Гидравлический привод

 

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в системах управления активных рабочих органов гидромашин. Целью изобретения является повышение точности стабилизации частоты вращения гидромотора путем выполнения системы формирования сигналов управления в виде фазочувствительного полупроводникового усилителя и полупроводникового реле. Второй электроуправляемый клапан 5 выполнен с двумя встречно включенными обмотками управления. При снижении или увеличении частоты вращения вала гидромотора 1 ниже номинальной на входе полупроводникового усилителя 10 появляется сигнал, пропорциональный величине снижения или увеличения частоты вращения вала. Через соответствующие транзисторы 12 и 11 сигнал подается соответственно на обмотки 7 и 6 клапана 5. Клапан уменьщает или увеличивает поток рабочей жидкости на слив, увеличивая или уменьшая соответственно поток, поступающий к гидромотору 1. Изменение подачи жидкости происходит до тех пор, пока частота вращения вала не установится на заданном уров (О не. При снижении частоты вращения вала О) ниже допустимой по агротребованиям срабатывают световой и звуковой сигнализаторы 18 и 17. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. о: о О5 4;:

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК.ЯО,» 1267064 А1 (50 4 F 15 В 9 03

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3898599/25-06 (22) 16.05.85 (46) 30.10.86. Бюл. № 40 (71) Белорусский институт механизации сельского хозяйства (72) В. И. Ходосевич, К. А. Солонская, В. В. Геращенко, М. А. Солонский и И. И. Бельчик (53) 62-521(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1209948, кл. F 15 В 9/03, 1984. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД (57) Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в системах управления активных рабочих органов гидромашин. Целью изобретения является повышение точности стабилизации частоты вращения гидромотора путем выполнения системы формирования сигналов управления в виде фазочувствительного полупроводникового усилителя и полупроводникового реле. Второй электроуправляемый клапан 5 выполнен с двумя встречно включенными обмотками управления. При снижении или увеличении частоты вращения вала гидромотора 1 ниже номинальной на входе полупроводникового усилителя 10 появляется сигнал, пропорциональный величине снижения или увеличения частоты вращения вала. Через соответствующие транзисторы 12 и 11 сигнал подается соответственно на обмотки 7 и 6 клапана 5. Клапан уменьшает или увеличивает поток рабочей жидкости на слив, увеличивая или уменьшая соответственно поток, поступающий к гидромотору 1. Изменение подачи жидкости происходит до тех пор, пока частота вращения вала не установится на заданном уровне. При снижении частоты вращения вала ниже допустимой по агротребованиям срабатывают световой и звуковой сигнализаторы 18 и 17. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1267064

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в системах управления активных рабочих органов гидромашин.

Целью изобретения является повышение точности стабилизации частоты вращения.

На фиг. 1 изображена схема гидравлического привода; на фиг. 2 — график переходного процесса привода.

Привод содержит источник питания рабочей жидкости (не показан), исполнительный гидромотор 1, датчик 2 частоты вращения вала последнего (не показан), первый электроуправляемый клапан 3 с обмоткой 4 управления, второй электроуправляемый клапан 5 с встречно включенными обмотками 6 и 7 управления, источник 8 электрического напряжения и элемент 9 сравнения, связанный входом с датчиком 2, а выходом с системой формирования сигналов управления, выполненной в виде фазочувствительного полупроводникового усилителя 10, содержащего транзисторы 11 и 12, и полупроводникового реле 13, содержащего транзисторы 14 и 15. Клапан 3 установлен в гидролинии 16 на входе гидромотора 1, клапан 5 соединен входом с источником питания, а выходом со сливом. Звуковой сигнализатор 17 и световой сигнализатор 18 включены параллельно обмотке 4.

Реле 13 и усилитель 10 соединены входами с элементом 9, транзисторы 1 и 1? соединены со входами обмоток 6 и 7, выходы которых соединены между собой и с эмиттерами транзисторов 11 и 12, база транзистора 14 соединена с базой транзистора 11, а его эмиттер с базой транзистора !2, при этом обмотка 4 включена в цепь коллектора транзистора 15.

