраического сумматора

7 уменьшается, на выходе второго алгебраическога сумматора 8 увеличивается, на выходе усилителя 10 увеличивается, изменяется состояние регулятора 11, напряжение Ul> на выходе регулятора 11 увеличивается, что неабхадимо для преодоления увеличившегося

- момента сопротивления с заданной скоростью вращения ротора

Изменение напряжения Уц на выходе регулирующега элемента 11 фиксирует блок измерения 13. iÎñll8 ТОГО, KGK участок с пацышенным моментом сопротивления пройден, асинхронный элекградвигатель будет стремиться развить большую скорость вращения ротора, так как развиваемый асинхронным электродвигателем момент прес!ышает момент сопротивления испалнительноГО механизма, При увеличени!1ска

Пасти вращения ротора асинхронного электродвигателя напряжение на выходе первого ал!ебраическагб сумматора 7 увеличивается, на выходе второго алгебраического сумматора 8 уменьшается, на выходе усилителя 10 уменьшается, напряжение U11 на выходе регулятора 11 уменьшается, что необходимо для сохранения заданной скорости вращения ротора. Блок и мерения 13 фиксирует уменьшение напряжения U<1 на выходе регулятора 11.

После вычитания нап1эяжения Ов с выхо. да выпрямителя 6, напряжения 0в с выхода выпрямитеня 6 нз выходе первОГО алГебра ического сумматора 7 напряжение От при неподвижном роторе равнО нулю, при вра- 5 щении ротора напряжение 07 прОпарциОнально скорости вращения ротора.

Напряжение От с выхода первого алгебра- ического сумматора 7 поступает на второй вход empol 0 алгебраического сумматора 8, 5 нэ первый ВКОд которОГО поступа8т Напряжение Ов с выхода задатчика скорости 9 вращения, 8о втором алгебраическом сумТаким образом, устройство "отслеживает" изменение напряжения U<< на выходе регулятора 11!; а следовательно, и изменение момента сопротивления исполнительного механизма вращению ротора, так как напряжение !.!ц однозначна определяется величиной момента сопротивления, Блок сравнения 14, функцию которого выполняет оператор, сравнивает полученматоре происходит вычитание и на выходе ную зависимость с эталонной, хранящейся ее образуется сигнал управления, прапор- в задатчике опорных сигналан 15, и апределяет места "затираний" исполнительного механизма.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает повышение достоверности контроля исполнительных механизмов асинхронных электродвигателей. (56) Авторское свидетельство СССР

М 781623, кл. 6 01 1 3/10, 1977.

Авторское свидетельство СССР

М 834418, кл. G 01 0 3/10, 1979.

Составитель Г;Ильяшенко

Техред М.Моргвнтал Корректор С,Шекмар

Редактор Л.Лашкова

Заказ 3241

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Росаатейта

113035, Москва, Ж 35, Раушская на6„4/S

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Формула изобретения трансформатора напряжения соединены с

УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ИСПОЛНИ- 10 выводами обмотки управления асинхронТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ .АСИНХРОН- ного электродвигателя, выводы eio выходНЫХ 3ЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ, содержа- ной обмотки соединены через первый щее основной трансформатор напряжения, выпрямитель с первым входом первого апвыводы входной обмотки которого.соеди- гебрайческого сумматора, второй вход.конены с выводами .обмотки возбуждения 15 торого соединен через второй асинхронного электродвигателя, выводы выпрямитель с выводами выходной обмотвыходной - с входами блока измерения; ки основного трансформатора напряжевыход которого соединен с первым. входом ния, а вюэд - с первым входом второго блока сравнения, второй вход которого со-. алгебраического сумматора, второй вход единен с задатчиком опорного сигнала, ис- 20 которого соединен с выходом задатчика точник переменного напряжения, скорости щищения ротора, а выход соедиразвязывающий элемент, отличающееся нен. с первым входом регулятора напряжетем, что, с цепью повышения достоверно- ния, второй вход которого соединен с сти контроля, в него введены доиолнитель- источником:пераменного-напряжения, а ный трансформатор . напряжения. >б выход -: с выводами: обмотки возбуждения выпрямители, алгебраические сумматоры, асинхронното электродвигателя и, через усилйтель, регулятор напряжения и задат- развязываащий элемент, - с shlsoÄaìè обчик скорости вращения ротора, при этом .ма1ки управления асинхронного злектроaыводы входной обмотки дополнительного двигателя.