Аппарат чаесборочной машины

 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и предназначено для автоматического слежения чаесборочного аппарата (ЧА) по поверхности чайных шпалер. Цель изобретения - повышение точности ориентации и упрощение конструкции ЧА. Продольные тяги 1 и 2 соединены с рамой аппарата 8 и ма1ииной 5 сферическими шарнирами 3 и6. Шарниры 19 верхней тяги 18 выполнены в виде карданного вала. Копиры 20 и 21 гндроследящей системы копирования шпалеры расположены перед аппаратом 8 и связаны с гидрораспределителями 23 и 24. Нижние продольные тяги 1 и 2 снабжены установленной на цилиндрических шарнирах 9 и 10 параллельно шарнирам 3 и 6 поперечиной 11. К поперечине И с помощью сферических шарниров 12 подсоединены гидроцилиндры 14. Гидроцилиндры 14 размешены под углом к осям цилиндрических шарниров 9. Г1ри боковом смеплении машины 5 поперечина II занимает положение, параллельное общей оси шарниров 3, увлекая за собой аппарат (Л 8 и ликвидируя рассогласование. 1 ил. to 4 СО 4ib

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„, 1271434

А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н д BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3844502/30-15 (22) !8.0!.85 (46) 23.11.86. Бюл. № 43 (71) Грузинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства им. К. М. Амираджиби (72) Ш. Я. Кереселидзе, P. Г. Кирия .и А. Г. Цитлаури (53) 631.358.02.633.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 683676, кл. А Ol D 46/04, 1978.

Авторское свидетельство СССР № 233327, кл. В 01 D 46/04, 1967. (54) АППАРАТ ЧАЕСБОРОЧН01"! МАШИНЫ (57) Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и предназначено для автоматического слежения чаесборочного аппарата (ЧА) по поверхности чайных шпалер. Цель изобретения — повыше(50 4 А 01 D 46 04 А 01 В 63 00 ние точности ориентации н упрощение конструкции ЧА. Продольные тяги l н 2 соединены с рамой аппарата 8 и машиной 5 сферическими шарнирами 3 и 6. Шарниры 19 верхней тяги 18 вь|полнены в виде карданного вала. Копиры 20 и 21 гидроследящей системы копирования шпалеры расположены перед аппаратом 8 и связаны с гидрораспределителями 23 и 24. Нижние продольные тяги 1 и 2 снабжены установленной на цилиндрических шарнирах 9 и 10 параллельно шарнирам 3 и 6 поперечиной ll. К поперечине 11 с помощью сферических шарниров 12 подсоединены гидроцилиндры 14.

Гидроцилиндры 14 размещены под углом к осям цилиндрических шарниров 9. При боковом смещении машины 5 поперечина l l занимает положение, параллельное общей оси шарниров 3, увлекая за собой аппарат

8 и ликвидируя рассогласование. 1 пл.

1271434

Формула изобретения

Составитель В. Щукин

Техред И. Верес Корректор В. Синицкая

Тираж 679 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор В. Иванова

Заказ 6264/3

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для автоматического слежения чаесборочных аппаратов на поверхности чайных шпалер.

Цель изобретения — повышение точности ориентации и упрощение конструкции чаесборочного аппарата.

На чертеже изображен аппарат чаесборочной машины, общий вид.

Аппарат чаесборочной машины содержит продольные тяги 1 и 2, связанные посредством сферических шарниров 3 с кронштейном 4, установленным на раме машины

5. Тяги 1 и 2 другими своими концами связаны посредством сферических шарниров

6 с кронштейном 7 крепления аппарата !5

8 и снабжены цилиндрическими шарнирами

9 и 10, размещенными на одинаковом расстоянии от концов тяги. Г шарнирами 9 и 10 соединена поперечина 11. По бокам шарниров 9 и 10 с помогцью сферических шарниров 12 прикреплены гидроцилиндры следящей системы 13 и 14, закрепленные другими концами на стойки 15 кронштейна 4.

На кронштейнах 4 и 7 расположены стойки !

6 и 17, между которыми с возможностью вращения установлена третья продольная тя- 25 га в виде карданного вала 18 привода аппарата 8, причем расстояние между шарнирами 19 карданного вала равно длине продольных тяг 1 и 2. На передней стенке аппарата 8 шарнирно с возможностьк перемещения в радиальной относительно куста 30 плоскости установлены копиры 20 и 21, взаи модействующие посредством тяг 22 с правым

23 и левым 24 гидрораспределителями следящей системы.

Устройство работает следующим образом.

При изменении высоты чайной шпалеры, З5 например при повышении ее, копиры 20 и 2! приподнимаются одновременно, переключая тем самым гидрораспределители 23 и 24 на сигнал подъема. Масло от них поступает в нижние полости гидроцилиндров 13 и 14, 40 осуществляя подъем поперечины 11 вверх.

Проворачиваясь при этом в шарнирах 3, продольные тяги 1 и 2 вызывают подъем

2 шарниров 6 и вместе с ним аппарата 8 вверх. При понижении шпалеры все происходит в обратном порядке.

При боковом смегцении машины 5 относительно чайной шпалеры, например вправо, копир 20 опускается вниз, а левый копир

21, прижимаясь к поверхности шпалеры, поднимается вверх. Правый 23 и левый 24 распределители выдают соответственно сигналы опускания и подъема, при этом масло поступает в верхнюю полость правого гидроцилиндра 13, удлиняя его, и в нижнюю полость левого гидроцилиндра 14. Так как поперечная тяга 11 не может занимать положение кроме параллельного, относительно общей оси шарниров 3, она смещается влево относительно машины 5, увлекая за собой аппарат 8 и ликвидируя рассогласование.

Аппарат чаесборочной машины, содержащий продольные тяги, соединенные с рамой чаесборочного аппарата и машиной шарнирами, причем шарниры верхней тяги выполнены карданными, и гидроследящую систему автоматического копирования шпалеры, копиры которой расположены перед аппаратом и связаны с гидрораспределителями, управляющими исполнительными гидроцилиндрами для изменения положения аппарата, отличающийся тем, что, с целью повышения точности ориентации и упрощения конструкции чаесборочного аппарата, нижние продольные тяги снабжены установленной посредством цилиндрических шарниров параллельно шарнирам крепления нижних тяг поперечиной, к которой с помощью сферических шарниров подсоединены силовые гидроцилиндры, размещенные под углом к осям цилиндрических шарниров, причем нижние продольные тяги соединены посредством сферических шарниров с рамой машины и корпусом чаесборочного аппарата, а верхняя продольная тяга выполнена в виде карданного вала.