Автоматизированный шпулярник для сновальных машин

 

Изобретение относится к области текстильной промышленности, в частности к шпулярникам сновальных машин, и позволяет решать задачу повышения надежности работы механизмов, осуществляющих установку паковки с ка ретки на паковкодержатель шпулярника . Цель изобретения достигается тем, что на раму каждой карр.тки установлен ползун, которьш имеет возможность перемещаться вдоль продоль .ной оси каретки. На ползуне шарнирно закреплен держатель полной паковки, а на раме каретки - два толкателя, причем один толкатель предназначен для установки паковки на держатель каретки, а другой толкатель - для установки;лаковки на паковкодержатель шпулярника. На раме каретки имеются также съемник шпуль и два пальца для поворота горизонтальных вилок паковкодержателей. Управление с подвижным пальцем осуществляется с (Л помощью электромагнита и поворотных упоров, расположенных на раме шпу-. лярника. Изобретение - дополнительное к авт. св. № 1089185. 1 з. п. ф-лы. 14 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А2

Н9) (И) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1089185 (21) 3862241/28-12 (22) 28.02.85 (46) 30.10.86. Бюл. N - 40 (7 1) Московский ордена Трудового

Красного Знамени текстильный институт им. А.Н.Косыгина (72) 3.А.Горов и С.В.Лушников (53) 677.053.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1089185, кл. D 02 Н 1/00, 1984, (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ШПУЛЯРНИК

ДЛЯ СНОВАЛЬНЫХ МАШИН (57) Изобретение относится к области текстильной промышленности, в частности к шпулярникам сновальных машин, и позволяет решать задачу повышения надежности работы механизмов, осуществляющих установку паковки с ка. ретки на паковкодержатель шпулярни(б1) 4 D 02 Н 1/00, В 65 Н 67/00 ка. Цель изобретения достигается тем, что на раму каждой каретки установлен полэун, который имеет возможность перемещаться вдоль продольной оси каретки. На ползуне шарнирно. закреплен держатель полной паковки, а на раме каретки — два толкателя, причем один толкатель предназначен для установки паковки на держатель каретки, а другой толкатель — для установки-„лаковки на паковкодержа тель шпулярника. На раме каретки имеются также съемник шпуль и два пальца для поворота горизонтальных вилок паковкодержателей. Управление подвижным пальцем осуществляется с помощью электромагнита и поворотных упоров, расположенных на раме шпулярника. Изобретение — дополнительное к авт. св. 9 1089185. 1 з. п. ф-лы. 14 ил.

1266905

Изобретение относится к текстильному машиностроению и является усовершенствованием автоматизированного шпулярника для сновальных машин по авт. св. N - 1089185. 5

Цель изобретения — повышение надежности в работе.

На фиг. 1 изображен автоматизированный шпулярник, общий вид, на фиг. 2 — паковкодержатели, каретка, электропривод и электромагнит с поворотными упорами, вид сверху, в момент начала взаимодействия одного из пальцев с вилкой; на фиг. 3 каретка, общий вид на фиг. 4 — то же, вид сверху; на фиг. 5 — поворот— ные упоры в нерабочем положении на фиг. 6 — то же, в рабочем положении, на фиг. 7 — шарнирный палец, каретки в нерабочем положении; на фиг. 8 то же в рабочем положении, на фиг. 9 — каретка в начальный момент установки паковки на держатель на фиг. 10 — каретка с паковкой, уста— новленной на держатель, на фиг.11 каретка в момент съема шпули с паковкодержателя шпуля рника, на фиг. 12— то же в момент установки паковки на паковкодержатель шпулярника, на фиг. 13 — то же, после установки па- 30 ковки на паковкодержатель шпулярника; на фиг. 14 — то же, в момент поворота паковки с паковкодержателем в рабочее положение, вид сверху.

Шпулярник содержит раму 1, на которой имеется несколько рядов паковкодержателей 2 и 3, расположенных попарно так, что оси установленных на них паковок пересекаются . Паков- 4О кодержатели имеют возможность поворо1 та вокруг вертикальной оси. Вдоль каждого ряда паковкодержателей проложены направляющие 4, по которым перемещаются каретки 5, несущие на 4> себе паковки 6. С одной стороны в торцовой части шпулярника расположен бункер с загрузочным устройством 7 для установки паковки на каретку и механизм для сбрасывания шпули. С

1 противоположной стороны шпулярника на каждом ряду паковкодержателей расположены электродвигатели 8, редуктор 9, на выходном валу которого закреплен барабанчик 10 с винтовой

55 нарезкой для наматывания тягового трбса 11. На каждом ряду паковкодержателей со стороны противоположной электродвигателю 8, установлены шкив

12 для направления троса 11 и электромагнит 13 (фиг. 2), у. каждого из паковкодержателей — поворотные упоры

14 со скосом 15 и пружиной 16, которые связаны с электромагнитом 13 с помощью троса 17. Электромагнит 13 с помощью троса 17 поворачивают упоры 14 на угол 90 (фиг. 5 и 6) .