Гидравлический привод работает следующим образом, При увеличении нагрузки, например, на активные рабочие органы сельхозмашины или двигатель трактора, частота вращения вала гидромотора 1 снижается ниже номинальной ж,, следовательно, уменьшается выходной сигнал датчика 2 частоты вращения вала (на фиг. 2 от м до о ). На выходе элемента 9 сравнения, а следовательно, на входе полупроводникового усилителя 10 появляется сигнал, пропорциональный величине снижения частоты вращения вала и такой полярности, что к базе транзистора 12 прикладывается отрицательный потенциал, транзистор 12 открывается, по обмотке 7 клапана 5, начинает протекать ток, клапан 5 уменьшает поток рабочей жидкости, поступающий на слив, поток жидкости, поступающий к гидромотору 1, возрастает до тех пор, пока частота вращения вала гидромотора 1 не установится на заданном уровне ж„ (фиг. 2).

1О

ЗО

При уменьшении нагрузки частота вращения вала гидромотора 1 увеличивается выше номинальной ю„(на фиг. 2 от <М до (e ), следовательно, увеличивается выходной сигнал датчика 2 частоты вращения вала. На выходе элемента 9 сравнения, а следовательно, на входе полупроводникового усилителя 10 появляется сигнал, пропорциональный величине повышения частоты вращения и такой полярности, что к базе транзистора 11 прикладывается отрицательный потенциал, транзистор 11 открывается, по обмотке 6 клапана 5 начинает протекать ток, клапан 5 увеличивает поток, поступающий на слив, а поток жидкости, поступающий к гидромотору 1, снижается до тех пор, пока частота вращения вала гидромотора не установится на заданном уровне Жн(фиг. 2).

Так как полупроводниковый усилитель

10 по динамическим свойствам относится к безынерционному звену, а обмотки 6 и 7 клапана 5 к апериодическому звену первого порядка, то переходные процессы в гидроприводе (фиг. 2) имеют апериодический характер, отличаются отсутствием колебательности, малым временем регулирования и отсутствием перерегулирования, в результате этого точность стабилизации частоты вращения вала повышается, повышается качество выполнения технологического процесса.

Если частота вращения вала гидромотора 1 снижается ниже минимально допустимой по агротребованиям М ; (фиг. 2) (при значительном моменте сопротивления на валу гидромотора 1 или снижении подачи рабочей жидкости в гидролинию 16, например из-за изменения скоростного режима двигателя трактора), то на входе полупроводникового реле 13 появляется сигнал такой величины и полярности, что к базе транзистора !4 прикладывается положительный потенциал, транзистор 15 открывается, по обмотке 4 клапана 3 начинает протекать ток, клапан 3 соединяет гидролинию 16 со сливом, срабатывают световой и звуковой сигнализаторы 17 и 18 и таким образом предотвращается работа гидромотора 1 при частоте вращения ниже минимально допустимой.

Формула изобретения

1. Гидравлический привод, содержащий источник питания, исполнительный гидромотор, датчик частоты вращения вала последнего, два электроуправляемых клапана с обмотками управления, первый из которых установлен последовательно на входе гидромотора, а второй соединен входом с источником питания, а выходом со сливом, источник электрического напряжения и элемент сравнения, связанный входом с дат1267064 с 1

Моин

Составитель С. Рождественский

Техред И. Верес Корректор A. Обручар

Тираж 610 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Н. Горват

Заказ 5743/30 чиком частоты, а выходом с системой формирования сигналов управления, отличающийся тем, что, с целью повышения точности стабилизации частоты вращения гидромотора, система формирования сигналов управления выполнена в виде фазочувствительного полупроводникового усилителя и полупроводникового реле, содержащих каждый по два транзистора, второй клапан выполнен с двумя встречно включенными обмотками управления, причем полупроводниковые реле и усилитель соединены входами с элементом сравнения, транзисторы усилителя коллекторами соединены с входами обмоток второго клапана, выходы которых соединены между собой и с эмиттерами транзисторов усилителя, база одного из транзисторов реле соединена с базой одного из транзисторов усилителя, а его эмиттер — с базой другого транзистора усилителя, при этом обмотка управления первого клапана включена в цепь коллектора второго транзистора реле.

2. Привод по и. 1, отличающийся тем, 10 что система формирования сигналов снабжена звуковым и световым сигнализаторами, включенными параллельно обмотке первого клапана.