Токарный станок с автоматической загрузкой
Изобретение относится к станкостроению . Изобретение позволяет расширить технологические возможности станка нутем осуществления обработки нецентрованных заготовок . Напольный робот подает заготовку 5 в подпружиненный лоток 16, размещенный на скалке 15 кронштейна 14. Далее заготовка перемещается подпружиненным поджимом 18 в патрон 9 станка для обработки . Параллельно с обработкой заготовки осуществляется перемещение обработанной детали в приемное устройство. Затем робот забирает новую заготовку и укладывает ее в лоток 16 для осуществления следующего цикла обработки. 3 ил. (Л to OS оо ND ;о
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (5g 4 В 23 В 1/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3722160/25-08 (22) 06.04.84 (46) 07.11.86. Бюл. № 41 (72) Г. Я. Карих (53) 621.941.1 (088.8) (56) Робототехническая ячейка токарной обработки, Информационный листок № 641—
82, УДК 621.941.06 — 529.06.52, Изд-во Лат.
НИИНТИ. 1982. (54) ТОКАРНЫЙ СТАНОК С АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАГРУЗКОЙ (57) Изобретение относится к станкостроению. Изобретение позволяет расширить тех„„SU„„1268290 А1 нологические возможности станка путем осуществления обработки нецентрованных заготовок. Напольный робот подает заготовку
5 в подпружиненный лоток 16, размещенный на скалке 15 кронштейна 14. Далее заготовка перемегцается подпружиненным поджимом 18 в патрон 9 станка для обработки. Параллельно с обработкой заготовки осуществляется перемещение обработанной детали в приемное устройство. Затем робот забирает новую заготовку и укладывает ее в лоток 16 для осуществления следующего цикла обработки. 3 ил.
1268290
Формула изобретения
Фиг f Жч,Т
Заказ 5967/9 Тираж !00! Подписное
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к станкостроению.
Цель изобретения расширение технологических возможностей станка путем осуществления обработки деталей типа валов.
На фиг. 1 изображен станок, общий вид; на фиг. 2 разрез А- А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на ф иг. 2.
Токарный станок с автоматической загрузкой содержит станину 1 с размещенными на ней шпиндельной бабкой 2 и суппортом 3, Напольный робот 4 осуществляет подачу заготовок 5 из накопителя 6 и эвакуацию обработанных деталей 7 со станка в приемное устройство 8. Перемещение заготовок 5 в патрон 9 осуществляется с помощью заталкивающего устройства 10, содержащего пневмоцилиндр 11 со штоком 12, размещенных на корпусе 13, который выполнен с возможностью регулировки по высоте и установлен на станине станка. На конце штока 12 крепится кронштейн 14 со скалкой
15, на которой размещен с возможностью продольного перемещения лоток 16, соединенный пружиной 17 с кронштейном 14. в торцовой обращенной в сторону передней бабки станка части скалки размещен поджим 18, перемещение которого под действием пружины 19 ограничено упором 20.
Станок работает следующим образом.
Робот 4 берет заготовку 5 из накопителя 6, укладывает ее в лоток 16 заталкивающего устройства 10, находящегося в исходном положении, забирает обработанную деталь 7 из патрона 9, при этом подается команда на обработку заготовки 5. В этом случае в заштоковую часть пневмоцилиндра 1 подается воздух и шток 12 выдвигает вперед лоток
16 с заготовкой 5. После упора в кулачки патрона 9 лоток 16 начинает перемещаться назад по скалке 15, растягивая пружину
l7. Поджим 18, заталкивая заготовку 5 в патрон 9, под действием пружины 19 прижимает ее к базовому упору. Далее заготовка
5 закрепляется. После закрепления заготовки воздух подается в штоковую полость пневмоцилиндра ll. Шток 12 с лотком 16 отходит в исходное положение, далее включается станок для обработки заготовки 5. Под действием пружины 17 лоток 16 перемещается вперед, занимая положение для приема новой заготовки.
Параллельно с осуществляемой на станке обработкой заготовки 12 робот 4 перемещает деталь 7, обработанную во время предыдущего цикла, в приемное устройство 8.
Затем робот 4 забирает новую заготовку 5 из накопителя 6 и укладывает ее в лоток 16, находящийся в исходном положении. При этом осуществляется ориентация заготовки относительно оси шпинделя станка.
Использование предложенного станка позволяет обрабатывать заготовки с деформированными концами, полученные рубкой из прутка, совместить вспомогательное время с машинным, а также обеспечивает разгрузку руки робота от действия изгибающего момента и повышение надежности работы станка в целом.
Токарный станок с автоматической загрузкой, содержащий станину со шпиндельной бабкой, суппорт и заталкивающее устройство, отличающиися тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем осуществления обработки деталей типа валов, заталкивающее устройство размещено на введенном в станок и выполненном с возможностью регулировки по высоте корпусе, который установлен на станине
35 станка,и снабжено кронштейном соскалкой в которой размещен подпружиненный поджим, и с подпружиненным лотком. установленным на скалке с возможностью продольного перемещения.
