Регулятор натяжения

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1232621

А2

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 895876 (21) 3777371/28-12 (22) 30.07.84 (46) 23.05.86. Бюл. № 19 (71) Херсонский индустриальный институт и Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) Г. С. Якимчук, А, Г. Тимошенко и В. Е. Ходаков (53) 677.053.74 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 895876, кл. В 65 Н 77/00, 1980. (54) (57) РЕГУЛЯТОР НАТЯЖЕНИЯ по авт. св. № 895876, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования путем оптимизации потребляемой асинхронным электродвигателем мощности, он снабжен подключенным к выходу тиристорного преобразователя частоты датчиком потребляемой мощности, асинхронным электродвигателем, сумматорами, множительными блоками, блоком деления, функциональным преоб(51) 4 В 65 Н 77 00; D 02 Н 13 20 разователем и запоминающим элементом, при этом выходы аналогового задатчика натяжения нитей и цифрового интегратора через последовательно включенные блок деления и функциональный преобразователь подключены к первому входу первого множительного блока, вторым входом связанного с выходом задатчика линейной скорости движения нитей, а выходом соединенного с первым входом первого сумматора, второй и третий входы которого подключены соответственно к выходу запоминающего элемента и к прямому выходу второго сумматора, выход первого сумматора связан с третьим входом тиристорного преобразователя частоты, причем выходы аналогового датчика натяжения нитей и задатчика линейной скорости движения нитей через второй множительный блок связаны с первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом датчика потребляемой мощности асинхронным двигателем, а инверсный выход второго сумматора подключен к входу запоминающего элемента.!

23262!

ВНИИПИ Вака» 25k i "24 Tupà к 590 Полни«ное

Филиал Г!ПП «Патент», r. Ужгород, у!1. Проектная, 4

Изобретение относится к текстильной промы1плспности,

Цель изобретения — повы1пение точности регулировапп» путем оптимизации потреб, 1 и е м О и cl o H I I x 13 o I I I I k 1 lil э л с к т P o l 13 H I 3 T « ; I c ì м О 1 цности.

Hd чсртсжс изображена блок-схема прел,lагяс м010 !3сгугl»Top3.

l1HTH 1 основы проходят через выпуски О Й 13 3,"I 2, 1«!, 1 H K 3 H I I 3 XI 3 T»l 13 3 IOT O» I I 3 T K 3 I kкпй наной 4, который через мсханичсску1о передачу 5 связан о валом асинхронного двигателя 6, подключенного к тиристорному преобразователю 7 частоты. Регулятор имеет управляемый генератор 8, который чсре 3 цифровой интегратор 9 связан с первым входом преобразователя 7 частоты, второй вход которого подключен к выходу задатчика

10 линейной скорости движения нитей. Аналоговый датчик 1! натяжения нитей механически связан с валиком 3 и электрически — с первым входом управляемого генератора 8, второй вход которого соединен с аналоговым залатчиком 12 натяжения HHToé.

Выход преобразователя 7 частоты соединен с датчиком 13 потребляемой мощности асинхронным электродвигателем, а выход датчика !

3 соединен с первым входом сумматора

14, другой вход которого соединен с выходом множительного блока 15. Один вход множительного блока 1о соединен с выходом ана30 логового датчика 11, а другой вход соединен с выходом задатчика !О линейной скорости.

Прямой выход сумматора 4 соединен с первым входом сумматора 16, а инверсный выход через запоминающий элемент !7 с вто35 рым входом сумматора 16, третий вход которого соединен с выходом множительного блока 18. Входы множительного блока 18 соединены соответственно с выходами задатчика 10 линейной скорости движения нитей и функционального преобразователя 19, вход 4п которого соединен с выходом блока 20 деления. Один вход блока 20 деления, соответствующий делимому, соединен с выходом интегратора 9, а второй вход, соответствуюпсий делител1о, связан с аналоговым задат1иком 12 натяжения нитей. Выход сумматора

16 соединен с управляющим входом (IO напряжению преобразователя 7 частоты.

Регулятор натяжения работает следующим образом, В процессе регулирования натяжения нитей изменяются выходные параметры преобразователя 7, IIHTHIollloго асинхронный двигатель 6. Для получения требуемого напряжсния UI«1 преобразователя 7 вырабатывается сигнал, пропорциональный напряжению

LI1o за 13T :.èêà !О, умноженному на корень квадратный из частного от деления напряжения 1.;g интегратора 9 (прсп1орционально го радиусу павоя) на напряжение 1,1; залтчк ка l2 IIBTRке ич IlttTcl!, и . и . *

u„,=ê u„„,u„, ид„, гле К коэффициент пропорцпональпост1:,.

Частное (У I/Ul получаем H3 Bl lxo;kc сбблока 20, а фупкцио:d Iьный преобразователь !

9 реализует:3ависимост1ь обратную квадратичной, т. с. па выходе блока 19 «ОТ3»313ливастся напряжение, пропорционалы1ое корню квадратному из входного напряжения

I I

L l == и1, UI!. На выходе множитс. льного блока 19 получаем требусмое напряжение

К Ul(k „ Uo/Ul которое поступает на вход сумматора 6. Это напряжение пропорционально управляющему напряжению илеализированного асин,хронного двигателя. На выходе множительного блока 15 устанавливается í-èðÿæåíèå,,пропорциональное про. изведению напряжения аналогового датчика 11 натяжения и напряжения залатчика

1О линейной скорости движения, т. с. Мощности системы наматывания. Это напряжение с обратным знаком поступает;1а вход сумматора 14, а на другой вход сумматора поступает напряжение с выхода датчика 13 потребляемой мощности. Ра 3llocTb этих напряжений с прямого выхода сумматора 14 поступает на вход сумматора 16, 3 с инверсного выхода сумматора 14 на запоминаю1ций элемент 17 (например, на линию задержки). С выхода запоминающего элемента 17 сигнал через время, определяемое задержкой элемеkIT3 17, поступасT Hà Bxo:l су м м втор а 16.

В результате сигналы соответствующих входов сумматора 16 представляют собой разность (так как олин сигнал с инверсного выхода сумматора !4) между выходным напряжением сумматора 14 в момент времени

1 и напряжением в мом IIT вp(мсни 1+ 1.3, гле 11 — время задержки элемента 7. Эта разность суммируется с управляк3псим напряжением UIkk идеализированного асинхронного двигателя и с выхода сумх1атора 16 поступает ца управ1яю1ций вход по напряжению тиристор ого преобразователя 7. 1!с 1H разность между новым и старым значениями мощности увеличивается, то это приводит к изменению сигна 13 Н3 выхолс сумматора 16, который пзменяег пиT31okkkåå напряжение тиристорного прсобразоватсля таким образом, чтобы рабочая точка потребляемой мощности перемешалась к минимуму.