Устройство для регулирования скорости электродвигателя

 

Изобретение относится тс системам автоматического управления и может быть использовано, например, в высокоточных регуляторах частот вращения электроприводов бумагоделательных машин, линий по производству полимерных материалов и других производственных механизмов. Цель изобретения - расширение функциональных сл ю 05 1 СО СП

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 G 05 D 13/62

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3702192/24-24 (22) 09. 02. 84 (46) 30. 10, 86, Бюл, Ф 40 (71) Ульяновский политехнический институт (72) В.М, Иванов (53) 62-50(088.8) (56) Патент Великобритании Р 1309326, кл. С 3 R опублик.1970.

Авторское свидетельство СССР

М 981952, кл. G 05 D 13/62, 1981.

„„80„„1267375 А 1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ (57) Изобретение относится х системам автоматического управления и может быть использовано, например, в высокоточных регуляторах частот вращения электроприводов бумагоделательных машин, линий по производству полимерных материалов и других производственных механизмов. Цель изобретения — расширение функциональных

12673 возможностей и повышение быстродействия устройства, Развертка кода счетчика 37 в число-импульсную последовательность, характеризующую приращения фазы на фиксированных интервалах времени, осуществляется с помощью преобразователя. кода в импульсную последовательность 3 и опорного счетчика 11, на вход которого поступают импульсы генератора 10, С помощью промежуточного делителя частоты 4 производится согласование между скоростью изменения фазы питающих напряжений датчика угла поворота вала двигателя 27 и частотой на выходе преобразователя кода в импульсную последовательность 3. В зависимости от сигналов эадатчика скорости 1, характеризующих направление движения, импульсы с промежуточного делителя частоты 4 поступают через блок реверса 5 на суммирующий или вычитающий вход счетчика 6. Импульсы приращения фаз вырабатываются на од" ном из выходов блока вычисления приращений фазы 32. Пропорциональная составляющая закона регулирования, соответствующая заданию на скорость ,вращения двигателя„ формируется ЦАП

Э

8. При этом в зависимости от направ75 ления вращения двигателя по сигналам с задатчика 1 с помощью переключателя 9 производится выбор напряжения, поступающего на вход скоростного контура системы регулирования. Эквивалентный регулятор скорости включает в себя канал формирования ошибки по углу, а также аналоговый регулятор скорости 20 и является комбинированным пропорционально-интегральным регулятором, Пропорциональная составляющая закона регулирования вычисляется по отклонению задания на скорость вращения двигателя и сигнала обратной связи с датчика скорости 23 в аналоговой форме, Цифроэая составляющая закона регулирования формируется преобразователем фаза-код 25 и соответствует интегралу от разности скоростей задания и обратной связи. Цифровой сигнал с преобразователя 25 преобразуется ЦАП 24 э напряжение, которое суммируется с пропорциональной составляющей и поступает через усилитель

21 на двигатель, с помощью которого осуществляется регулирование и стабилизация скорости объекта регулирования в режимах действия возмущений по нагрузке и управлению. 5 ил.

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано, например, э высокоточных регуляторах частоты э,ращения электроприводов бумагоделательных машин, линий по производству полимерных материалов и других производственных механизмов.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей и повы- 10 шение быстродействия устройства, На фиг,1 представлена функциональная схема устройства; на фиг,2 — канал преобразователя прямоугольных импульсов в синусоидальные напряжения; 15 на фиг,3 — формирователь прямоугольных импульсов; на фиг ° 4 . — формирователь импульсов считывания; на фиг,5дешифратор и мультиплексор, Устройство для регулирования скорости электродвигателя (фиг,1) содержит последовательно соединенные задатчик скорости 1, цифровой задатчик интенсивности 2, преобразователь кода в импульсную последовательность

3, промежуточный делитель частоты 4, блок реверса 5 и реэерсивный счетчик б, тактирующий блок 7, последовательно включенные цифроаналоговый преобразователь 8 и переключатель знака 9, последовательно соединенные генератор тактовых импульсов 10, опорный счетчик 11, дэа старших разряда которого подключены к входам дешифратора

