Устройство для электронной форсировки тока в обмотке шагового двигателя
Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для управления шаговым приводом станков. Цель изобретения - повьшение надежности устройства . Устройство содержит логическую схему, демпфирующий диод, пороговый элемент, обмотку двигателя, включенную между источником питания и общей шиной, и ключ. Причем входы порогового элемента соединены с источником питания через резистор обратной зи, а выходы через оптронную развязку - с входом логической схемы. 1 ил. (Л
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСГ1УЬЛИН
„„SU„, 265701
А1 (бц y G 05 В 19/40
Д1
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
В4В?, г е ..
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР по делАм изОБРетений и ОтнРытий (21) 3705585/24-24 (22) 17.02,84 (46) 23 ° 10,86. Бюл. !1 -39 (71) Киевский технологический институт легкой промппленности (72) Ю. С. Павленко и Г. Н, Сагинашвили (53) 62-50(088,8) (56) Патент США !!? 4!07593, кл, 318-685, опублик. 1978, Устоойство управления шаговым приводом УУШП-!6 (ШИМ). Паспорт
556.028 ПС. Ленинградский электромеханический завод (ЛЭМЗ). (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭЛЕКТРОННОЙ ФОРСИРОВКИ ТОКА B ОБМОТКЕ ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ (57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для управления шаroвым приводом станков, Цель изобретения — повышение надежности устройства. Устройство содержит логическую схему, демпфирующий диод, пороговый элемент, обмотку двигателя, включенную между источником питания и общей шиной, и ключ. Причем входы порогового элемента соединены с источником питания через резистор обратной свя.зи, а выходы через оптронную развяэ- ж ку — с входом логической схемы. 1 ил.
1265701
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для управления шаговым приводом станков и оборудования с числовым программным управлением.
Цель изобретения — повышение надежности устройства.
На чертеже. представлена функциональная схема устройства.
Устройство содержит резистор 1 обратной связи, обмотку 2 двигателя, логическую схему 3, ключ 4, демпфирующий диод 5, источник 6 питания, пороговый элемент 7 и оптронную развязку 8.
Устройство работает следующим образом.
При подаче управляющего сигнала логического "0" на управляющий вход логической схемы 3 и наличии сигналов логического "0" на входе этой же схемы, снимаемого с выхода оптроновой .развязки 8, логическая схема 3 через выход сигналом логического "0" включает ключ 4, К обмотке 2 прикладывается максимальное напряжение источника 6 питания и через обмотку 2 начинает протекать ток, При этом демпфирующий диод 5 закрыт. Когда величина тока достигает заданного уровня, контролируемого по величине напряжения, выделяемого на резисторе
1 обратной связи, срабатывает пороговый элемент 7, выходной сигнал которого поступает на оптронную развязку
8, С выхода последней сигнал логи" ческой "1" подается на вход логической схемы 3. С выхода логической схемы 3 сигналом логической "1" закрывается ключ 4. Ток в обмотке 2 начинает спадать, протекая по контуру обмотка 2, демпфирующий диод 5, резис тор 1 обратной связи за счет ЭДС самоиндукции обмотки 2., Уменьшение тока до порога отпускания порогового элемента 7 приводит к возврату логической схемы 3 в исходное состояние. Ключ 4 снова открывается, и через обмотку 2 опять начинает протекать ток от источника 6 питания..
5 Процесс автоматической коммутации ключа 4 продолжается до тех пор, пока на вход логической схемы 3 поступает сигнал логического "0".
Таким образом, устройством осуществляется форсировка тока в обмотке двигателя реализацией способа широтно-импульсной модуляции тока с помощью порогового элемента 7, подключаю. щего и отключающего источник 6 питания к обмотке 2 с такой частотой, чтобы среднее значение тока в обмотке 2 сохранялось постоянным.
При подаче на управляющий вход логической .схемы 3 сигнала логической "1" ключ 4 закрывается, а ЭДС самоиндукции обмотки. 2 замыкается по описанному ранее конТуру который устраняет перенапряжение на ключе 4, 25
Формула изобретения
Устройство для электронной форсировки тока в обмотке шагового двигаЗО теля, содержащее резистор обратной связи, обмотку двигателя, логическую схему, подключенную выходом к управляющему входу ключа, демпфирующий диод, источник питания и пороговый элемент, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введена оптронная pasвязка, а резистор обратной связи включен между выходом источника пита4р ния и входом порогового элрмента, выход ключа подключен через обмотку двигателя к входу порогового элемента и через демпфирующий диод — к входу источника питания, а выход порого4 вого элемента соединен через оптронную развязку с входом логической схемы..
1265701
Составитель П, Кудрявцев
Техред И. Верес Корректор С, Черни
Редактор Е. Папп
Заказ 5661/43 Тираж 836 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР, по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
