Рабочий стол

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности может быть использовано в конструкциях металлорежущих станков, манипуляторов и другого технологического оборудования. Целью является расширение технологических возможностей стола путем обеспечения его позиционирования по заданной программе. Привод 4 каретки 3 посредством шестерни 5 и зубчатой рейки 6 перемешает каретку по направляющим 2 основания 1 вдоль программоносителя 7. При этом конечник 13 датчика 12 производит считывание меток (выемок 8) на программоносителе 7 и в соответствии с программой на заданной метке через блок 15 управления дает команду на включение привода 14 фиксатора 9 и отключение привода 4 каретки 3. I ил. § (/ + 7 / -f

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (дд 4 В 25 J 9 10 В 28 D 5 02

ti

1 ,1 ! в

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3640013/25-08 (22) 02.09.83. (46) 23.10.86. Бюл. № 39 (71) Научно-исследовательский и экспериментальный институт автомобильного электрооборудования и автоприборов (72) В. И. Ляпин и И. И. Тихомиров (53) 62-229. 72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 695832, кл. В 28 D 5/02, 05.03.75. (54) РАБОЧИЙ СТОЛ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности может быть использовано в конструкциях металлорежущих станков, „„SU„„1265042 A 1 манипуляторов и другого технологического оборудования. Целью является расширение технологических возможностей стола путем обеспечения его позиционирования по заданной программе. Привод 4 каретки 3 посредством шестерни 5 и зубчатой рейки 6 перемещает каретку по направляющим 2 основания 1 вдоль программоносителя 7. При этом конечник 13 датчика 12 производит считывание меток (выемок 8) на программоносителе 7 и в соответствии с программой на заданной метке через блок 15 управления дает команду на включение привода 14 фиксатора 9 и отключение привода 4 каретки 3. 1 ил.

1265042

Формула изобретения

Составитель А. Алексеев

Редактор И. Горная Техред И. Верес Корректор Е. Рошко

3aказ 5610/1О Тираж 1031 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, и может быть использовано в конструкциях металло-режущих станков, манипуляторов и другого технологического оборудования.

Цель изобретения — расширение тех5 нологических возможностей стола путем обеспечения его позиционирования по заданной программе.

На чертеже схематически показан рабочий стол. 10

Рабочий стол содержит основание 1, в направляющих 2 которого с возможностью возвратно-поступательного движения размещена каретка 3 с приводом 4. Привод каретки кинематически связан с основанием 1 посредством реечной передачи 5, 6.

На основании 1 установлен программоноситель, выполненный в виде линейки 7 с выемками 8 на ее рабочей поверхности.

На каретке 3 смонтирован считыватель программы, включающий фиксатор 9, име- gp ющий выпуклую форму и взаимодействующий с рабочей поверхностью линейки 7 и с выемками 8. Фиксатор установлен на конце поворотного рычага 10 и постоянно поджат к рабочей поверхности линейки 7 усилием пружины 11, воздействующей на свободный конец рычага 10. Датчик 12, в качестве которого может быть использован контактный выключатель, установлен на каретке 3 и своим чувствительным элементом (конечником) 13 взаимодействует с фиксатором 9.

Датчик 12 электрически связан с приводом 14 фиксатора 9, выполненным в виде электромагнита, а также с блоком 15 управления.

Линейка 7 программоносителя и рейка 6 установлены на основании 1 параллельно направляющим 2 каретки 3. Элементы

9 — 14 считывателя программы и привод 4 каретки 3 могут быть установлены на основании 1, а линейка 7 программоносителя— на каретке.

Геометрическая форма выемок 8 на линейке 7 и форма фиксатора 9 должны удовлетворять условию их взаимного центрирования при взаимодействии.

Рабочий стол работает следующим образом.

Привод 4 каретки 3 посредством шестерни 5 и зубчатой рейки 6 перемещает каретку по направляющим 2 основания 1 вдоль программоносителя 7. При этом конечник 13 датчика 12 производит считывание меток (выемок 8) на программоносителе 7 и в соответствии с программой на заданной метке через блок 15 управления дает команду на включение привода 14 фиксатора 9 и отключение привода 4 каретки 3.

При этом выпуклая поверхность фиксатора 9, выполнен ная, на пример, цилиндрической, взаимодействует с выемкой 8 программоносителя 7, выполненной, например, клиновидной, с высокой точностью фиксируя каретку 3 относительно заданной координаты.

После выполнения технологической операции на данной позиции с помощью системы управления дается команда на отключение привода 14 фиксатора 9 и включение привода 4 каретки 3. В дальнейшем цикл повторяется.

Рабочий стол, содержащий основание, на котором в направляющих установлена каретка, имеющая привод, и систему управления перемещением каретки, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, система управления включает в себя программоноситель, а также электрически связанные между собой считыватель программы и блок управления, причем программоноситель выполнен в виде линейки с выемками на рабочей поверхности, а считыватель программы содержит фиксирующий элемент с приводом его перемещения, предназначенный для взаимодействия с рабочей поверхностью линейки, и датчик, чувствительный элемент которого предназначен для взаимодействия с фиксирующим элементом.