Подающее устройство к промышленному роботу

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для загрузки технологического оборудования штучными плоскими деталями различной конфигурации. Целью изобретения является расширение технологических возможностей и сокращение времени переналадки подающего устустройства . Перед осуществлением работы штампа в автоматическом режиме осуществляют настройку положения деталей в кассете посредством трафарета . После настройки кассет их загружают деталями. Подающее устройство без дополнительной наладки манипулятора готово к работе в автоматическом режиме. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (1!) (5D 4 в 21 D 43 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3772539/25-27 (22) 16.07.84 (46) 30. 11.86. Бюл. Р 44 (72) M.Ô. Юрченко, В.Д. Мумай и В.П. Стасюк (53) 621.983.06:621.979.-229.6(088.8) (56) Титов А.M., Федосов А.И. Автоматизация холодноштамповочного производства на основе промышленных роботов. Обзорная информация. Минск, 1982, с. 34-35, рис. 8. (54) ПОДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО К ПРОМЫШПЕННОМУ РОБОТУ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и мажет быть использовано для загрузки технологического оборудования штучными плоскими деталя— ми различной конфигурации. Целью изобретения является расширение технологических возможностей и сокращение времени переналадки подающего устустройства. Перед осуществлением работы штамла в автоматическом режиме осуществляют настройку положения деталей в кассете посредством трафарета. После настройки кассет их загружают деталями. Подающее устройство без дополнительной наладки манипулятора готово к работе в автоматическом режиме. 6 ил.

1273

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для загрузки технологического оборудования штучными плоскими деталями различной конфигурации.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и сокращение времени переналадки подающего устройства ° 10

На фиг. 1 изображено подающее устройство; на фиг. 2 — вид А на фиг.1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — кассета с закрепленным на ней трафаретом с деталью, разрез; 15 на фиг. 5 — кассета, вид сверху; на фиг. 6 — то же, при измененном положении детали.

Подающее устройство состоит иэ основания 1 и поворотной плиты 2. На стойках 3 закреплены базовые планки

4 с пальцами 5, на которые установлены базовые рамки 6 кассеты или трафарет 7. Рамка 6 или трафарет 7 устанавливаются запирающим механизмом 8.

В базовой рамке 6 закреплены стержни 9 с установленными на них поворотными пластинами 10, которые посредством пружин 11 поджаты к регулируемым упорам 12. 30

В поворотных пластинах 10 имеются пазы 13, в которых посредством винтов

14 или шпилек 15 зафиксированы в требуемом положении ориентирующе-удерживающие элемегты 16

На трафарете 7 установлены с возможностью перемещения прижимы 17, которые фиксируют на нем деталь 20.

Трафарет посредством пальцев 18 и гаек 19 закреплен на базовой рамке 40

6 кассеты.

Подающее устройство работает следующим образом.

Производят наладку на обработку определенной детали, для чего инстру- 45 ментальную оснастку (например штамп) крепят на основном технологическом оборудовании (например на прессе).В позиции захвата детали на базовые планки 4 и пальцы 5 устанавливают щ трафарет 7 и запирают запирающим механизмом 8. Разводят прижины 17.

В штамп в нужном положении вручную укладывают деталь 20, промышленным роботом в наладочном режиме забирают деталь из штампа и переносят ее в зону захвата деталей (т.е. над трафа204 2 ретом 7). Опускают деталь на трафарет и, удерживая ее схватом промьш ленного робота, фиксируют посредством прижимов 17 на трафарете. Схват отпускает деталь и выводится из зоны захвата.

Трафарет 7 с уложенной на него роботом и фиксированной прижимами 17 деталью снимают с пальцев 5 и базовых планок 4 загрузочного устройства и посредством пальцев 18 и гаек 19 закрепляют на базовой рамке 6 кассеты.

Посредством регулируемых упоров

12, винтов 14, шпилек 15 и пазов 13 устанавливают ориентирующе-удерживающие элементы 16 по контуру детали 20.

Аналогично настраивают остальные кассеты.

После настройки кассет их загружают деталями, кассеты устанавливают на базовые планки 4 и пальцы 5,запирают запирающим устройством 8 и подающее устройство без дополнительной наладки манипулятора готово к работе в автоматическом режиме.

При смене позиций с кассетами в процессе работы положение детали в позиции выборки остается стабильным в любой кассете °

Формула и з обретения Подающее устройство к промышленному роботу, содержащее основание, установленную на основании поворотную плиту с кассетным магазином, закрепленные на магазине базовые планки с фиксирующими пальцами, съемные кассеты, установленные на фиксирующих пальцах базовых планок, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено съемным трафаретом с прижимом для заготовки, выполненным с возможностью установки на фиксирующие пальцы базовых планок магазина, а съемная кассета выполнена в виде базовой рамки с регулируемыми упорами, по крайней мере двух пар, установленных на рамке и шарнирно связанных между собой вертикальных стенок с пазами и ориентирующих элементов, установленных в пазах вертикальных стенок с возможностью перемещения и фиксации, при этом вертикальные стенки подпружинены к регулируемым ,упорам.

127320 ч

1273204

Составитель Ю. Мацнев

Техред В. Кадар .

Редактор Е. Копча

Корректор В. Бутяга

Заказ 6372/11 Тираж 783

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, -35, Раушская наб,, д, 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4