12, блок сравнения кодов 13, соединенный входами с младшими разрядами счетчиков 6 и 7, а выходом со стробирующими входами мультиплексоров 14, 12673

15, 16 и 17, информационные входы каждого из которых со сдвигом на один по отношению к предыдущему мультиплексору подключены к выходам дешифратора 12, а управляющие входы— к двум старшим разрядам реверсивного счетчика 6, два триггера 18 и 19, соединенных входами соответственно с выходами мультиплексоров 14, 15,,l.6 и 17, последовательно включенные аналоговый регулятор скорости 20, усилитель мощности 21 и электродвигатель 22, выход. датчика 23 скорости которого подключен к входу регулятора скорости 20, соединенного вторым входом с выходом переключателя знака

9, а третьим через цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 24, преобразователь фаза-код 25 и формирователь прямоугольных импульсов 26 с выходом датчика угла поворота вала электродвигателя 27, выходы которого соединены через. преобразователь 28 прямоугольных импульсов в синусоидальные напряжения с выходами триггеров 18 и 19 последовательно соединенные элемент И 29, реверсивный счетчик 30, двухканальный делитель частоты 31, блок 32 вычисления приращений фазы, преобразователь фаза-код 33, 30

В свою очередь цифровой задатчик интенсивности 2 содержит последовательно соединенные генератор импуль. сов 34, блок синхронизации 35, блок реверса 36, реверсивный счетчик 37, 35 блок сравнения кодов 38, выходы которого подключены к входам блока реверса 36, а вторые входы — к выходам задатчика скорости 1, причем второй вход блока синхронизации 35 подклю- 40 чен к выходу генератора 10 тактовых импульсов.

Преобразователь кода в импульсную последовательность 3 состоит из блока 39 сравнения кодов, триггеров 40 . и 41, элемента И 42, два выхода которого подключены к выходам триггеров

40 и 41, один из входов триггера 40 совместно с входом триггера 41 подключен к первому выходу тактирующего блока 7. Второй выход тактирующего блока 7 соединен с вторым входом триггера 41, второй вход триггера 40 подключен к выходу блока 39 сравнения кодов, второй вход которого совместно с третьим входом элемента И

42 и первым входом тактирующего блока 7 подключены к выходу генератора

75 4

10 тактовых импульсов, а третьи вхо-. ды совместно с вторыми входами такти" рующего блока 7 — к выходам опорного сМетчика 11, причем первые входы блока 39 сравнения кодов подсоединены к выходам реверсивного счетчика 37 задатчика интенсивности, а выход эле. мента И 42 — к входу делителя часто ты 4.

Преобразователь фаза-код 25 содержит регистр 43 и формирователь

44 импульсов считьвания, выход которого подключен к тактирующему входу регистра 43, соединенного информационными входами с выходами опорного счетчика 11, а выходами с входами

ЦАП 24. Первый, второй и третий входы формирователя 44 подключены соответственно к выходам формирователя

26, генератора тактовых импульсов 10 и элемента И 29.

Второй преобразователь фаза-код

33 состоит из регистра 45 и формирователя 46 импульсов считьвания, подключенного одним входом к выходу формирователя 26, а другим — к промежуточному разряду опорного счетчика 11, остальные выходы счетчика, начиная со следующего разряда по отношению к промежуточному, подключены к информационным входам регистра 45 и блока

32 вычисления приращений фазы, вторые входы которого подсоединены к выходам регистра 45. Тактовый вход регистра 45 совместно с третьим входом блока вычисления приращений фазы 32 подключены к первому выходу формирователя импульсов считывания 46, вто-, рой выход которого подсоединен к чет. вертому входу блока 32 вычисления приращений фазы, Каждый из двух каналов (фиг,2) преобразователя 28 прямоугольных импульсов содержит резисторы 47 — 59,. потенциометр 60, конденсаторы 61-69, операционные усилители 70, 71 и 72, трансформатор 73.