На оси паковкодержателя 2 жестко закреплена вилка 18, на оси паковкодержателя 3 — коромысло 19, которое через шатун 20 и коромысло 21 подвижно связано с вилкой 22. Шарнирнорычажный механизм обеспечивает поворот паковкодержателя 3 на требуемый угол.

Каретка (фиг. 3) содержит раму 23 с колесами 24 и 25, на которой установлен ползун 26, имеющий возможность перемещения относительно рамы 23 в направлении продольной оси каретки.

На ползуне 26 имеется отверстие 27 со скосом 28 и шарнирно установлен

В двуплечий рычаг 29 с держателем 30 полной паковки. Без паковки под действием пружины 31 рычаг 29 и держатель 30 находятся в наклонном положении. Жесткость пружины 31 должна быть такой, чтобы под действием силы веса паковки ось держателя 30 находилась в горизонтальном положении.

На раме 23 каретки шарнирно установлены толкатели 32 и 33 с пружинами 34 и 35. Толкатель 32 имеет ролик

36, который под действием пружины

34 прижимается к ползуну 26. Когда ролик 36 попадает в отверстие 27 ползуна, толкатель 32 занимает наклонное положение (фиг. 3) . Толкатель

33 под действием пружины 35 находится в вертикальном положении. На раме

23 каретки установлен также съемник

37 шпуль с пружиной 38.

Каретка 23 снабжена шарнирным пальцем 39 и пальцем 40, неподвижно закрепленным на каретке. Шарнирный палец 39 выполнен Г-образной формы со скосом 41 и под действием пружины (не обозначена) находится в положении, показанном на фиг. 7. Цилиндрическая рабочая часть 42 пальца имеет буртик для предотвращения выпадания пальца из прорези вилки 18 (22) при ее повороте, В нижней части каретки 23 установлена нажимная пластина 43. В торцовой части шпулярника, где расположен бункер с загрузочным устрой30

3 1266 ством 7, для каждого ряда паковкодержателей на раме 1 шпулярника установлен лоток 44 для паковок 6 (фиг. 9), поступающих поштучно из бункера. Лоток 44 состоит из двух частей, разделенных зазором для прохода толкателя 33. На раме 1 шпулярника установлены также два непод- вижных упора 45 и 46 со скосом и за. щелка 47 с пружиной: (не обозначена), Упор 45 предназначен для поворота двуплечего рычага 29 с держателем

30, а упор 46 — для поворота толкателя 32. Защелка 47 предназначена для фиксации ползуна 26 при установке паковки на держатель 30.

Тяговый трос 11, связывающий каретку с электроприводом, крепится непосредственно к раме 23 каретки (фиг. 2) . 20

Механизмы для установки паковки на паковкодержатель шпулярника работают следующим образом.

Паковка 6 доставляется из бункера и устанавливается на лоток 44. Ка- 25 ретка движется к лотку, при этом детали каретки находятся в положении, показанном на фиг. 3. Направление движения каретки показано стрелкой на фиг. 9. При подходе к лотку 44 (фиг. 9) двуплечий рычаг 29 коротким плечом наезжает на упор 45 и поворачивается так, что ось держателя 30 принимает горизонтальное положение. Толкатель 32 роликом 36 на-

35 езжает на наклонную поверхность упора 46 и поворачивается, а ползун.26 своим хвостовиком заходит за выступ подпружиненной защелки 47. Толкатель

33 и съемник 37 шпуль при проходе 40 под паковкой поворачиваются, а затем под действием пружин возвращаются в вертикальное положение. Достигнув положения, показанного на фиг. 9, каретка останавливается в ожидании. 45 сигнала на установку паковки на одий из паковкодержателей данного ряда.

После сматывания паковки по сигналу системы управления каретка движется в направлении, показанном на фиг. 10. При этом полэун 26 неподвижен, так как его движению препятствует защелка 47. Неподвижными яв,ляется и двуплечий рычаг 29 с держателем 30.

Толкатель 33 перемещает паковку

6 с лотка 44 и устанавливает ее на держатель 30. Для обеспечения уста905 4 новки паковки 6 на держатель 30 при насоосности держателя и паковки конец держателя имеет сферическую форму.

Ролик 36 толкателя 32 наезжает на скос 28 ползуна 26, толкатель 32 поворачивается и ролик 36 переходит на плоскую поверхность ползуна. По установлении паковки 6 на держатель

30 пластина 43 нажимает на защелку

47, которая поворачиваясь, освобождает ползун 26, после чего каретка вместе с ползуном 26 и паковкой 6 продолжает движение к требуемому паковкодержателю.

