Устройство для сортировки деталей
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
СЯ> 4 В 07 С 5 344
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 3864976/28- 1 2 (22) 12.03.85 (46) 30.09.86. Бюл. № 36 (72) И. К, Дымшиц (53) 621.928.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 580018, кл. В 07 С 5/344, 1977. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее бункер, механизм поштучной подачи деталей, трубопровод с размегценными на нем основной и дополнительной катушками намагничивания, связанными с источниками питания, измерительную катушку и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью Ilo„„SU„„1260047 А1 вышения эффективности сортировки путем исключения погрешностей, вносимых отклонениями, в параметрах деталей. оно снабжено двойным магнитостатическим экраном, внутри которого размещены дополнительная катушка, выполненная в виде колец Гельмгольца, и измерительная катушка. установленная в центральной части дополнительной катушки и соосно с ней, усилитель сигналов, интегрирующие цепи и одновибраторы, выходами связанные с входами исполнительного механизма, а входами через противоположно включенные диоды — — с выходами интегрирующих цепей, входы которых через усилитеть сигналов связаны с выходом измерительной катушки.
1260047 и ! >7 с
>..ос> авитеаь 1. Гиконравона
Ге.,реп 11. Бе>рос К»ррект<>р v !е: тира к 565 11одписное
Н!!1111111 I ос .> >I».òâ>.»H>».> комитета > .С(:Р
lI» дена и изобретений и открытий
I I:П!".>. Чосква, Ж вЂ” З5, I >i и>ская наб., го -1, 5
Ф .>иа, . 1!!1! «Патен . " Хi>! р».>. уа. Проектная, Репа ктор I I (..о» я ни, ац>к».> 51:> 1
Изобретение относится к ко!Ггрольносортировочной технике.
Цель изобретения — повышение эффективности сортировки путем исключения погрешностей, вносимых отклонениями, в параметрах деталей.
На фиг. 1 представлена схема установки; на фиг. 2 — графики, иллюстрирующие форму сигналов с измерительной катуц;ки при различных значениях коэрцитивной силы деталей.
Установка содержит вибробункер 1, vcTройство 2 поштучной подачи деталей, сменный трубопровод 3, представляющий собой стеклянную трубку постоянного сечения с диаметром, равным 1,2 1,5 диаметрам сортируемых деталей для пропускания различных деталей с минимальным трением, минимальным углом отклонения от вертикали и не создающим короткозамкнутых винтов, шутирующих сигнал. На трубопроводе 3 расположены катушка 4 намагничивания, в которой установлен датчик 5 положения деталей, электрически соединенный с устройством 6 включения катушки 4, дополнитель ная катушка 7 для создания однородного магнитного поля, равного по величине коэрцитивной силе отбраковываемых,!еталей, выполненная в виде колец Гельмгольца и подключенная к источнику 8 питания (на гальваническом элементе) таким образом, чтобы направление поля было противоположно вектору намагниченности деталей,и изме30 рительная катушка 9, установленная в центральной части дополнительной катушки 7, двойной магнитостатический экран 10, в котором расположены дополнительная 7 и измерительная 9 катушки, усилитель 11 сигналов, блок управления сортирующим устройством, включащий первую 12 и вторую 13 интегрирующие цепи и первый 14 и второй 15 одновибраторы, подключенные к выходам интегрируктщих цепей 12 и 13 через противоположно включенные диоды VD> и Л>ео сортирующее устройство 16 и сборники 17---19 для 4р сортируемых деталей.
Измерительная катушка 9 электрически соединена с усилителем 11 сигналов, выход которого подключен к входам первой 12 и второй 13 интегрирующих цепей, а выходы пдновибраторов 14 и 15 электрически соединены с сортирующим устройством 16, Установка работает следующим образом.
Из бункера 1 детали через устройство
2 поштучной подачи попадают в трубопровод 3, где намагничиваются в катушке
4, включаемой датчиком 5 и устройством 6 управления и, свободно падая сквозь измерительную катушку 9, установленную в дополнительной катушке 7, наводят в измерительной катушке 9 сигналы, форма которых изображена на фиг. 2 и зависит от соотношения между величиной коэрцитивной силы детали и величиной поля дополнительной кит шки.
Если деталь имеет коэрцитивную силу большую, чем величина поля, то вектор ее намагничивания не изменяется и последовательность фаз в сигнале будет такая, как и при отсутствии поля в катушке 7 (фиг. 2а)
Если величина коэрцитивной силы детали и величина поля будут равны, то сигнал на выходе будет практически равен нулю (фиг. 2 в) и при коэрцитивной силе детали меньшей, чем величина поля, вектор намагниченности детали изменит направление, следовательно, последовательность фаз в сиг нале также станет противоположной (фиг. 2с)
После усиления сигналов усилителем 11 они поступают на первую и вторую интегрирующие цепочки 12, 13 и заряжают конденсаторы цепочек до амплитудного значения
1-го импульса сигнала; при этом с той цепочки, которая подключена к одновибратору через диод, открытый для данной полярности импульса, последний поступает на одновибратор, который включает сортирующее устройство 16 в заданном направлении; на 2-й цепочке диод закрыт, и импульс на одновибратор не поступает. При прихоте
2-го импульса сигнала, имеющего противоположную полярность, он заряжает конденсаторы и возвращает схему в исходное положение. В зависимости от срабатывания первого одновибратора 14 или второго 15 сортирующее устройство 16 направляет детали в соответствующие тары 17 19.