Формирователь 26 (фиг,3) состоит из резисторов 74-83, конденсаторов

84-89, операционных усилителей 90 и

91, транзистора 92 и диода 93.

Формирователь 44 (фиг,4) содержит инвертор HE 94, два триггера 95 и

96, элемент И 97. Дешифратор 12 состоит из двух инвертеров HE 98, 99 и четырех элементов И 100-103, а каждый из мульти" плексоров содержит два инвертора НЕ

267375 Ь (2) S I

104, 105, четыре элемента И 106-109 и элемент ИЛИ 110 (фиг.)).

Принцип рабфты измерительной час ти устройства (фиг,l) основан на том, что,при питании датчика угла поворота типа синусно-косинусного вращающегося трансформатора синусоидальными напря:кениями

7, Vain(uf+cp); V Vcos(af+q),. (1) выходное, напряжение датчика может быть прФДставлена следующим образом

V> m(Vcos (Qf+q) sin(<6) +

+ V ein(refô(у)сов (+e)l

mVs in (g f +

m — коэффициент трансформации; сд — угловая скорость;

t - время.

Иэ последнего выражения следует, что необходимая информация об ошибке по углу f k(q -91 содержится в фазе выходного напряжения 7 по отношению к опорному напряжению Vain, Это позволяет производить считывание информации об угловом рассогласовании в цифровом виде на текущем интервале работы опорного счетчика без про" межуточных преобразований, вносящих запаздывание, и повысить быстродействие системы регулирования, Скорость изменения фазы напряжений питания датчика 27 угла поворота формируется следующим образом, С выхода задатчика скорости !(. код ..задания поступает на цифровой задатчик интенсивности 2, с помощью которого обеспечивается постоянное ускорение в периоды разгона и торможения двигателя. В зависимости от кодов чисел задатчика скорости 1 и реверсивного счетчика 37 на выходах блока сравнения кодов 38 вырабатываются сигналы "Больше" или "Меньше", которые разрешают прохождение импульсов генератора 34 через блок реверса 36 на суммирующий или вычитающий входы реверсивного счетчика 37, Это вызывает увеличение или, уменьшение кода реверсивного счетчика 37,до тех пор, 25

ЗО

55 пока он,не станет равным числу на выходе задатчика скорости I.- С целью синхронизации работы блоков устройства импульсы генератора 34 синхронизируются тактовыми импульсами генератора 10 тактовых импульсов в блоке синхронизации 35, При этом по перед-. нему фронту импульсов генератора 34, частота которых соответствует требуемому ускорению, формируются импульсы той же частоты и длительностью, равйой тактирующим импульсам. В первоначальный момент времени, соответствующий подаче питания на устройст" во, реверсивный счетчик 37 сбрасывается в нулевое состояние, Это позволяет исключить формирование разгона с промежуточных ступеней скорости, В дальнейшем с помощью реверсивного счетчика 37 осуществляется непрерывное отслеживание текущего числа на выходе задатчика скорости 1.

Развертка кода счетчика 37 в число-импульсную последовательность, характеризующую приращения фазы на фиксированных интервалах времени, осуществляется с помощью преобразователя кода в импульсную последовательность 3 и опорного счетчика 11, на вход которого поступают импульсы генератора 10, В момент перехода счетчика 11 через нуль на выходе так-. тирующего блока 7, с помощью которого осуществляется дешифрация состояний кода счетчика, вырабатывается сигнал "Начало цикла", опрокидывающий триггер 41 ° Это приводит к появлению сигнала, разрешающего прохождение импульсов генератора 10 через элемент И 42. Запрет на прохождение данных импульсов вырабатывается в момент равенства кодов счетчиков 1! и 37. При этом на выходе блока 39 сравнения кодов, осуществляющего. . поразрядное сравнение кодов, вырабатывается сигнал "Равно", опрокиды" вающий триггер 40. На инверсионном выходе триггера 40 появляется нулевой уровень сигнала, запрещающий прохождение импульсов через элемент

