Льноуборочный комбайн

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки льна. Цель изобретения - упрощение электромеханической системы и повышение надежности ее работы. Льноуборочный комбайн, содержащий основную раму, установленный на ней теребильный аппарат, очесывающий аппарат, закрепленный на раме, передвижной относительно основной рамы комбайна, электромеханическую и гидравлическую системы. Электромеханическая система содержит ряд щупов, расположенных в зоне движения стеблей. Щупы и управляемые ими контакты установлены на передвижной раме очесывающего аппарата перед входным окном камеры очеса и имеют дополнительно щуп коротких стеблей, щуп длинных стеблей. Каждый щуп взаимосвязан с контактом, соединенным последовательно с комтактом, управля:емым элементом очесывающего аппарата .в крайнем положении последнего и с катушкой включения зшектромагнита. 3 ил. (Л с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5î 4 A О1 0 45 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3749279/30-15 (22) 13.03.84 (46) 23.11.86. Бюл. № 43 (71) Костромской сельскохозяйственный ин ститут (72) Н. А. Смирнов н В. П; Голдович (53) 631.358:633.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1181585, кл. А 01 Р 45/06, 1983., (54) Л ЬНОУБОРОЧН Ы Й KOMBAAH (57) Изобретение относится к сельскохозяй ственному машиностроению, в частности к машинам для уборки льна. Цель изобретения — упрощение электромеханической системы и повышение надежности ее работы;

: Льноуборочный комбайн, содержащий основ„„SU„„271425 А 1 ную раму, установленный на ней теребнльный аппарат, очесывающий аппарат, закрепленный на раме, передвижной относительно основной рамы комбайна, электромеханическую и гидравлическую системы. Электромеханическая система содержит ряд щупов, расположенных s зоне движения стеблей.

Щупы и управляемые ими контакты уста новлены на передвижной раме очесывающего аппарата перед входным окном камеры очеса и имеют дополнительно щуп коротких стеблей, щуп длинных стеблей. Каждый щуп взаимосвязан с контактом, соединенным последовательно с контактом, управля-.емым элементом очесывающего аппарата ,в крайнем положении последнего и с катушкой включения электромагнита. 3 ил.

1271425

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки льна.

Целью изобретения является упрощение электромеханической системы и повышение надежности ее работы.

На фиг, 1 изображен льноуборочный комбайн с установленным на нем устройством для автоматического передвижения очесывающего аппарата, вид в плане; на фиг. 2— то же, вид сбоку; на фиг. 3 — принципиальная схема устройства для автоматического передвижения очесывающего аппарата, включающего электромеханическую и гидравлическую системы.

Льноуборочный комбайн содержит основную раму 1, установленные на ней теребильный аппарат 2 и поперечный транспортер 3, очесывающий аппарат, закрепленный на раме 4, передвижной относительно основной рамы комбайна, состоящий из зажимного транспортера 5, камеры 6 с бараба- щ ном 7 и транспортера вороха 8, вязальный аппарат или расстилочный щит 9 и устройство для автоматического передвижения в зависимости от длины стеблей очесывающего аппарата.

Устройство для автоматического передвижения очесывающего аппарата включает в себя установленные на кронштейнах 10, закрепленных на передвижной раме 4 очесывающего аппарата, щупы 11, расположенные перед входным окном камеры

6 очеса, и управляемые ими контак-.ы 12, контакты 13, управляемые элементом 1,4, связанным с передвижной рамой 4 очесывающего аппарата, катушки включения на подьем К.. и на опускание К" и управляемые ими контакты Hs и О., катушки-электромагниты К. и Ко для привода золотника 15 гидрораспределителя 16, силовой цилиндр i?, электрические провода 18 и гидрошланги 19.

Щупы I I выполнены в виде полозков. Всего их три: Ш.. — щуп наличия стеблей, он зажимает контакт К... который пропускает 40 ток к контактам О и П при наличии под полозком стеблей и отключает ток при прекращении подачи в очесывающий аппарат стеблей; щуп Ill включает через токонепроводящую связь контакт Ои, при атсутст4 вии под щупом стеблеи и этим подает команду на опускание очесывающего аппарата (пе редвижение его назад); щуп Щп включает контакт П,и подает команду на подъем ove.сывающего аппарата (передвижение его вперед) при наличии под щупом стеблей. При отсутствии щупа II1».. и управляемого им контакта К. ° очесывающий аппарат передвигался бы каждый раз при прекращении подачи в аппарат стеблей в нижнее (заднее) положение.

