Устройство для набрызг-бетона в горных выработках

 

Изобретение относится к горной промьшшенности, позволяет повысить качество набрызга и обеспечивает эквидистантное движение сопла относительно обрабатываемой поверхности. Для этого промежуточный узел соединения (ПУС) 6 устройства выполнен с горизонтальной прорезью (ГП) 13. В ГП 13 входит цапфа 14, размещенная на дополнительной радиальной тяге (РТ) 8 с возможностью перемещения вдоль ГП 13. Дополнительная РТ 8 кинематически связана посредством паль-с S цев 9 и 10 с ПУС 6 и пальцев 11 и 12 (/) с кронштейном 3. Кроме того, в дополнительной РТ 8 вьтолнен продольный С паз, в котором размещен палец 10 с возможностью перемещения вдоль дополнительной РТ 8. Путем реверса гидс::

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (50 4 Е 21 D 11/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3918751/22-03 (22) 09.04.85 (46) 30. 10.86. Бюл. N - 40 (71) Центральный научно-исследователь. ский и проектно-конструкторский институт проходческих машин и комплексов для угольной, горной промышленности и подземного строительства и Всесоюзный научно-исследовательский институт транспортного строительства (72) Ю.А.Конради, M.A.Ëåâ, Ю.M.Ãàïàнович, В.Х,Клорикьян, Ю.А.Дмитрак, Б.Ф.Антипов, А.В.Бурнштейн, М.Н.Розин и Н.И.Шабалин (53) 622.28 1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 326366, кл. Е 21 D 11/10, 1969.

Гидравлический торкретный рукав

Алива 304 ° Zeitschaft fur Bergbau

und Energiewirschaft, 1983, к- 4,s.171 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАБРЫЗГ-БЕТОНА В

ГОРНЫХ ВЫРАБОТКАХ (57) Изобретение относится к горной промышленности, позволяет повысить качество набрыэга и обеспечивает эквидистантное движение сопла относительно обрабатываемой поверхности.

Для этого промежуточный узел соединения (ПУС) 6 устройства выполнен с горизонтальной прорезью (ГП) 13. В

ГП 13 входит цапАа 14, размещенная на дополнительной радиальной тяге (РТ) 8 с возможностью перемещения вдоль ГП 13. Дополнительная PT 8 кинематически связана посредством паль-с цев 9 и 10 с ПУС 6 и пальцев 11 и 12 с кронштейном 3. Кроме того, в дополнительной РТ 8 выполнен продольный паз, а котором размещен палец 1О с возможностью перемещения вдоль дополнительной РТ 8. Путем реверса гид- 2

1 роцилиндра получают размах туда и . обратно основной .7 и дополнительной

8 PT. При этом палец 11 перемещается по дуге с центром в пальце 9, а палец 12 — по более спрямленной дуге, т.к. цапфа 14 перемещается горизонтально по ГП 13. Причем размеры ГП

13 находятся в соответствии с соотношением 0,9сА(а+Ъ)0,9В а<1,1, где а — расстояние между основной 7 и

266992 дополнительной 8 РТ; А — расстояние между осью ГП 13 и центром пальца

10; Ь вЂ” расстояние между центрами шарнира 5 и пальцем 12;  — длина основной 7 РТ. Расстояние А обеспечивает прямолинейное движение шарнира 5 кронштейна 3, на котором закреплено сопло 4. Сопло 4 перемещается эквидистантно относительно стенки выработки. 1 ил. г

Изобретение относится к горной цромышленности, а именно к устройствам, предназначенным для нанесения . набрызг-бетона на стенки при креплении горных выработок как мокрым, так

S и сухим способом, и может быть применено также и для нанесения какихлибо упрочняющих или декоративных покрытий, а также при пескоструйных работах. 10

Цель изобретения — повышение качества набрыэга и обеспечение эквидистантного движения сопла относительно обрабатываемой поверхности.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид< на фиг. 2, 3 и 4 - манипулятор устройства в трех разных положениях (в двух крайних и среднем).

На раме 1 смонтирован привод 2 поворота, который поворачивает манипулятор вокруг горизонтальной оси.

Манипулятор выполнен в виде кронштейна 3 с соплом 4 на шарнире 5 и двух кинематически связанных посредством промежуточного узла 6 соединения шар- нирных четырехзвенников, при этом второй четырехэвенник образован основной 7 и дополнительной 8 радиальными тягами, кинематически связанными посредством пальцев 9 и 10 с промежуточной деталью и пальцев 11 и 12 с кронштейном.

В промежуточном узле 6 соединения выполнена горизонтальная прорезь 13, а дополнительная радиальная тяга 8 в средней части снабжена цапфои 14, 35 входящей в прорезь 13. Кроме того, в дополнительной радиальной тяге выполнен паз 15, через который проходит палец 10.