И 42. Для исключения ложных импульсов на выходе элемента И 42 сигналы, вырабатываемые блоками 7 и 39, сии хронизируются импульсами генератора

l0, Таким образом, осуществляется формирование временного интервала, пропорционального коду счетчика 37 и соответствующего пачке импульсов

12673

7 на выходе элемента И 42, Возврат триггеров 40 и 41 в исходное положение осуществляется по сигналу "Конец цикла" тактирующего блока 7,формируемому при максимальном значении кода опорного счетчика 11.

С помощью промежуточного делителя частоты 4 производится согласование между скоростью изменения фазы питающих напряжений датчика угла по- 1п ворота вала двигателя 27 (угловой скоростью вращения двигателя) и частотой на выходе преобразователя кода .в импульсную последовательность 3.

Одновременно с этим прбисходит сглаживание неравномерности следования импульсов. В зависимости от сигналов задатчика скорости 1, характеризующих направление движения, импульсы с промежуточного делителя частоты 4 поступают через блок реверса 5 на суммирующий или вычитающий входы счетчика 6.

Для питания датчика 27 предварительно формируются прямоугольные им- 25 пульсы, фазовый сдвиг которых относительно начала периода опорного счетчика 11 равен коду счетчика 6, Фазовые сдвиги ЧТ/2 при формировании синусоидального и косинусоидального напряжений обеспечиваются путем выделения четырех интервалов на периоде работы опорного счетчика с помощью дешифратора 12 (фиг.5)1 Для этого сигналы с двух старших разрядов опор- З5 ного счетчика 11 инвертируются элементами НЕ 98, 99 и их совместная комбинация подается на входы элементов

И 100-103. Сигнал "1" на выходе одного из элементов И дешифратора оп- 40 ределяет текущий интервал, соответствующий коду числа опорного счетчика 11.

Положение переднего фронта импульсов, соответствующего переходу поло-.

45 жительной полуволны формируемого синусоидального напряжения через нуль, определяется кодом реверсивного счетчика 6. При этом два старших разряда счетчика 6 определяют начальный ин- тервал развертки опорного счетчика

ll а младшие — положение фазы внутри интервала. Задний фронт импульса формируется со сдвигом на 7 или через два интервала по сравнению с начальным. Фронты импульсов косинусоидального напряжения формируются со сдвигом на один по отношению к синусо75 8 идальному напряжению, а моменты их формирования определяются аналогично ° В соответствии с этим канал прохождения сигналов с дешифратора 12 через мультиплексоры определяется состоянием двух старших разрядов счетчи" ча 6. По комбинации сигналов.со счетчика 6 и инверторов НЕ 104, 105 выбирается один из четырех элементов И

106-109, осуществляющих коммутацию сигналов дешифраторов 12 на выход мультиплексоров через элемент ИЛИ

110, Если код двух старших разрядов счетчика 6 (00), то сигналы могут проходить только через элемент И 106 мультиплексоров, При этом импульсы на выходе мультиплексора 14 (фиг. 5) формируются на 1-м интервале, а на выходе мультиплексора 16 — на 3-м интервале развертки, Момент формирования импульсов внутри интервала определяется стробирующим сигналом с блока сравнения кодов 13 при равенстве младших разрядов счетчиков 6 и 11, Эти импульсы с выходов мультиплексоров поступают на триггеры 18 и 19 R-S типа, с помощью которых осуществляется формирование прямоугольных напряжений, сдвинутых относительно друг друга на н /2. Выходы дешифратора 12 заведены на входы каждого послеДующего мультиплексора со сдвигом на один по отношению к входам предыдущего мультиплексора, Это обеспечивает неизменный порядок чередования выходных импульсов муль-. типлексоров по отношению к начальному интервалу, Прямоугольные импульсы с плеч триггеров 18 и 19 поступают на преобразователь прямоугольных импульсов

28, где происходит выделение первой гармоники каждого из сигналов и усиление по мощности синусоидального .и косинусоидального напряжений, описываемых уравнением (1) . Преобразователь 28 содержит два аналогичных ка" нала (фиг,2), на выходе каждого из которых включен фильтр нижних частот, реализованный на основе операционного усилителя 70, резисторов 47, 48, 49 и конденсаторов 61:, 62,.63.