Контакты 13 (О. и П.), управляемые .у элементом 14, представляют собой конечные выключатели. Они срабатывают в крайних положениях очесывающего аппарата (переднем и заднем). В переднем положении аппарата под действием элемента 14 размыкается контакт П. и в заднем положении контакт О>. Контакты П. и О. нужны для того, чтобы обесточить катушки электромагнитов в крайних положениях очесывающего аппарата.

Гидрораспределитель 16 состоит из золотника 15 и корпуса. В корпусе выполнены окна для подвода и отвода масла.

Золотник состоит из трех цилиндрических частей большего диаметра, двух частей меньшего диаметра и концов (сердечников), которые втягиваются в катушки Кп и Ко электромагнитов. В золотнике имеются радиальные сверления и осевое. Золотник перемещается катушкой Ко в правое положение, при котором происходит опускание очесываю- щего аппарата (перемещение назад), и катушкой Кп в левое, при котором происходит подъем аппарата. В среднее положение (нейтральное) золотник возвращается пружинами 20 и фиксируется в этом положении указанными пружинами и муфтами 21. Для регулирования скорости перемещения аппарата и предупреждения повышения давления масла в гидросистеме служит муфточка:22.

Контакты 12, управляемые щупами 11, должны требовать для своего включения и выключения небольшого усилия. Поэтому и ток, проходящий через эти контакты, должен быть слабым (чтобы не обгорали контакты). Для усиления тока, подводимого к катушкам Кп и К., могут быть приме- нены катушки включения К. ° и Кп.е и управляемые ими контакты П. и О..

Для перевода системы с автоматического управления на ручное и наоборот служат контакты А.У. и Р. У вЂ” Р.У.. Система подключается к источнику 23 питания трактор и его гидронасосу.

Льноуборочный комбайн работает следу- ющим образом.

При уборке льна стебли вытеребливаются теребильным аппаратом 2 и перемещаются поперечным транспортером 3 к очесывающему аппарату. Оиесывающий барабан 7 отделяет коробочки от стеблей и бросает продукты очеса на транспортер вороха 8, который перемещает их в тележку. Стебли расстилаются на землю или связываются в снопы. Они могут быть на разных участках поля неодинаковой длины. Поэтому устройство для автоматического передвижения очесывающего аппарата передвигает последний так, чтобы стебли попадали в аппарат в более выгодном положении и. чтобы очес их производился только в том .месте, где расположены семенные коробочки.

Чтобы понять, как действует устройство для автоматического передвижения очесывающего аппарата, рассмотрим, что происходит с ним при прохождении через комбайн стеблей различной длины.

1271425

На фиг. 3 показано промежуточное положение очесывающего аппарата и его элемента 14. На схеме стебли условно не показаны, поэтому все щупы (Щ., 11lo и ЦЦопущены.

При установившейся работе комбаина во время уборки средней высоты равномерного льна очесывающий аппарат находится в положении, близком к среднему. При этом стебли поступают в очесывающий аппарат так, что верхушечная кромка ленты движется между щупами Ill, и 111, Если лента не будет занимать указанное положение относительно щупов, то произойдет перемещение аппарата вместе со щупами, и верхушечная кромка ленты пойдет в аппарат между щупами Hlîè Щ.. Щупы Щ и Щ» подняты стеблями, щуп Щ. опушен, так как стеблей под ним нет. Контакт К". замкнут, ток поступает от источника 23 питания через контакты А.У. и К < к контактам О»и

П,. Но эти контакты разомкнуты, поэтому. к катушкам электромагнитов ток не идет.

Золотник 15 гидрораспределителя 16 находится в нейтральном положении. Очесывающий аппарат не перемешается относительно основной рамы 1 комбайна и ленты стеблей.

Если стебли пойдут длиннее и поднимут

Щ., то последний замкнет контакт П . Ток пойдет через контакты А.У., К., П и П. (последний замкнут под действием пружины) к катушке К.. Она замкнет контакт

П», который пропустит ток от источника 23 питания к катушке К.. Эта катушка переместит золотник 15 влево (фиг. 3). Масло пойдет в бесштоковую полость цилиндра

17 и переместит очесывающий аппарат вперед (поднимет его). Вместе с аппаратом относительно ленты стеблей переместятся и щупы. Как только щуп Щ. сойдет с ленты стеблей, он опустится и разомкнет контакт

П, Ток к катушке К". и к катушке К. не пойдет. Золотник 15 под действием пружины 20 возвратится в нейтраль, и очесывающий аппарат остановится.

Если стебли пойдут еше длинее, опять поднимется щуп Щ. и замкнет контакт П .

Аппарат поднимется еще, пока шуп П» не сойдет с ленты стебЛей.

