Исполнительный орган горного комбайна

 

1. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ГОРНОГО КОМБАЙНА, включающий стрелу, привод, режущий орган, поворотную турель и силовые домкраты, отличающийся тем, что, с целью повывения эффективности разрушения крепких пород и ископаемых при обработке забоя и забуривании, стрела выполнена в виде четырех параллельных силовых домкратов, образующих i продольные ребра параллелепипеда, и соединенных сферическими шарнирами с одной стороны - с рамой комбайна, а с другой стороны - с опорой, на которой установлен привод с режущим органом, причем силовые домкраты попарно соединены сферическими шарнирами с параллельными балками, которые соединены сферическими шарнирами с поперечиной, соединенной сферическими шарнирами с продольным плечом траверсы поворота силовых домкратой, соединенным шарнирно с домкратом вертикального поворота, который шарнирно соединен с плечом турели, ,а два других поперечных плеча траверсы шар (Л нирно соединены с турелью, шарнирно соединенной с рамой комбайна и домкратами горизонтального поворота, шариирно закрепленными на раме комбайна , при этом оси поворота траверсы , турели и силовых домкратов в местах соединения с рамой комбайна расположены в одной плоскости.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

И

РЕСПУБЛИН

А1 (19) (И> (Ю 4 Е 21 С 27/24 E 21 D 9 10 еСЕР(=".

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ/ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTFT СССР

f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3889741/22-03 (22) 29.04.85 (46) 23,10.86. Бюл. Ф 39 (7l) Тульский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (72) Л. Г. Зысманов (53) 622. 232. 72: 622. 26(088. 8) (56) Германов В.Е. и др. Стреловые проходческие комбайны. — М.: Недра, 1978.

Авторское свидетельство СССР

У 962626, кл. Е 21 D 9/10, 1982. (54) (57) 1. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН

ГОРНОГО КОМБАЙНА, включающий стрелу, привод, режущий орган, поворотную турель и силовые домкраты, о т л и— чающий с я тем, что, с целью повинения эффективности разрушения крепких пород и ископаемых при обработке забоя и забуривании, стрела выполнена в виде четырех параллельных силовых домкратов, образующих продольные ребра параллелепипеда, и соединенных сферическими шарнирами с одной стороны — с рамой комбайна, а с другой стороны — с опорой, на которой установлен привод с режущим органом, причем силовые домкраты попарно соединены сферическими шарнирами с параллельными балками, которые соединены сферическими шарнирами с поперечиной, соединенной сферическими шарнирами с продольным плечом траверсы поворота силовых домкратов, соединенным шарнирно с домкратом вертикального поворота, который шарнирно соединен с плечом турели, а два других поперечных плеча траверсы шар- " нирно соединены с турелью, шарнирно соединенной с рамой комбайна и домкратами горизонтального поворота, С, шарнирно закрепленными на раме комбайна, при этом оси поворота травер- 2 сы, турели и силовых домкратов в местах соединения с рамой комбайна расположены в одной плоскости.

1265319

2. Исполнительный орган по п.l, отличающийся тем, что на выходе привода режущего органа соосно ему установлено поворотное устройство, включающее корпус с шарнирно установленной в нем конической передачей, поворотную головку с шарнирными опорамн, установленными соосно промежуточному коническому колесу с возможностью поворота относительно

Изобретение относится к гарным машинам для разработки и выемки пород и полезных ископаемых и может быть использовано в нроходческих комбайнах, а также для разработки мерзлых грунтов при строительстве.

Цель изобретения — повышение эффективности разрушения: крепких пород и ископаемых при обработке забоя и забуривании.

На фиг.) изображена кинематическая схема исполнительного органа горного комбайна, продольный разрез в вертикальной плоскости; на фиг.2то же, в горизонтальной плоскости; на фиг.3 — пространственная схема исполнительного Органа; на фиге4 схема опоры, привода с поворотным устройством, продольнЫй разрез в вертикальной плоскости; на фиг.5 — анара, привод с поворотным устройством в горизонтальной плоскости.