Горизонтальная прорезь 13 выполнена в промежуточном узле 6 соединения в соответствии с соотношением

А (а+Ы

09+ — — — -c1 1

0,9 8 а

У У где A — расстояние между осью горизонтальной прорези 13 и цент. ром пальца 10, а — расстояние между основной

7 и дополнительной 8 радиальными тягами; — расстояние между центрами шарнира 5 и пальца 12;

Ь вЂ” длина основной радиальной тяги 7.

Это соотношение получено экспериментальным путем.

Устройство работает следующим образом.

При помощи привода 2 поворота и гидроцилиндра 16 привода первого шарнирного четырехзвенника сопло 4 подводится на определенное расстояние к стенке выработки. Это расстояние выбирается в зависимости от принятой технологии. При подаче материала по трубопроводу 17 к соплу включают гидроцилиндр 18 второго шарнирного четырехэвенника. Путем реверса в работе гидроцилиндра 18 получают размах туда и обратно основной радиальной тяги 7, при ртом палец 11 кронштейна

3 будет перемещаться по дуге с цент. ром в пальце 9. Дополнительная ради альная тяга 8 также будет совершать движения туда и обратно, но палец

12, закрепленный в кронштейне 3, будет двигаться по более спрямпенной

1266992 дуге, чем палец 11. Это достигается тем, что цапАа 14 дополнительной радиальной тяги 8 движется горизонтально по прорези 13. Так как мгновенный радиус поворота дополнитель- 5 ной радиальной тяги в процессе размаха меняется, то в дополнительной радиальной тяге выполнен паз 15, через который проходит палец 10, закрепленный в промежуточном узле 6 .соединения.

Расстояние прорези 13 от пальца 10 выбрано таким образом, чтобы шарнир

5 кронштейна 3, на котором закреплено сопло 4, двигался прямолинейно.

При этом само сопло будет перемещаться эквидистантно относительно стенки выработки.

Пределы в соотношении приняты исходя из того, что в практике допус- 2О кается в процессе набрызга определенное изменение расстояния сопла от стенки выработки, не влияющее на качество набрызга.

Гидроцилиндр 19 служит для установ-"5 ки сопла при размахе в нормальном положении относительно стенки выработки. Это может быть осуществлено гидравлической связью этого гидроцилиндра с гидроцилиндром 18, например, ЗО через пульт управления или специальным следящим устройством.

В практической работе устройства такая регулировка наклона сопла не потребуется, так как угол регулиров- З5

О ки составляет + 8, что допустимо при набрыэге, Предложенным устройством можно наносить набрызг-бетон не только на стенки выработок, но производить 4О набрызг на различные неплоскостные поверхности, например колонны, ниши и т.п., что достигается значительной степенью свободы перемещения сопла.

Предлагаемое устройство работает 45 совместно с машинами для подачи бетона, например СБ-67, БМ-68У, ПМБ-2 и др. Расход бетонной смеси при креплении предложенным устройством уменьшается за счет снижения отскока бетон- 5О ной смеси, при этом повышается качество набрызг-бетонной крепи.

Формула изобретения

Устройство для набрызг-бетона в горных выработках, включающее раму, манипулятор, выполненный в виде кронштейна с соплом, кинематически связанных посредством промежуточного узла соединения двух шарнирных четырехзвенников, один из которых образован основной и дополнительной радиальными тягами и кинематически связан с промежуточным узлом соединения и кронштейном при помощи пальцев, размещенных в прорезях узла соединения,отличающеес ятем, что, с целью повышения качества набрызга и обеспечения эквидистантного движения сопла относительно обрабатываемой поверхности, промежуточный узел соединения имеет дополнительную горизонтальную прорезь, а дополнительная радиальная тяга в средней части выполнена с продольным пазом и снабжена цапфой, взаимодействующей с промежуточным узлом соединения посредством горизонтальной прорези, при этом палец, соединяющий дополнительную радиальную тягу с промежуточным узлом соединения, установлен в продольном пазу тяги с возможностью перемещения вдоль нее, причем горизонтальная прорезь выполнена в соответствии с соотношением

А (а+Ь) 0 9 — — — — — c 1 1

0,9В, а

1 Э где А — расстояние между осью горизонтальной прорези и центром пальца шарнира крепления дополнительной тяги к соединительному узлу; — расстояние между основной и дополнительной радиальными тягами; — расстояние между центрами шарнира сопла и пальца шарнирного крепления дополнительной радиальной тяги к кронштейну; — длина основной радиальной тяги.. 1266992!

266992

Составитель Л.Березкина

Редактор М.Дыпын Техред Л.Сердюкова Корректор С.Шекмар

Заказ 5736/26 Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4