С помощью данного фильтра осуществляется предварительное выделение 1-ой гармоник: и прямоугольных импульсов с выхода триггера, Дальнейшее. форми-: рование синусоидального напряжения и усиление его по мощности осуществля9 12673 ется активным фильтром, собранным на операционных усилителях 71 и 72, на входе которого включен фильтр верхних частот на резисторе 50, конденсаторе

64, а в цепи обратной связи загружающий фильтр (на резисторах 56-58 и конденсаторах 66-68), Настройка каналов преобразователя по амплитуде и фазе осуществляется потенциометром

60 и подбором параметров кондансато- 1п ра 64, резистора 50, конденсатора 65.

Для гальвАнической развязки и согласования выхода силового усилителя 72 с напряжением питания датчика используется трансформатор 73. Исключение коротких замыканий при срыве генерации и ограничение токов в первичной обмотке трансформатора осуществляется за счет резистора 59 и конденсатора 69. Напряжения с вторичных об- 2б моток трансформаторов преобразователя 28 подаются на датчик угла поворота 27 (синусно-косинусный вращающийся трансформатор или резольвер), с помощью которого реализуется обрат- 25 ная связь по положению, На выходной обмотке датчика 27 вырабатывается напряжение в соответствии с выражением (2) .

Это напряжение затем усиливается и формируется в прямоугольные импульсы формирователем 26. (фиг,3), Помехозащищенность формирователя обе<.печивается за счет включения полосового фильтра на резисторах 74-79 и кон35 денсаторах 84-88 по двум входам операционного усилителя 90. Сигнал с

Его выхода через фильтр верхних частот на конденсаторе 89 и резисторе

80 поступает на вход операционного 4g усилителя 91, который работает в релейном режиме. Согласование выходных напряжений усилителя 91 с уровнем управляющих сигналов ос.пествляется инвертором, собранным на транзисторе 45

92, диоде 93 и резисторах 82, 83, Для обеспечения симметричности характеристики выходного напряжения

ЦАП 24 от фазового рассогласования .выходное напряжение ЦАП 24 смещают на половину его максимального значения, а момент считывания информации сдвигают на угол и.. С помощью.формирователя импульсов считывания 44

{фиг.4) преобразователя 25 формируют 55 импульс считывания по заднему фронту напряжения с формирователя 26, соответствующему переходу отрицательной

75 10 полуволны выходного напряжения датчика 27 через нуль. С целью,синхронизации момента считывания информации к работе опорного счетчика 11 обработка сигнала в формирователе 44 осуществляется по тактовым импульсам генератора 10. Для этого с помощью триггера 95 осуществляется предварительная синхронизация и повторение импульсов формирователя 26. Состояние триггера 95 записывается на триггер 96 и в момент его опрокидывания на выходе элемента И 97 формируется импульс считывания, по которому осуществляется запись на регистр 43 преобразователя фаза-код текущего кода опорного счетчика 11, В результате этого на каждом интервале считывания регистра 43 фиксируется значение фазы выходного напряжения датчика 27 (ошибку по углу с учетом сдвига), выраженную в двоичном коде, которая через ЦАП 24 поступает в электропривод, С целью увеличения допустимых ускорений в периоды пуска и торможения в устройство введены блокировка от опрокидывания привода, которая вводится при превышении рассоглассова1 ния по фазе + (1 — 1/2" }, где и — число разрядов опорного счетчика 11;

1 номер его промежуточного разряда, выходные сигналы с которого используются в качестве тактирующих в канале ограничения. Сигналы с 1 -го разряда счетчика поступают на вход формирователя импульсов считывания

