Устройство для регулирования линейной скорости ленточного материала

 

Изобретение позволяет повысить точность поддержания заданной линейной скорости ленточного материала в устройстве по авт. св. № 1146633 путем обеспечения постоянства плотности намотки ленты на подающем и приемном барабанах за счет поддержания постоянного натяжения ленты. Постоянство натяжения обеспечивается созданием двигателем на валу подающего барабана 1 тормозящего момента, обратно пропорционального угловой скорости вращения барабана, что при постоянстве скорости ленты обеспечивает пропорциональность момента радиусу намотки ленточного материала на подающем барабане. Сигнал, обратно пропорциональный угловой скорости барабана, поступает на двигатель с выхода счетчика через последовательно соединенные цифроаналоговый преобразователь, сглаживающий фильтр и устройство управления . 1 ил. S сл ND го со со Го

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1229734

А2 (51)4 G05 D!3 62

S.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1146633 (21) 3767668/24-24 (22) 13.07.84 (46) 07.05.86. Бюл. ¹ 17 (71) Ленинградский институт авиационного приборостроения (72) С. А. Кудряков, А. И. Таранчук, Б. А. Васильев, А. А. Умнов и A. П. Субботин (53) 62-50 (088.8) (56) Морозовский В. Т. Анализ и синтез корректирующих перекрестных связей многомерных автоматизированных систем.— Труды

ВВИА им. Жуковского,1963, вып. 100.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1146633, кл. G 05 D 13/62, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЛИНЕЙНОЙ СКОРОСТИ ЛЕНТОЧНОГО МАТЕРИАЛА (57) Изобретение позволяет повысить точность поддержания заданной линейной скорости ленточного материала в устройстве по авт. св. ¹ 1146633 путем обеспечения постоянства плотности намотки ленты на подающем и приемном барабанах за счет поддержания постоянного натяжения ленты. Постоянство натяжения обеспечивается созданием двигателем на валу подающего барабана 1 тормозящего момента, обратно пропорционального угловой скорости вращения барабана, что при постоянстве скорости ленты обеспечивает пропорциональность момента радиусу намотки ленточного материала на подающем барабане. Сигнал, обратно пропорциональный угловой скорости барабана, поступает на двигатель с выхода счетчика через последовательно соединенные цифроаналоговый преобразователь, сглаживающий фильтр и устройство управления. 1 ил.

1229734

Изобретение относится к регулированию неэлектрических величин, а именно к средствам стабилизации линейной скорости ленточного материала при его перемотке с подающего на приемный барабан, может быть использовано при записи и воспроизведении информации на ленточном носителе, в тех. нологических процессах изготовления и об работки ленточного материала, и т. д. и является усовершенствованиеM устроиствы по авт. св. ¹ 1146633.

Цель изобретения — увеличение точно сти регулирования скорости ленточного ма тори ала путем обеспечения постоянства плотности намотки ленты на приемном и подающем барабанах.

На чертеже представлена структурная 15 схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит приемный 1 и подающий 2 барабаны с ленточным материалом

3, генератор 4 импульсов опорной частоты, задатчик 5 опорного сигнала, последовательно соединенные первый датчик 6 угло20 вой скорости приемного барабана 1, riepвый счетчик 7 и первый блок 8 возведения в квадрат, последовательно соединенные второй датчик 9 угловой скорости подаюгцего барабана 2, второй счетчик 10, второй блок 11 возведения в квадрат, сумматор

12, первый цифроаналоговый преобразователь 13, блок 14 сравнения, первый блок 16 управления и первый электродвигатель 16, кинематически связанный с валом приемного барабана 1, а также второй цифроаны- 30 логовый преобразователь 17, второй блок

18 управления, второй электродвигатель 19, кинематически связанный с валом подающего барабана 2, и сглаживающий фильтр 20.

Устройство работает следующим образоrv.. ,Д,атчики 6 и 9 угловых скоростей прс- 35 образуют угловые скорости приемного 1 и подающего 2 барабанов с ленточным 51ытсриалом 3 в последовательность импульсов, частота которых пропорциональна угловым скоростям приемного и подающего барабанов.

