Устройство для контроля количества листовых заготовок

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КОЛИЧЕСТВА ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК, подаваемых в зону обработки оборудования, оснащенного манипулятором с рукой и захватным органом, содержащее датчик, связанный через систему управления с приводом оборудования, отличающееся тем, что, с целью расширения номенклатуры контролируемых заготовок и функциональных возможностей, датчик выполнен в виде закрепленного на руке манипулятора рычажного механизма, состоящего из корпуса с установленными в его нижней части переключателем и щарнирно закрепленным Г-образным двуплечим рычагом, на конце горизонтально расположенного плеча которого установлен захватный орган, а на конце вертикально расположенного плеча-полусфера , а также из шарнирно закрепленного в верхней части корпуса подпружиненного одноплечего рычага с полусферой, установленного с возможностью взаимодействия с переключателем , причем полусфера одноплечего рычага установлена с возможностью взаимодействия с полусферой Г-образного двуплечего рычага. SS ю С5 со ОО 00 ОО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1263383 А1 1! 4 В 21 С 51/00

Г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3829167/25-27 (22) 24.12.84 (46) 15.10.86. Бюл. № 38 (72) Н. В. Плясунов, А. К. Андреев и Н. К. Порывко (53) 621.98.08 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1013017, кл. В 21 С 51/00, !982. (54) (57) УСТРОЛСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ

КОЛИЧЕСТВА ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК, подаваемых в зону обработки оборудования, оснащенного манипулятором с рукой и захватным органом, содержащее датчик, связанный через систему управления с приводом оборудования, отличающееся тем, что, с целью расширения номенклатуры контролируемых заготовок и функциональных возможностей, датчик выполнен в виде закрепленного на руке манипулятора рычажного механизма, состоящего из корпуса с установленными в его нижней части переключателем и шарнирно закрепленным Г-образным двуплечим рычагом, на конце горизонтально расположенного плеча которого установлен захватный орган, а на конце вертикально расположенного плеча — полусфера, а также из шарнирно закрепленного в верхней части корпуса подпружиненного одноплечего рычага с полусферой, установленного с возможностью взаимодействия с переключателем, причем полусфера одноплечего рычага установлена с возможностью взаимодействия с полусферой Г-образного двуплечего рычага. Ж

1263383

Я. Q

Х = бб У

Рие с

Составитель М. В. Тарлавская

Техрсд И. Верес Корректор А. Зимокосов

Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор И. Рыбченко

Заказ 5467/9

Изобретение относится к средствам контроля листовых заготовок в зоне их обработки и может быть использовано при механизации, автоматизации и роботизации технологических процессов штамповочного производстваа.

Целью изобретения является расширение номенклатуры контролируемых заготовок и повышение качества контроля.

На фиг. 1 показано устройство на руке манипулятора, общий вид; на фиг. 2 — прин- >0 ципиальная схема устройства.

На руке манипулятора 1 устанавливают устройство 2 с прикрепленным к нему сменным захватным органом 3.

Устройство 2 содержит корпус 4, установленный на руке манипулятора 1, кача10- 15 щийся Г-образный двуплечий рычаг 5, к которому прикреплен сменный захватный орган 3 с вакуумной присоской или магнитом

6, удерживающим заготовку 7.

С помощью пружины 8, регулируемой винтом 9, захватный орган 3 прижимается до соприкосновения полусфер 10 рычагов 5 и 11, которое определяется регулировочным винтом 12. Качающийся Г-образный двуплечий рычаг 5 через полусферы 10 воздействует на свободно подвешенный подпружиненный одноплечий рычаг 11, который взаимодействует с переключателем 13, также установленным в корпусе 4.

Устройство работает следующим образом.

Пусть нижней крайней точке захватного органа 3 с заготовкой 7 соответствует линия А. Если захватный орган 3 несет две заготовки или из зоны обработки не удалена деталь, то в нижнем крайнем положении захватный орган 3 смещается на величину х, соответствующую толщине неудаленной детали, в результате Г-образный двуплечий рычаг поворачивается вокруг своей оси и смещает полусферы 10 на величину z, которой соответствует смещение у конца подпружиненного одноплечего рычага 11. Ры- 40 чаг 11, преодолев сопротивление пружины 8, усилие которой регулируется винтом 9, нажимает на кнопку переключателя 13, обеспечивая остановку привода оборудования.

Зная соотношение плеч а, b, с, d датчика, выполненного в виде рычажного механизма, и величину хода срабатывания у переключателя 13, определяют превышение толщины х, контролируемой заготовки по следующей зависимости:

Если ход срабатывания переключателя у=1 мм, а соотношение плеч =0,1, то датчик с такими параметрами позволяет определить превышение толщины х от 0,1 мм и более. Допустим, толщина заготовки S=

=2 мм. В таком случае устройство реагирует на заготовки толщиной S -2,1 мм. Таким образом, изменяя соотношение плеч а, b, с, d, можно добиться необходимой чувствительности устройства.

Предлагаемое устройство для контроля количества листовых заготовок позволяет расширить номенклатуру контролируемых заготовок(из токопроводящего и нетокопроводящего материалов) за счет отсутствия электрической связи между датчиком, подаваемой заготовкой и станиной оборудования. Кроме того, предлагаемое устройство повышает качество контроля путем проверки точности укладки заготовок в рабочую зону и отбраковки деформированных заготовок благодаря высокой чувствительности, достигаемой за счет изменения соотношения плеч рычажного механизма.

При смене вида заготовок не требуется смены устройства для контроля, так как меняется только захватный орган. Изобретение позволяет довести размеры захватного органа до минимальных за счет того, что устройство расположено вне зоны захватного органа. Это может быть использовано, например, в штамповочном производстве, где рабочая зона ограничена раскрытием штампа.