Допустим, что стебли пошли несколько короче и вершины их оказались ближе к эажимному транспортеру 5, чем щуп Ul». Тогда при отсутствии под щупом Щ. стеблей он опустится под действием пружины и замкнет контакт О. Ток пойдет через контакты А.У., Кн.с., Ош и О (контакт О» замкнут под действием пружины) в катушку К».s.. Последняя замкнет контакт О, который пропустит ток в катушку К . Она переместит золотник вправо. Масло пойдет в штоковую полость цилиндра 17 и передвинет очесыва ющий аппарат в сторону комлевой части стеблей (назад). Вместе с очесывающим ап-. паратом относительно ленты стеблей перетакт K» . Вся система, расположенная после этого контакта, обесточится. Золотник 15

40 будет удерживаться пружинами 20 в нейтральном положении. Очесывающий аппарат будет удерживаться силовым цилиндром 17 в том положении, в котором он оказался в момент прекращения чодачи стеблей.

Таким образом, во время работы комбайна очесывающий аппарат автоматически бу4S дет стремиться к такому положению, чтобы самые вершинки стеблей находились между щупами Щои 1U., т.е. к такому положению, при котором будет оптимальный очес льна.

Формула изобретения

Льноуборочный комбайн, содержащий основную раму, установленный на ней теребильный аппарат, очесывающий аппарат, закрепленный на раме, передвижной относительно основной рамы комбайна, состояместятся и щупы. При перемещении назад щуп Ш. зайдет на вершинную часть ленты и поднимется. Он разомкнет контакт

О, и катушки К.. и К. обесточатся. Золотник 15 возвратится в нейтраль и очесывающий аппарат остановится.

Когда .цуп Ill» заходит на ленту стеблей (при перемещении аппарата со щупами назад в сторону комлей), поломки щупа не произойдет, так как скорость стеблей вдоль щупа намного больше, чем скорость движения щупа вдоль стеблеи.

Если стебли пойдут еше короче, опять опустится шуп Щ» и замкнет контакт О .

Ток поступит в катушку К . Аппарат будет опускаться еще, пока шуп Щ не зайдет на стебли.

Если же стебли пойдут самые короткие, — и при своем движении назад вместе с аппаратом щуп 1Ц» не дойдет до вершин стеблей (это может быть, если ход штока гидро роцилиндра и аппарата меньше разности между самыми длинными и самыми короткими стеблями на поле), то при подходе к самому заднему положению элемент 14 разомкнет контакт О» и обесточит катушки Ко.в. и Ко.

Золотник при этом возвратится в нейтраль.

Точно также, если пойдут самые длинные стебли и щуп Ill, íå может сойти с ленты (недостаточен будет ход штока), то при подходе к самому переднему положению элемент

14 разомкнет контакт П. и обесточит катушки К.. и К».

Из самого переднего положения аппа-рат переместится тогда, когда стебли пойдут короче, и щуп Щ. опустится. Ток при этом пойдет через контакты А.У., К„, О„и О, к катушке Ko.. Контакт О. замкнется и про35 пус гит ток в катушку К, котора я переместит золотник для опускания аппарата.

При прекращении подачи стеблей в аппарат щуп Щ.. наличия стеблей опустится под действием пружины и разомкнет кон1271425 щим из зажимного транспортера и имеющей входное и выходное окна камеры с барабаном, транспортер вороха, вязальный аппарат или расстилочный щит и устройство для автоматического передвижения очесывающего аппарата в зависимости от длины стеблей, имеющее питаемые.от соответствующих систем тракторов электромеханическую и гидравлическую системы, причем электромеханическая система содержит ряд щупов, расположенных в зоне движения стеблей, имеющих электрически связанные между собой контакты, и элемент, установленный на передвижной раме очесывающего аппарата, управляющий контактами, расположенными на раме комбайна, электрически связанными с упомянутыми контактами, а также электромагниты для перемещения золотника гидравлической системы, к которым поступает ток при замыкании контактов, отличающийся тем, что, с целью упрощения электромеханической системы и повышения надежности ее работы, щупы и управляемые ими контакты установлены на передвижной раме очесывающего аппарата перед входным окном камеры очеса и имеют дополнительно к щупу наличия стеблей, щуп коротких стеблей для подачи команды на передвижение аппарата назад, и щуп длинных стеблей для подачи команды на передвижение аппарата вперед, при этом каждый щуп взаимосвязан с контактом, соедн ненным последовательно с контактом, управляемым элементом очесыва югцего аппарата в крайнем положении последнего, и с катушкой включения электромагнита.

1271425

Ци.с.

ФИГ. Д

Составитель В. Мещерский

Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Тираж 679 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытнй

1 l 3035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор В. Иванова

Заказ 6263/2