Гидравлический привод

 

Изобретение относится к гидроавтоматике , может быть использовано в гидросистемах промьшленных роботов и является усовершенствованием изобретения по а.с. № 1154491. Целью изобретения является повышение быстродействия гидропривода в переходных процессах . Для этого полости гидроцилиндра подключают к устройству, корректирующему параметры переходного процесса путем создания зоны нечувствительности . Устройство снабжено кольцевым упором 17, а шток 18 золотника 4 - буртом 19. Упор 17 и бурт 19 выполнены с равной толщиной и расположены-концентрично. Шаровая подвеска золотника 4 выполнена в виде шаровых сегментов 20 и 21, размещенных по обе стороны бурта 19, При изменении давления в системе на дросселе 11 появляется перепад давления, Q S смещающий золотник 4. Давление в системе стабилизируется. 1 ил.. (Л to Od cx 00 to CO N)

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

COMHAËÈÑÒÈ×ЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1268829 (so 4 Р 15 В 9/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСИОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И.ОТНРЫТИЙ (61) 1154491 (21) 3908323/25-06 (22) 05.06.85 (46) 07.11.86. Бюл. В 41 (72) М.И.Баженов, С.В.Владимиров, Г.К.Комаров, В.Б.Меньшиков, М.П.Цупров и Л.Н.Яковлев (53) 62-521(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР !

1- 1154491, кл. Р 15 В 9/00 !983. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД (57) Изобретение относится к гидроавтоматике, может быть использовано в гидросистемах промышленных роботов и является усовершенствованием изобретения по а.с. 9 1154491. Целью изобретения является повышение быстродействия гидропривода в переходных процессах. Для этого полости гидроцилиндра подключают к устройству, корректирующему параметры переходного процесса путем создания эоны нечувствительности. Устройство снабжено кольцевым упором !7, а шток 18 золотника 4 — буртом 19. Упор !7 и бурт

l9 выполнены с равной толщиной и расположены .концентрично. Шаровая подвеска золотника 4 выполнена в виде шаровых сегментов 20 и 21, размещенных по обе стороны бурта 19. При изменении давления в системе на дросселе 11 появляется перепад давления, смещающий золотник 4. Давление в системе стабилизируется. 1 ил.

С:

Ф

Ъ

ЬЭ

Cb

К)

Ж, 1268829

Составитель С.Рождественский

Редактор М. Бланар Техред М.Ходанич Корректор В.Бутяга

Заказ 6013/36 Тираж 610 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4

Изобретение относится к гидроавтоматике, может быть использовано в гидросистемах промышленных роботов и является усовершенствованием изобретения по авт.св. М 1154491, Цель изобретения — повышение быстродействия.

На чертеже изображена схема гидравлического привода.

Привод содержит гидроцилиндр с двумя рабочими полостями не изображены, подключенными гидролиниями

1 и 2 к гидромеханическому корректирующему устройству, включающему корпус 3 с установленными в нем двухкромочным золотником 4 и плунжером

5, подпружиненными пружинами 6, 7 и 8,, 9 соответственно.

Общая полость 1О управления соединена через дроссель Il с полсстью,12 управления золотника 4, полос.ть 13 управления плунжера 5 соединена с дросселирующими щелями 14 и 15 золотника 4, связанными с гидролинией а центральная камера 16 последнего соединена с полостью 12 и с гидролинией 2, Гидромеханическое корректирующее устройство снабжено кольцевым упором

17, установленным с возможностью фиксации в корпусе 3, шток 18 золотника 4 снабжен буртом 19 толщина которого выполнена равной толщине упора 17, а шаровая подвеска золотника 4 выполнена в виде шаровых сегментов 20 и 21, размещенных по обе стороны бурта 19 и, установленного концентрично последнему, упора 17, Шаровая подвеска 22 плунжера 5 взаимодействует с пружинами б и 7, сегменты 20 и 21 подпружинены пружинами 8 и 9.

Гидравлический привод работает следующим образом.

В переходном процессе происходит быстрое изменение давления в полостях гидроцилиндра, в результате например, в гидролинии 2 формируется поток рабочей жидкости, обеспечивающий появление на дросселе ll u в полостях 10 и 12 давления, необходимого для смещения золотника 4. При этом гидромеханическим корректирующим устроиством шунтируются полости гидроцилиндра, т.е. осуществляется коррекция параметров переходного процесса.

Установившийся режим работы гидравлического привода характериэуетf5 ся медленным изменением давления в полостях гидроцилиндра, поэтому перепад давления на дросселе II незначителен и пружины 8 и 9 удерживают золотник 4 в среднем положении. Та20 ким образом, с помощью бурта 19 и упора 17 формируется зона нечувствительности, необходимая дЛя сохранения постоянной скорости гидроцилиндра, без увеличения жесткости

25,пружин 8 и 9, т.е. без ухудшения динамических свойств корректирующего устройства и привода в целом в переходном процессе. щб Формула иэ обретения

Гидравлический привод по авт.св.

11 1154491, отличающийся тем, что, с целью повьлления быстро" действия, гидромеханическое корректирующее устройство снабжено кольцевым упором, установленным с возможностью фиксации, шток двухкромочного золотника снабжен буртом, толщина которого выполнена равной толщине упора, а шаровая подвеска двухкромочного золотника выполнена в виде двух шаровых сегментов, размещенных по обе стороны бурта и упора установленных концентрич но.