Исполнительный орган горного комбайна (фиг.1 - 3) содержит режущий орган 1 с режущим инструментом 2, вал 3 режущего органа 1, шарнирно закрепленный в опоре 4, привод 5 с электродвигателем 6, жестко закрепленные на опоре 4, которая соединена сферическими шарнирами 7 с силовыми домкратами 8, соединенными сферическими шарнирами 9 с рамой 10 комбайна и сферическими шарнирами 11 с балками 12, соединенными сферическими шарнирами 13 с поперечиной 14, соединенной сферическим шарниром 15 . с продольным плечом 16 траверсы поворота, два других (поперечных) плеча

17 которой соединены с турелью 18 корпуса, шарнирно соединенную с домкратами, шарнирно соединенными с опорой режущего органа, а в поворотной головке соосно приводу режущего органа шарнирно закреплен вал, иа котором жестко закреплены на одном конце — режущий орган, а на другом— коническое колесо, соединенное с промежуточным коническим ко— лесом. шарнирами 19, ось 20 которой шарнир" но соединена с рамой 10 комбайна, домкрат 21 вертикального поворота, шарнирно соединенный с продольным плечом 16 траверсы поворота и плечом 22 турели, домкраты 23 горизонтального поворота, шарнирно соединенные с турелью 18 и рамой 10 комбайна. !

О

К корпусу привода 5 жестко крепится корпус 24 поворотного устройства (фиг.4 и 5). В последнем шарнирно закреплено коническое колесо 25, жестко соединенное с выходным валом привода 5, соединенное с промежуточным коническим колесом 26, жестко закрепленным на оси 27, которая mapнирно закреплена в корпусе 24. К последнему соосно оси 27 шарнирно прикреплены с вазможностью вращения крышки 28, к которым жестко прикреплена поворотная головка 29. В последней шарнирно закреплен вал 3 режущего органа 1, жестко соединенный с коничес25 ким колесом 30. К крышкам 28 и корпусу привода 5 (опоре 4) шарнирно крепятся гидродомкраты 3! поворота го" ловки 29.

Исполнительный орган беэ поворотной головки (фиг.l и 2) может быть использован с режущим органом (диском), оснащенным режущим инструментом с возможностью работы как в лоб забоя, так и вдоль него.

35 Более универсален исполнительный орган с поворотным устройством (фиг.4 и 5), s котором режущий орган (диск) имеет возможность поворота относительно продольной оси комбайна в ту щение перецается валу 3 и режущему органу l с инструментами 2 (фиг, 1 .3). При неподвижном комбайне проводится выдвижение одновременно всех четырех штоков силовых домкратов 8 (подача на забой) и проводится забуривание режущего органа 1 на требуемую глубину. Кроме того, забуривание можно проводить беэ выдвижения штоков гидродомкратов 8 подачей комбайна на забой. После забуривания включаются гидродомкраты 23 горизонтального поворота, которые поворачивают турель 18 с плечом 22 и плечами 16 и 17 траверсы в горизонтальной плоскости. Плечо 16 траверсы воздействует на поперечину 14, которая воздействует на балки 12, а последние— на силовые домкраты 8, поворачивая их в горизонтальной плоскости. Штоки силовых домкратов 8, воздействуя на опору 4, перемещают ее совместно с приводом 5-6 и режущим органом 1 с инструментом .2, вдоль забоя. Режущий орган 1 нроизводит разрушение массива в горизонтальной плоскости (на фиг.2 показано пунктиром). При этом ось 3 режущего органа 1 остается параллельной оси комбайна при любом угле поворота силовых домкратов, что обеспечивает режущему инструменту 2 постоянный угол резания. Аналогично производится разрушение массива и s вертикальной плоскости, для чего включается домкрат 21, цилиндр которого шарнирно закреплен на плече 22 турели. 1Нток домкрата 21 воздействует на плечо 16 траверсы, плечи 17 которой поворачиваются вокруг горизонтальной оси шарниров 19 соединения с турелью 18. Плечо 16 траверсы воздействует на поперечину 14 и в вертикальной плоскости. Поперечина

14 воздействует на балки 12, которые действуют на силовые домкраты 8 в вертикальной плоскости. Доикраты 8

:воздействуют на опору 4 с приводом

5-6 и режущим органом 1, перемещая.!

