Линейный электрический двигатель индукторного типа "цетракол

 

СО1ОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (sg 4 Н 02 К 41/О

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

rIO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 376?345/24-07 ,(22) 25.07.84 (46) 23.11.86. Бнл. 9 43 (72) В.Т. Беликов, Л. В. Буштян, А,Д.Ивлев, И.В.Меркулов, С. Б.Осадчий и Б.М.Минихис (53) 621. 313. 282 (088;8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1001347, кл. H 02 К 41/02, 19?9.

Авторское свидетельство СССР

У 853752, кл . Н 02 К 41/02, 1979. (54) ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ ИНДУКТОРНОГО ТИПА "ЦЕТРАКОЛ" (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для привода механизмов с прямолинейным или возвратно-поступательным движением рабочих органов. Цель изобретения — упрощение конструкции двигателя и повышение надежности.

Линейный электрический двигатель содержит подвижный модуль l, несущий обмотки якоря 2 и возбуждения 3 и размещенный над неподвижной путевой структурой в виде ферромагнитной полосы 4 с полюсными выступами 5, расположенными в шахматном порядке. На

„SU„„1272415 A 1 подвижном модуле l установлен корпусной элемент 6, на котором закреплена ось с неподвижным цилиндрическим коллектором, снабженным дополнительными контактными кольцами. Щеткодержатель 10 с помощью ступицы 13 соединен с валом, на котором крестообразно закреплены стержни 15 прямозубого цевочного зацепления, на концах которых в опорах вращения установлены ролики 16, выполняющие роль цевок. Ролики 16 входят в зацепление непосредственно с расположенными в шахматном порядке полюсными выступами 5 и при движении вращают щеткодержатель 10 со щетками относительно

1 неподвижного коллектора. При этом осуществляется коммутация секций якорной обмотки. В этом двигателе отсутствует реечная передача привода коллекторного устройства. Ее функции выполняет кинематическая передача це" вочного типа, использующая в качестве опорных элементов полюсные выступы путевой структуры. Это существенно упрощает конструкцию и повышает надежность. 3 ил.

1 12724

Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано для электропривода производственных и транспортных механизмов с прямолинейным или возвратно-посту- S пательным перемещением рабочих ор- . ганов при сравнительно больших длинах рабочих ходов и широких диапа зонах регулирования скорости переме-. щения рабочих органов. 1О

Цель изобретения — упрощение конструкции двигателя и повышение надежности.

На фиг.l изображена конструктивная схема двигателя, вид в плане; 1 на фиг.2, — то же, вид со стороны цевочного зацепления; на фиг.3 — то же, вид со стороны коллектора.

Линейный электрический двигатель содержит подвижный модуль 1, несущий 20 обмотку якоря 2 и возбуждения 3 и размещенный над неподвижной путевой структурой в виде ферромагнитной полосы 4 с полюсными выступами 5, расположенными в шахматном порядке.На подвижном модуле установлен корпусной элемент 6, на котором закреплена ,ось ? с неподвижным цилиндрическим коллектором 8, снабженным дополнительными контактными кольцами 9.Щет- ЗО кодержатель 10 со щетками ll установлен на оси 7 в подшипнике 12, Щеткодержатель 10 с помощью ступицы

13 соединен с валом 14, на котором крестообразно закреплены стержни 15 прямоэубого цевочного эацепления,на концах которых в опорах вращения установлены ролики 16, выполняющие роль цевок. Ролики 16 входят в зацепление непосредственно с шахматно 4О расположенными полюсными выступами

5. С целью упрощения электрическое соединение секций якорной обмотки с пластинами коллектора не показано.

Двигатель работает следующим об- 45 разом.

При подаче напряжения на якорную обмотку 2 и обмотку 3 возбуждения возникает электромагнитная сила F> обусловленная взаимодействием магнитного потока возбуждения Ч, с током якоря. Под действием этого усилия подвижный модуль начинает прямолинейное движение вдоль путевой структуры. По мере движения подвижного модуля полюсные выступы 5 взаимодействуют с роликами (цевками) 16, что приводит к вращению щеткодержателя

l0 со щетками 11 относительно непод вижного коллектора 8. При этом осуществляется коммутация секций якорной обмотки путем поочередного замьг кания пластин коллектора 8 с контактными кольцами 9 щетками 11.Благодаря этому обеспечивается постоянство тяговой электромагнитной силы двигателя в процессе движения. При смещении подвижной части двигателя на расстояние, равное полюсному делению, в механическое зацепление со следующим роликом (цевкой) входит полюсный выступ другого ряда, а в дальнейшем происходит поочередное зацепление роликов с шахматно расположенными полюсными выступами обоих рядов путевой структуры, обеспечивающее

f равномерное вращение щеткодержателя.

Необходимым условием работоспособности прямозубого цевочного зацепления является размещение центра оси 7 на высоте, равной половине величины полюсного деления от поверхности полюсных выступов.

В предлагаемом двигателе устранена реечная передача привода коллек" торного устройства путем замены ее функций кинематической передачей цевочного типа, использующей в качестве опорных элементов полюсные выступы путевой структуры. Это существенно упрощает конструкцию двигателя и повышает его надежность.

Формула изобретения

Линейный электрический двигатель индукторного типа, содержащий неподвижную часть, выполненную в виде ферромагнитной полосы с двумя рядами расположенных в шахматном порядке полюсообразующих выступов, и подвижную часть, несущую обмотку возбуждения и якорную обмотку, секции которой коммутируются электромеханическим коллектором, снабженным щеточной траверсой, вращающейся посредством привода, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, и упрощения конструкции двигателя, привод щеточной траверсы выполнен в виде прямозубого цевочного зацепления, зубьями которого являются полюсообразующие выступы неподвижной части, а цевки размещены на концах крестообразно закрепленных на валу траверсы жестких стержней.

) 27 2415

Составитель С. Венгржановская

Техред Л.Сердюкова Корректор О.Луговая

Редактор АД1ишкина

Заказ 6345/52, Тираж 631 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул.Проектная,4 о