Очистной комбайн

 

Изобретение относится к области механизации и автоматизации подземной выемки угля и повышает надежность работы на криволинейных участ (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

Igg 4 Е 21 С 27/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ войн и ки

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3908561/22-03 (22) 07.06.85

- (46) 07.11.86. Бюл. ¹ 41 (71) Тульский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (72) А.Д.Игнатьев, П,Г.Сидоров, В.Н.Брилинг, Н.И.Буцык, Л.M.Øàåâ, Г.И.Ягодкин, Б.М.Геллер и С.Г.Локшинский (53) 622.232.72(088 ° 8) „„SU„„12 723 A 1 (56) Авторское свидетельство СССР

N- 1068595, кл. E 21 С 29/00, 1983.

Авторское свидетельство СССР

N 1168708, кл. Е 21 С 27/00, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 1142629, кл. Е 21 С 27/00, 1983. (54) ОЧИСТНОЙ КОМБАЙН (57) Изобретение относится к области механизации и автоматизации подземной выемки угля и повышает надежность работы на криволинейных участ1268723 ках забойного конвейера. Для этого реверсивное устройство и механизм дискретного регулирования скорости подачи выполнены в виде входного 21 и выходного 22 валов с установленными на них зубчатыми колесами 2338 и фрикционными электромагнитными муфтами 39-46 сцепления. Валы 21 и

22 расположены параллельно валу 60 приводного двигателя 6 и размещены в отдельном корпусе 7 с боковой сто" роны по длине двигателя 6. Входной вал 21 с каждой торцовой стороны корпуса 7 кинематически связан с входными валами 56 и 57 редукторов органов выемки муфтами 47 и 48 и рядовыми последовательными сериями с нечетным и четным числом зубчатых колес 49-51 с одной стороны и 52-55 с другой. Выходной вал 22 с каждой стороны корпуса 7 посредством зубчатых муфт 6 1 и 62 и конических зубчатых колес 63 и 64 кинематически связан с входными валами редукторов механизма подачи.

В результате взаимодействия вращающихся тяговых звезд с неподвижной зубчатой рейкой комбайн перемещается по конвейеру в ту или другую сторону с регулируемой скоростью. Это обеспечивает надежность работы на криволинейных участках конвейера. 3 ил.

Изобретение относится к механизации и автоматизации подземной выемки угля и может быть использовано в конструкциях угледобывающих комплексов и агрегатов.

Цель изобретения — повышение на- . дежности работы на криволинейных участках забойного конвейера.

На фиг.l изображен комбайн на конвейере вдоль очистного забоя, вид

1О спере,ци; на фиг.2 — то же, план; на фиг. 3 — структу рно-кинематическая схема кинематически связанных приводного двигателя, реверсивного уст-!

r ройстьа и механизма дискретно-о регулиров анил скор ости подачи комбайна.

На -абойном конвейере 1 с зубчатой рейкой 2 расположен очистной комбайн. Комбайн содержит портал 3 с забойными 4 и завальными 5 опорами, привоцной двигатель 6, реверсивное устройство и механизм дискретного регулирования скорости подачи, расположенные в отдельном корпусе 7 с боковой .стороны по длине приводно25 го двигателя, основные редукторы 8 и 9, поворотные редукторы 10 и 11 со шнековыми органами 12 и 13 выемки, планетарные рецукторы 14 и 15 механизмов подачи с тяговыми звездами 16 и 17, взаимодействующими с зубчатой рейкой 2, погрузочные устройства 18 н 19 и гидродомкраты 20 управления положением корпуса относительно забойного конвейера. 35

Реверсивное устройство и механизм дискретного регулирования скорости подачи, расположенные в отдельном корпусе 7, выполнены (фиг.3) в виде входного 21 и выходного 22 валов с установленными на них зубчатыми колесами 23-38 и фрикционными муфтами

39-46 сцепления. Валы 21 и 22 расположены параллельно валу приводного двигателя 6. Входной вал 21 с каждой торцовой стороны корпуса 7 при помощи зубчатых муфт 47 и 48 и последовательных нечетных и четных серий зубчатых колес 49-51 с одной стороны и

52-55 с другой кинематически связан с входными валами 56 и 57 органов выемки, которые при помощи зубчатых муфт 58 и. 59 связаны с валом 60 приводного двигателя 6. Выходной вал с каждой торцовой стороны корпуса 7 при помощи зубчатых муфт 61 и 62 и конических зубчатых колес 63 и 64 кинематически связан с входными валами (не показаны) редукторов механизмов подачи комбайна.

Комбайн работает следующим образом.

При вклк1чении приводного двигателя 6 от его вала 60 через зубчатые муфты 58 и 59 приводятся во вращение входные валы 56 и 57 основных редукторов 8 и 9 и поворотных редукторов

10 и 11. В результате получают вращение шнековые органы 12 и: 13 выемки, которые отбивают уголь от массива и з 12687 грузят его на забойный конвейер 1 в процессе передвижения комбайна по конвейеру.

Передвижение комбайна по конвейе ру осуществляется так. При включе- 5 нии фрикционной электромагнитной муфты 39 сцепления или 40 вал 21 получает вращение в ту или другую сторону, так как в первом случае он вращается от вала 60 приводного двигателя 6 по цепочке зубчатая муфта

58, колеса 51, 50, 49 и зубчатая муфта 47, а во втором — по цепочке зубчатая муфта 59, колеса 55, 54, 53, 52 и зубчатая муфта 48. Далее, !5 в зависимости от включения одной из фрикционных электромагнитных муфт сцепления 4! 46 и работы соответствующих им цепочек зубчатых колес

23-38, получает вращение с определен- 20 ной скоростью выходной вал 22, а от него через зубчатые муфты 61 и 62 и колеса 63 и 64 входные валы основных редукторов 8 и 9 и планетарных редукторов 14 и 15 механизмов подачи с 25 тяговыми звездами 16 и 17.

В результате взаимодействйя вращающихся тяговых звезд 16 и !7 с неподвижной зубчатой рейкой 2, закрепленной на забойном конвейере 1, ком- 30 байи перемещается по конвейеру в ту или другую сторону с той или другой скоростью подачи. Погрузочные устройства 18 и 19 служат для зачистки призабойной дороги и обеспечения более полной погрузки отбиваемого угля на забойный конвейер. Гидродомкраты

23 4

20 управления осуществляют управление комбайном по гипсометрии пласта методом накренения его корпуса относительно портала.

Формула и з о б р е т е н и я

Очистной комбайн, включающий приводной двигатель, реверсивное устройство, механизм дискретного регулирования скорости подачи на фрикционных электромагнитных муфтах сцепления, основные редукторы, поворотные редукторы со шнековыми органами выемки, планетарные редукторы механизмов подачи с тяговыми звездами, о т л,и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности работы на криволинейных участках забойного конвейера, реверсивное устройство и механизм дискретного регулирования скорости подачи выполнены в виде входного и выходного валов с установленными на них зубчатыми колесами и фрикционными электромагнитными муфтами сцепления, расположенных параллельно валу приводного двигателя в отдельном корпусе с боковой стороны по длине. двигателя, причем входной вал с каждой торцовой стороны корпуса кинематически связан с входными валами редукторов органов выемки рядовыми последовательными сериями зубчатых колес с нечетным числом колес с одной стороны и четным с другой, а выходной вал — с входными валами редукторов механизмов подачи.

12б8723

LQ

Составитель В.Шестимиров

Техред Ц.Попович

Корректор N.Øàðîøè

Редактор О.Бугир

Заказ б006/31

Тираж 470

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4