5О

3

\ 1265 или другую сторону (показано пунктиром), что в значительной мере увеличивает производительность нри заруб ке по .крепким породам и позволяет оснащать режущий орган инструментом, работающим по уступной схеме (дисковыми шарошками).

Устройство работает следующим образом.

От двигателя 6 через привод 5 вра- !О

319 4 их в вертикальной плоскости. Режущий орган 1, перемещаясь поступательно вдоль забоя в вертикальной плоскости, производит разрушение массива.

Соединения звеньев с помощью сфе« рических шарниров 7,9,11,13 и 15 позволяют проводить поворот силовых домкратов (стрелы) как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях, как раздельно, так и одновременно.

Длины силовых домкратов 8 регулируемы, что позволяет осуществлять обработку забоев выработок различных сечений.

Кроме того, привод располагается в непосредственной близости у режущего органа, что делает трансмиссию более жесткой и приводит к увеличению надежности привода.

Исполнительный орган с поворотныи устройством, представленным на фиг.4 и 5 работает следующим обраэои.

От двигателя 6 через привод 5 вращение передается конической шестерне

25, которая вращает коническое колесо 26, жестко закрепленное на оси 27, шарнирно закрепленной в.корпусе 24.

Коническое колесо 26 вращает коническое колесо 30, жестко закрепленное на валу 3, который передает вращение режущему органу 1, жестко закрепленному на валу 3, который шарнирно закреплен в поворотной головке 29.

Поворотом силовых домкратов 8 в горизонтальной или вертикальной плоскостях описанными способами (фиг.l

3) проводится обработка забоя.

Для эабуривания включаются гидродомкраты 31. !Пток одного из них выдвигается, второго — вдвигается.

Штоки воздействуют на крышки 28, которые соединены с домкратами 31 шарнирно. У крышки 28, шарнирно соединенные на корпусе 24 с воэможностью вращения вокруг оси 27, и жестко соединенные с поворотной головкой 29, поворачиваются совместно с ней, поворачивая вал 3 и режущий орган 1, .жестко закрепленный на валу 3. При этом коническое колесо 30 перекатывается по коническому колесу 26 ° оставаясь в зацеплении с ним.

Стенки корпуса 24 и поворотной головки 29 выполняится по дугам ок" ружности. Режущий орган 1 устанавливается в положение забуривания (на фиг.5 показано пунктиром). Включается двигатель 6, который через привод

3 1

5 вращает конические шестерни 25,26 н 30 и через вал 3 — режущий орган 1.

Подачей на забой комбайна при неподвижных штоках силовых домкратов

8 либо при неподвижном комбайне, выдвижением штоков силовых домкратов

8 проводится подача всей системы (опоры 4 с приводом 5-6 поворотным устройством и режущим органом 1) на забой. Проводится врезание режущего органа, после чего без остановки двигателя 6 с помощью гидродомкратов 31 проводится обратный поворот головки 29 с режущим органом 1 в ис265319 б ходное положение (ось режущего органа 1 параллельна оси комбайна) и fIo» воротом силовых домкратов 8 описанным способом — обработка забоя, 5

Конструкция исполнительного органа с поворотным устройством (Фиг.4 и 5) позволяет проводить и обработку забоя при повернутом относительно

10 оси комбайна режущем органе 1, при этом режущий инструмент 2 имеет постоянный угол резания, вследствие пос-, тупательного перемещения опоры 4 вдоль забоя.

Фиг.2

1265319

1265319

Фиг.5

Составитель В.Пономарева

Техред В. Кадар

Редактор Н.Марголина

Корректор В.Бутяга

Тираж 470

ВНИИХИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5636/24

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4