46 преобразователя фаза-код 33, осуществляющего выделение одиночных импульсов по переднему и заднему фронтам сигналов с формирователя 26 и их привязку к работе счетчика 11. При этом в качестве информационных сигналов, поступающих на регистр 45 преобразователя фаза-код 33 и .блок вычисления приращений фазы 32, используются сигналы с +1 — разрядов опорного счетчика, Считывание информации о фазовом рассогласовании на регистре 45 осуществляется по переднему фронту сигналов с формирователя

26, а передача на ее хранение — в блок вычисления приращений фазы 32 по заднему фронту. В блоке 32 осуществляется сравнение кода фазы, запомненного на предыдущем интервале счи" тывания, с текущим кодом опорного счетчика ll и заполнение временного

11 1267375 12

1О

30;

50

55 промежутка между импульсами, вырабатываемыми в момент равенства указанных кодов и по переднему фронту сигналов с формирователя 26, импульсами с < --го разряда опорного счетчика 11, Таким образом, производится вычисление приращений фазы выходного напряжения датчика угла поворота в числоимпульсном коде, а их знак учитывается по порядку поступления укаэанных импульсов, в соответствии с которым импульсы приращения вырабатываются на одном из выходов блока вычисления приращений фазы 32 °

-Данные приращения поступают на двухканальный делитель частоты 31, выполненный на базе реверсивного счетчика. Если делитель 31 находится в начальном состоянии, то при приходе (2 " — 1) импульсов одного знака на

его выходе формируется импульс переполнения, По данному импульсу происходит возврат делителя 31 в исходное положение, соответствующее числу

И= 2" . Одновременно с этим происходит изменение кода счетчика 30 от его нулевого значения и элемент

И 29 вырабатывает сигнал запрета на формирование импульсов считывания информации элементом И 97 формирователя 44 преобразователя фаза-код 25.

При ликвидации фазового рассогласования, превьппающего его допустимое значение, указанный запрет снимается.

Таким образом, формируется участок насьпцения характеристики выходного напряжения ЦАП 24 от ошибки по углу, Пропорциональная составляющая закона регулирования, соответствующая заданию на скорость вращения двигателя, формируется ЦАП 8. При эФом в зависимости от направления вращения двигателя по сигналам с задатчика скорости 1 с помощью переключателя 9 производится выбор знака напряжения,поступающего на вход скоростного кон-. тура системы регулирования, Эквивалентный регулятор скорости включает в себя канал формирования ошибки по углу, а также аналоговый регулятор скорости 20 и является комбинированным пропорционально-интегральным регулятором. Пропорциональная составляющая закона регулирования вычисляется по отклонению задания на скорость вращения двигателя и сигнала обратной связи с датчика скорости 23 в аналоговой форме. Цифровая составляющая закона регулирования формируется преобразователем фаза-код 25 и соответствует интегралу от разности скорос": тей задания и обратной связи. Цифровой сигнал с преобразователя 25 преобразуется ЦАП 24 в напряжение, которое суммируется с пропорциональной составляющей и поступает через усилитель 21 на двигатель, с помощью которого осуществляется регулирование и стабилизация скорости движения объекта регулирования в репках действия возмущений по нагрузке и управпению, Таким образом, изменение принципа работы канала формирования ошибки по углу и введение новых элементов в предлагаемое устройство позволяет повысить быстродействие системы регулирования, так как считывание и преобразование информации об угловом рассогласовании производится в один такт работы опорного счетчика, Это достигается также тем, что задание сигнала, пропорционального скорости, осуществляется с помощью быстродействующих цифроаналоговых преобразователей, Кроме того, по сравнению с прототипом расширяются его функциональные возможности, Предлагаемое устройство может быть использовано как для регулирования скорости одного двигателя, так и группы электродвигателей, связанным единым технологическим процессом. В последнем случае скорости электродвигателей мож-. но задавать независимо друг от друга, используя в качестве базовой частоты выходные сигналы генератора тактовых импульсов, или по отношению к импульсам с выхода преобразователя кода в импульсную последовательность ведущего электропривода. формула и э о б р е т е н и я

