Робот

 

Изобретение относится к литейному производству, в частности к устройствам для изготовления литейных форм. Цель изобретения - повышение качества литниковой чаши. Робот преимущественно для формирования литниковой чаши содержит подъемно-поворотное основание 1, платформу 2, силовой цилиндр 4, шток которого связан с платформой 2 и установлен на основании 1, направляющие 23, звездочки 32 и 26, связанные цепью, винт 24, закрепленный на плите 25 одним концом, а другим - на звездочке 26. Звездочка 32 выполнена за одно целое с полым пуансоном и имеет сквозное отверстие, сообщенное с системой с обдува и смазки 36. 7 ил. «е (Л 7J ю о 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3769010/22-02 (22) 17.05.84 (46) 23.11.86. Бюл. Ф 43 (71) Центральное проектно-конструкторское и технологическое бюро Главсантехпрома (72) А.M.Èíoçåìöåâ, Н.К.Ивлев и И.Л.Знаменский (53) 621 ° 746.4 (088.8) (56) Патент ГДР У 83224, кл. 31 b 13/04, опублик. 1971.

Авторское свидетельство СССР

N - 608635, кл. В 23 P 19/02, 1975. (54) РОБОТ (57) Изобретение относится к литейному производству, в частности к уст„„SU„» 1271628 А1

Ш 4 В 22 С 9/08 В 23 P 19/02 ройствам для изготовления литейных форм. Цель изобретения — повышение качества литниковой чаши. Робот преимущественно для формирования литниковой чаши содержит подъемно-поворотное основание 1, платформу 2, силовой цилиндр 4, шток которого связан с платформой 2 и установлен на основании 1 направляющие 23, звездочки 32 и 26, связанные цепью, винт 24, закрепленный на плите 25 одним концом, а другим — на звездочке

26. Звездочка 32 выполнена за одно целое с полым пуансоном и имеет сквозное отверстие, сообщенное с системой

C обдува и смазки 36. 7 ил. е

1271628

Изобретение относится к литейному производству, в частности к устройствам для изготовления литейных форм.

Цель изобретения — повышение качества поверхности литниковой чаши.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема робота, на фиг. 2 — робот, общий вид спереди; на фиг. 3 — то же, вид в плане, на фиг. 4 — разрез

А-А на фиг 2; на фиг. 5 — разрез

Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 — разрез

В-В на фиг. 5; на фиг. 7 — вид Г на фиг. 2.

Робот содержит подъемно-поворотное основание 1 с закрепленной на нем платформой 2, Подъемно-поворотное основание состоит из корпуса 3 коробчатого сечения, силового цилиндра 4 со штоком

5, связанного с платформой 2,, а кор- пус 6 шарнирно соединен со штоком 7 силового цилиндра 8, корпус 9 которого шарнирно соединен с прикрепленной к корпусу 3 опорой 10, распределителей 11 и 12, связанных трубопровода— ми подачи рабочей среды с сетью и силовыми цилиндрами 4 и 8 выключателя

13 (фиг. 2 и 6), закрепленного на кор— пусе 3, и выключателя 14, закрепленного на корпусе 9 силового цилиндра 8, опорного узла 15 силового цилиндра 4, состоящего иэ втулок 16, полуколец 17, крышки

18, прикрепленной болтами 19 к цапфе 20 корпуса 6 силового цилиндра 4, кожуха 21, закрепленного на верхней части корпуса 3, служащего для предохранения механизмов ро= бота от пыли и грязи.

На платоюрме 2, смонтированной на штоке 5 силового цилиндра 4, содержатся корпус 22, направляющая 23, закрепленная на корпусе 22, винт 24, закрепленный на плите 25, жестко связанной с силовым цилиндром 4, звездочка 26, сидящая на винте 24, которая удерживается от движения вниз скобой 27, прикрепленной к корпусу

22, съемный колпачок 28, предохраняющий винт 24 от загрязнения, натяжное устройство 29„ состоящее из звездочки 30, углового рычага 31, один конец которого заканчивается посадочным местом для звездочки, другой конец имеет реэьбовую нарезку и входит в отверстие корпуса 22, луансонэвездочка 32, на нижней части которого имеются пазы для образования

30 чателя 43.

