Кривошипно-кулисный механизм с остановками

 

Изобретение относится к шарнирнорычажным преобразователям непрерывного вращательного движения во вращение с остановками и найдет применение, в частности , в машинах-автоматах . Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма. Механизм содержит стойку с прямолинейной направляющей,кривошип и кулису, оси вращения которых совмещены и размещены на продольной оси направляющей, размещенный в направляющей ползун и два шатуна, связанные одними концами с ползуном, а другими: первый - с кривошипом, а второй - с камнем кулисы. Первый шатун имеет скорость вращения , равную .удвоенной скорости вращения второго шатуна. При одновременном вращении обоих шатунов, являющихся ведущими звеньями, шарнир камня кулисы описывает траекторию, которая имеет приближенно прямолинейный участок, проходящий через ось вращения кулисы. При перемещении камня по этому участку кулиса имеет остановку. При стопорении шатуна, связанного с кривошипом, механизм работает как кривошипно-ползунный, при стопорении шатуна, связанного с кулисой, - как кулисный, i нл. с tSD Од О О

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (5D 4 F 16 Н 21 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и „И, К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ, 1 ь .ьлй.; ia л (21) 3863342/25-28 (22) 28.01.85 (46) 30.09.86. Бюл. № 36 (72) К. К. Матвеев (53) 621.837 (088.8) (56) Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. М.: Наука, 1979, т. 2, с. 351, рис. 1289. (54) КРИВОШИПНО-КУЛИСНЫИ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ (57) Изобретение относится к шарнирнорычажным преобразователям непрерывного вращательного движения во вращение с остановками и найдет применение, в частности, в машинах-автоматах . Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма. Механизм содержит стойку с прямолинейной направляющей,кривошип и кулису, оси вращения которых

„„SU„„126O6 0 А совмещены и размещены на продольной оси направляющей, размещенный в направляющей ползун и два шатуна, связанные одними концами с ползуном, а другими: первый — с кривошипом, а второй — с камнем кулисы. Первый шатун имеет скорость вращения, равную.удвоенной скорости вращения второго шатуна. При одновременном вращении обоих шатунов, являющихся ведущими звеньями, шарнир камня кулисы описывает траекторию, которая имеет приближенно прямолинейный участок, проходящий через ось вращения кулисы. При пере мещении камня по этому участку кулиса имеет остановку. При стопорении шатуна, связанного с кривошипом, механизм работает как кривошипно-ползунный, при стопорении шатуна, связанного с кулисой, — как кулисный. 1 ил.

1 2606 l 0 Формула изобретения

Составитель В. Санинкий

Редактор М. Недолуженко Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Заказ 5210/33 Тираж 880 Подписное

ВНИИПИ Государственного / комитета СССР по делам изобретений и OTKpb»TKA

» 13035. Москва, Ж вЂ” -35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППГ! «Г!агент», r. Ужгород, ул. Проектная. 4

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным механизмам, и может быть применено в различных автоматических устройствах, где требуется преобразование непрерывного вращательного движения во вращательное движение с остановками, Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма за счет изменения закона движения и длительности остановок, что позволит применять его в переналаживаемых усройствах.

На чертеже показана схема механизма.

Механизм содержит стойку 1 с прямолинейной направляющей 2, кривошип 3, кулису 4 с камнем 5, размен(енный в направляющей 2 ползун 6, основной шатун 7, шарнирно связанный одним концом с кривошипом 3, а другим — с полэуном 6, и дополнительный шатун 8, шарнирно связанный одним концом с ползуном б, а другим — с камнем 5 кулисы 4.

Оси вращения кривошипа 3 и кулисы 4 совмещены и размещены на продольной оси направляющей 2.

Ведущими звеньями в механизме являются шатуны 7 и 8, снабженные раздельнымн приводами вращательного движения (на чертеже не показаны), размещенными на ползуне б. Эти приводы сообщают шатуну 8 угловую скорость о»в и шатуну 7 —. угловую скорость мт= 2о»в.

Длины кривошипа 3 и шатунов 7 и 8 свяЗаНЫ МЕжду СОбОй ЗаВИСИМОСтЬЮ Le= 4L7,.

L3= 3,3Ь, где Le — длина кривошипа 3;

L7 — длина основного шатуна 7; Le — длина дополнительного шатуна 8.

Механизм работает следующим образом.

При одновременном вращении по часовой стрелке шатуна 8 с угловой скоростью о»в и шатуна 7 с угловой скоростью

o)7= 2о»в ползун 6 перемещается по направляющей 2. В этом случае шарнир камня 5 описывает траекторию, которая имеет приближенно прямолинейный участок а — а, проходящий через ось вращения кулисы 4.

Кулиса 4 начинает вращаться по часовой стрелке. Когда продольная ось кулисы 4 совпадает с прямолинейным участком а — a траектории шарнира камня 5, кулиса 4 имеет остановку. При повороте шатуна 8 на угол

27т, кулиса 4 периодически поворачивается в одну сторону на угол 7т.

При вращении только шатуна 7 ползун

6 перемещается по направляющей 2 по закону движения кривошипно-ползунного механизма, так как механизм будет обращен20

Кривошипно-кулисный механизм с остановками, содержащий стойку с прямолинейной направляющей, кривошип, кулису, размещенный в направляющей ползун и шатун, шарнирно связанный одним концом с кривошипом, а другим — с ползуном, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей; кривошип и кулиса имеют единую ось вращения, проходящую через продольную ось направляющей, а механизм снабжен дополнительным шату-. ном, шарнирно связанным одним концом с ползуном, а другим с камнем кулисы.