Во Время движения каретки вдоль ряда паковкодержателей поворотные упоры 14 под действием пружины 16 находятся в положении, показанном на фиг. 2 и 5, так что шарнирный палец 39 (фиг. 7) проходит под вилками 18 и 22, не взаимодействуя с ними. Свободное перемещение пальца

40 вдоль ряда паковкодержателей 2 и 3 происходит ввиду того, что на вилках 18 и 22 предусмотрен вырез (фиг. 7), позволяющий пальцу 40 перемещаться, не вступая в контакт с вилками 18 и 22, если они находятся в положении, показанном на фиг. 2.

При подходе к паковкодержателю, на котором необходимо установить паковку, система управления подает сигнал на электромагнит 13, который с помощью троса 17 поворачивает упрры

14 (фиг. 6), Шарнирный палец 39, наезжая скосом 4 1 на упор 14, повора-, чивается так, что его рабочая цилиндрическая часть при дальнейшем движении каретки входит в паз вилки

18 (22) и поворачивает паковкодержатель (фиг. 8). Во время поворота вилки 18 (22) буртик 43 удерживает цилиндрическую часть 42 пальца 39 от выпадания из паза вилки, после того как рычаг 39 сойдет с поворотного упора 14 и система управления отключит электромагнит 13. Повернув вилку

18 (22), шарнирный палец 39 под дейтвием пружины возвращается в нерабочее положение (фиг. 7).

При дальнейшем движении каретки съемник 37 снимает шпулю 48 с паковкодержателя шпулярника и сбрасывает ее на подставку каретки (фиг.

11). После съема шпули по сигналу системы управления каретка останавливается и начинает двигаться в об1266905 б дение отверстия в шпуле с паковкодержателями шпулярника, что приводит к повышению надежности механизмов, в работе.

Формула изобретения

S ратном направлении (фиг. 12) . При этом паковкодержатель 2(3) шпулярни ка входит в отверстие шпули полной паковки 6 и упирается в сферическую поверхность держателя 30, Последний вместе с рычагом 29 и ползуном 26 остаются неподвижными, а каретка, продолжая движение, с помощью толкателя 32 перемещает паковку 6 на паковкодержатель шпулярника 2 (3) . 1p

После установки паковки рычаг 29 вместе с держателем 30 под действием пружины 31 занимает наклонное положение, а ролик 36 толкателя 32 попадает в отверстие 27 ползуна 26 и под действием пружины 34 переходит в положение, показанное на фиг, 3 и 13.

Поворот держателя 30 полной паковки в наклонное положение осуществляется для того, чтобы дать возмож- gp ность паковке 6, не касаясь держателя 30, перейти в рабочее положение при повороте паковкодержателей 2 (3) вокруг вертикальной оси (фиг. 14) .

Паковкодержатели 2 (3) в рабочее по- 25 ложение поворачиваются в результате взаимодействия пальца 40 с утолщенной стороной вилки 18 (22). При этом палец 39 находится в наклонном положении и проходит под вилкой паковко- ЗО держателей, не взаимодействуя с ними.

После возвращения в исходное положение шпуля удаляется из каретки с помощью устройства для выгрузки шпуль, а на каретку устанавливается новая паковка.

В предлагаемых механизмах, осуществляющих установку паковки с каретки на паковкодержатели шпулярника, фиксация паковки на каретке про- 4 исходит по внутренней поверхности отверстия в шпуле. В результате обеспечивается достаточно точное совпа1. Автоматизированный шпулярник для сновальных машин по авт. св, У 1089185, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, каждая каретка имеет смонтированный с возможностью продольного перемещения вдоль нее полэун с хвостовиком, двуплечий рычаг, на одном плече которого закреплен держатель полной паковки два дополнительных подпружиненных поворотных толкателя для взаимодействия с полной паковкой при ее установке на держатель и съеме с него, и нажимную пластину, а каждый ряд паковкодержателей имеет смонтированные на раме в зоне загрузки полных паковок по одной защелке для взаимодействия с хвостовиком ползунов и упоры для взаимодействия с дополнительным толкателем каретки и свободным плечом двуплечего рычага, при этом нажимная пластина смонтирована с возможностью взаимодействия с защелкой, 2. Шпулярник IIQ и. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что средство для поворота шарнирного пальца каретки выполнено в виде поворотных упоров, установленных на раме шпулярника, а шарнирный палец каретки выполнен Г-образной формы со скосом и имеет буртик для фиксации пальца при повороте горизонтальной вилки

° паковкодержателя °

1266905

1266905

12б6905

Составитель С.Лушников

Редактор И.Рыбченко Техред И.Попович „ Корректор М.Пожо

Заказ 5729/22 Тираж 426 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений.и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4