Счетчики 7 и 10 суммируют количество импульсов, вырабатываемых генератором 4 импульсов опорной частоты, успевающих поступить на них за период между импульсами, приходящими с датчиков 6 и 9 угловых скоростей соответственно. Таким образом, па выходах счетчиков 7 и 10 устанавливаются коды чисел, прямо пропорциональные мгноBeHIIbDi значениям периодов вращения присммного 1 и подающего 2 барабанов. Учитывая связь между мгновенными значениями 50 угловых скоростей и мгновенными периодами

2т вращения (T — "), можно считать, что пы

О) выходах счетчиков устанавливык>тся числовые значения, пропорциональные величинам угловых скоростей приемного 1 и подающего

2 барабанов. Сигналы, полученные с выходов счетчиков 7 и 10, возводятся в квадрат в блоках 8 и 1! и суммируются в сумматоре

12, на выхо,iå которого формируется код

Uiti >, прямо пропорциональный сумме величин, обратных квадратам мгновенных значений угловых скоростей приемного 1 и подающего 2 барабанов: ! цех — — К(— — t — — — — )

1 р 2 12 > (1)

1 2 .-де K = const; Ыд — мгновенные значения угловых скоростей приемного 1 и подающего

2 барабанов с лентой.

Код с выхода сумматора 12 подается на

UAI I 13, где преобразуется в аналоговый сигнал. Этот сигнал поступает на первый вход блока 4 сравнения, на второй вход которого поступает сигнал с задатчика 5, равHhr A

С выход = б о (2) ! g, ь 1 " г где а, -- коэффициент, определяемый плотностью намотки ленточного материала на приемном 1 и подаю1цем 2 барабанах, то если лента 3 движется с линейной скоростью V = Vg, на выходе блока 14 сигнал рассогласования равен нулю (при а= С) .

Если лента 3 движется со скоростью, отличной от Vin то на выходе блока 14 сравнения появляется сигнал рассогласования, отличный от нуля. Этот сигнал через блок 15 управления воздействует на электродвигатель 16, который изменяет угловую скорость приемного барабана 1 до тех пор, пока сигнал рассогласования на выходе блока 14 сравнения не станет нулевым.

Для обеспечения постоянства коэффициента, связанного с плотностью намотки (формула (3), в устройство вводят дополнительный контур стабилизации натяжения. Натяжение ленточного материала обеспечивается за счет создания тормозящего момента М на валу подающего 2 барабана, равного 4т = н (4) где l „== const — — силы натяжения ленточного материала;

Ii - - радиус намотки ленточного материала на подающем барабане. где Ър -- номинальное значение линейной скорости ленточно о материала;

С =- const.

Так как между мгнове-iHblM значением линейной скорости ленточного материала Ъ и мгновенным значением угловых скоростей прием1гого и подающего барабанов существует зависимость (2) 1229734

Фо(ь11 ггла ггзобретенгг. г

Составитель В. Завадский

Редактор H. Гулько Тсхред И. Бсрес Коргн ктор М. 10арогни

Заказ 2228, 47 Тира гк 836 11од 11I снос

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раугнская наб., д. 415

Филиал ПГ1П «Патент», г. Ужгород, Ул. Проектная, 4

С учетом того, что RI = — — и V= v о=

=const, имеем

F ;VII const (5) ои 0)l

Сигнал, пропорциональный — — —, с выхода

1 счетчика 10 через второй LIAH 17, сглаживающий фильтр 20 и второй блок 18 управления поступает на второй электродвигатель !

9, который создает на валу подающего барабана 2 тормозящий момент, определяемый выражением (5).

Таким образом, натяжение ленточного материала поддерживается постоянным, что приводит к постоянству плотности намотки ленты на приемном 1 и подающем 2 барабанах и обеспечивает постоянство коэффициента а, (формула (3) и уменьшение ошибки регулирования линейной скорости ленточного материала. устройство для регулирования линейной хг скорости ленточного материала Ilo авт. св.

¹ 114б633, от.шчающеегя тем, что, с целью повышения точности регулирования, в него введены последовательно соединенные второй цифроаналоговый преобразователь, сглаживающий фильтр, второй блок управления и второй электродвигатель, причем второй электродвигатель кинсматически соединен с валом подающего барабана с лен15 точным механизмом, а вход второго цифроаналогового преобразователя соединен с выходом второго c«c «III