Устройство для сборки корпусной детали со стержневыми элементами

 

Изобретение позволяет осуществлять скрепление стержневых элементов с корпусной деталью устройством с более простой конструкцией системы контроля наличия и Правильности установки сопрягаемых деталей (Д) за счет отсутствия в ней подвижных частей, а также расширить технологические возможности устройства за счет выполнения с разными сечениями каналов в матрице, сообщающихся через датчик давления (ДД) с источником вакуума и связи ДД с аналого-цифровым преобразователем. При установке в матрицу 2 Д 5, последние перекрывают каналы 3, что вызывает понижение давления, регистрируемого ДД 4. При наличии всех собираемых Д в матрице и правильном их сопряжении давление достигает минимального значения и система управления вырабатывает сигнал на опускание пуансона 1.1 з.п. ф-лы, 1 ил. (Л tc О) 00 4 00 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

PECllYEiËÈH

yg 4 В 23 P 19(00, 19)02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

E системе улрабления

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОткРытий (21) 3905657/25-27 (22) 29.05.85 (46) 15.10.86. Бюл. № 38 (72) В. П. Перфилов и В. А. Максимов (53) 658.515 (088.8) (56) Гринштейн Я. Г., Вайсман Е. Г. Системы питания автоматов в приборостроении. М.: Машиностроение, 1966, с. 162—

168. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ КОРПУСНОЙ ДЕТАЛИ СО СТЕРЖНЕВЫМИ

ЭЛЕМЕНТАМИ (57) Изобретение позволяет осуществлять скрепление стержневых элементов с корпусной деталью устройством с более простой конструкцией системы контроля наличия и

„„Я0„„1263488 А ) правильности установки сопрягаемых деталей (Д) за счет отсутствия в ней подвижных частей, а также расширить технологические возможности устройства за счет выполнения с разными сечениями каналов в матрице, сообщающихся через датчик давления (ДД) с источником вакуума и связи ДД с аналого-цифровым преобразователем. При установке в матрицу 2 Д 5, последние перекрывают каналы 3, что вызывает понижение давления, регистрируемого ДД 4. При наличии всех собираемых Д в матрице и правильном их сопряжении давление достигает минимального значения и система управления вырабатывает сигнал на опускание пуансона 1.1 з.п. ф-лы, 1 ил.

1263488

Формула изобретения

Составитель Г. Шишкина

Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Тираж 1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и о1крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор М. Келемеш

Заказ 5475/15

Изобретение относится к автом атизации сборочных работ и может быть использовано в различных отраслях машиностроения и приборостроения.

Целью изобретения является повышение надежности устройства за счет исключения из конструкции системы контроля подвижных частей, а также повышение качества сборки за счет обеспечения наличия контроля и правильности положения собираемых деталей непосредственно в процессе комплектовки.

Кроме того, целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения контроля наличия каждой из сопрягаемых деталей.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит сборочную головку с подвижным в осевом направлении пуансоном 1, матрицу 2, в которой выполнены каналы 3, сообщающиеся с одной стороны через датчик 4 давления с источником вакуума, а с другой стороны выходящие через углубления для установки собираемых деталей 5 на рабочую поверхность матрицы. Выходной сигнал датчика давления поступает в систему управления, которая на чертеже не показана.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении детали 5, подлежащие сборке, отсутствуют. Воздух свободно проходит через каналы 3, датчиком 4 регистрируется максимальное значение давления. При установке в матрицу 2 деталей 5, последние перекрывают каналы 3, что вызывает понижение давления, регистрируемого датчиком 4.

При наличии всех собираемых деталей 5 в матрице 2 и правильном их сопряжении давление, регистрируемое датчиком 4, достигает минимального значения и система управления вырабатывает сигнал на опускание пуансона 1. После .подъема пуансона и удаления собранных деталей давление, регистрируемое датчиком 4, вновь достигает максимального значения.

Отсутствие хотя бы одной из собираемых деталей или их неправильное сопряжение, вызывающее перекос деталей в матрице 2, приводит к неполному перекрытию каналов 3, давление, регистрируемое датчиком 4, не достигает минимального значения, и система управления вырабатывает сигнал, запрещающий опускание пуансона 1.

Для обеспечения. контроля наличия ка ждой из соби р а ем ы х деталей непосредственно в процессе комплектовки, каналы 3 в матрице 2 выполнены разного сечения, 10 а выходной сигнал датчика 4 давления поступает на аналого-цифровой преобразователь.

Применение предлагаемого устройства для сборки позволяет производить контроль наличия и правильности сопряжения

15 деталей в сборочной матрице непосредственно перед воздействием пуансона на собираемые детали, а также контроль освобождения сборочной матрицы от собираемых деталей, что расширяет технологические возможности устройства. Отсутствие подвижных частей в системе контроля наличия и правильности сопряжения деталей упрощает конструкцию устройства.

1. Устройство для сборки корпусной детали со стержневыми элементами, содержащее матрицу с опорной поверхностью для корпусной детали и углублениями для стержневых элементов, сборочную головку в виде приводного пуансона и систему контроля наличия и правильности сопряжения деталей, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и качества сборки, система контроля выполнена в виде каналов в матрице, выходящих на ее опорную поверхность, сообщающихся с углублениями для стержневых элементов и связанных через датчик давления с источником вакуума.

40 2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, каналы выполнены разного сечения, а выход датчика давления соединен с аналого-цифровым преобразователем.