Устройство для регулирования скорости электродвигателя, содержащее задатчик. скорости, блок сравнения кодов, последовательно включенные генератор тактовых импульсов, опорный

tt-разрядный счетчик, подключенный выходами, за исключением двух старших разрядов, к первым входам блока сравнения кодов, последовательно соединенные преобразователь прямоуголь» ных импульсов в синусоидальные напряжения, датчик угла поворота вала

13 12673 электродвигателя, формирователь прямоугольных импульсов, первый преобразователь фаза-код, блок вычисления приращений фазы двухканальный дели тель частоты и первый реверсивный счетчик, последовательно включенные регулятор скорости, усилитель мощности и электродвигатель, охваченные отрицательной обратной связью через датчик скорости, причем вторые входы 1р первого преобразователя фаза-код и блока вычисления приращений фазы подключены к соответствующим (и-i)-м старшим разрядам опорного счетчика, третий и четвертый входы блока вычис- 15 ления приращений фазы соединены соответственно с вторым и третьим выходами первого преобразователя фазакод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональ- - yp ных возможностей и повышения быстродействия устройства, в него введены элемент И, два триггера, тактирующий блок, дешифратор, четыре мультиплексора, последовательно соединенные 25 цйфровой задатчик интенсивности, преобразователь кода в импульсную последовательйость, промежуточный делитель частоты, блок реверса и второй реверсивный счетчик, последовательно:qp включенные первый цифроаналоговый преобразователь и переключатель знака, подключенный выходом к второму входу регулятора скорости, а вторым входом совместно с вторым входом блока реверса к первому знаковому выходу задатчика скорости, последователь" но соединенные второй преобразова". тель фаза-код и второй цифроаналоговый преобразователь, подключенный вы-4О ходом к третьему входу регулятора скорости, причем первый и второй управляющие входы мультиплексоров подключены к (и-1)-му и и-му старшим .разрядам второго реверсивного счет- 4> чика,,и-2; младших разрядов которо-. го соединены с соответствующими вто75 14 рыми входами блока сравнения кодов, подключенного выходом к стробирующим входам мультиплексоров, информационные входы каждого из которых со сдви" гом на один по отношению к предыдущему мультиплексору подключены к первому, второму, третьему и четвертому выходам дешифратора, входы которого подключены к двум старшим разрядам опорного счетчика, выходы первого и третьего, второго и четвертого мультиплексоров соединены соответственно с входами первого и второго. триггеров, выходы которых соединень| с вхо-.. дами преобразователя прямоугольных импульсов в синусоидальные напряжения, выход генератора тактовых импульсов подключен к первому входу тактирующего блока, к вторым входам цифрового задатчика интенсивности, преобразователя кода в импульсную последовательность и второго преобразователя фаза-код, подключенного третьими входами совместно с третьими входами преобразователя кода в импульсную последовательность и вторы-. ми входами тактирующего блока к соответствующим и разрядам опорного счетчика, два выхода тактирующего блока подключены к четвертому и пятому входам преобразователя кода в импульсную последовательность, 11 вхо" дов первого цифроаналогового преобразователя соединены с соответствующими выходами цифрового задатчика интенсивности, первые 0 входов которого подключены к соответствующим вторым управляющим выходам задатчика скорости, первый вход второго преобразователя фаза-код подключен к выходу формирователя прямоугольных им пульсов, причем выход элемента

И подключен к четвертому входу второго преобразователя фаза - код, а входы соединены с выходами первого реверсивного счетчика, !

267375

12б7375

Яп

От

ОС11

ВьиИы юша

@ие. 5

Составитель Л, Птенцова

Техред А.Кравчук Корректор М. Демчик

Редактор В. Ковтун

Заказ 5773/45 Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4