IS

25 внутренней поверхности чаши больших диаметров (или без пазов, если изготавливать чаши малых диаметров), в средней части пуансона-звездочки выполнены зубья, верхняя часть пуансона-звездочки имеет цилиндрическую поверхность с резьбовой нарезкой для его закрепления во втулке 33 корпуса

22, стопорная шайба 34, обеспечивающая свободный поворот пуансона звездочки и предохранение гайки 35 от свинчивания, механизм обдува и смазки 36, расположенный на корпусе 22, соединенный трубопроводом 37 с распределителем, пружинящий элемент 38 опирается на среднюю часть пуансоназвездочки. Пружина 39 удерживает платформу

2 при отсутствии рабочей среды в верхнем положении в целях безопасности

Цепь 40 служит приводным органом для пуансона-звездочки 32 от звездочки

26. Натяжка цепи и съем осуществляются с помощью натяжного устройства 29, На штоке 7 силового цилиндра 8 закреплен регулировочный винт 41. Выключатели 42 и 43 закреплены на платформе 2 ° Кронштейн 44, смонтированный на плите 25, служит упором,цля выклюПри исходном положении робота платформа 2 находится в верхнем лоложении> рабочая среда иэ распределителя 11 поступает в нижнюю полость силового цилиндра 4, а из распределителя 12 — в бесштоковую полость силового цилиндра 8.

Робот работает следующим образом.

При установке верхней полуформы на позицию формования дается команда распределителю 12, который перераспределяет рабочую среду в штоковую полость силового цилиндра 8, шток 7 которого вдвигается и в конце хода регулирсвочный винт 41 контактирует с выключателем 14, который дает команду на переключение рабочей среды распределителю 11. Рабочая среда поступает в штоковую полость силового цилиндра 4 и шток 5 с платформой 2 опускается.

Пуансон-звездочка давит на уплотненную формовочную смесь.

Одновременно звездочка 26 двигаясь по нарезке винта 24, поворачивается и через цепь 40 поворачивает пуансон-звездочку 32 с пазами. Осуществляется образование полости вра1271628 щения в полуформе с одновременным уплотнением литниковой чаши.

В конце хода пуансон-звездочка упирается в модель и за счет сжатия пружинящего элемента 38 прекращается 5 вертикальное движение пуансона-звездочки, а поворот продолжается. Все неровности, образованные пазами, сглаживаются. Полость литниковой чаши обретает в этом случае необходимую плотность и чистоту поверхности.

В конце хода платформа 2, удерживаемая направляющей 23 от радиального смещения, контактирует с плитой

25, через выключатель 42 дает коман ду на переключение рабочей среды распределителю 11, рабочая среда пос. тупает в бесштоковую полость силового цилиндра 4 и шток 5 с платформой

2 поднимаются вверх. В крайнем верх20 нем положении выключатель 43 контактирует с кронштейном 44 и дает команду на переключение распределителя

12. Рабочая среда поступает в бесшто25 ковую полость силового цилиндра 8, осуществляется поворот платформы 2 в исходное положение. Шток 7 силового цилиндра 8 действует на выключатель 13, который дает команду на обдув и смазку нижней части пуансонаэвездочки, после чего цикл работы робора повторяется.

Для создания поступательного движения звездочки 26 с ее поворотом 35 относительно винта 24 должно быть соблюдено условие где 1 — усилие от силового цилиндра 4;

P — окружное усилие на звездочке 26 или на пуансоне-звездочке 32; с — угол подъема нарезки

pa â угол трения.

Предлагаемое техническое решение позволяет повысить качество за счет исключения засора отливок формовочной смесью при заливке форм жидким металлом.

В итоге повышается производительность труда за счет сокращения брака и сокращается время изготовления литниковой чаши за счет интенсификации процесса ее изготовления, сокращаются производственные площади формовки за счет компактного исполнения устройства.

Формула изобретения

Робот преимущественно для формирования литниковой чаши, содержащий подъемно-поворотное основание, плиту, на которой закреплены направляющие платформы, размещенной над плитой, механизмы поворота и подъема платформы и захват, установленный на платформе, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью повышения качества поверхности литниковой чаши, он снабжен двумя звездочками, связанными цепью, одна из которых смонтирована на нижней поверхности платформы, а другая — на захвате и жестко связана с ним, а также винтом, жестко связанным одним концом с плитой, а другим — со звездочкой с возможностью вертикального перемещения, при этом захват выполнен в виде полого пуансона.

1271628! 271628

1271628

В-В

42

Вид I

Составитель Н.Ромашова

Редактор Н.Марголина Техред М.Ходанич Корректор М.Максимишмнед

Заказ 6280/13 Тираж 757 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4