Устройство для программного управления

 

Изобретение относится к автоматике , в частности к устройствам для программного управления циклическими процессами, и может быть использовано для управления многосекционными газоэыми фильтрами. Цель изобретения повышение надежности устройства. Введение триггеров в структуру блока управления первого, второго и третьих формирователей импульсов, чногокаг:, нального переключателя позволяет достичь поставленную цель за счет повышения точности фиксации временных ино тервалов и за счет возможности перестройки программы. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1

a1) 4 С 05 В 19/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1й

ЬИЬЛ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3952456/24-24 (22) 26.07.85 (46) 30.11.86. Бюл. ¹ 44 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт технического углерода и Омский завод технического углерода (72) П.И.Юров, Е.В.Ермолин, В.Е.Дмитриев, С.Л.Шамшурин и В.M.Äeãòÿðåíêî (53) 621.503.55(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 773573, кл. С 05 В 19/08, 1979.

Технологические процессы в химическом машиностроении. — Труды Всесоюз. научно-исследовательского и проектно-конструкторского ин-та хим, машиностроения, вып. 2. — Пенза, 1970, с. 65. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УП,РАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам для программного управления циклическими процессами, и может быть использовано пля управления многосекционными газовыми фильтрами. Цель изобретения— повышение надежности устройства. Введение триггеров в структуру блока управления первого, второго и третьих формирователей импульсов, Многока-.. нального переключателя позволяет,достичь поставленную цель за счет повышения точности фиксации временных интервалов и за счет возможности пере- ® стройки программы. 7 ил.

1 1273

Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам для программного управления циклическими процессами, и может быть использовано для управления многосекционными газовыми фильтрами.

Цель изобретения — повьппение надежности устройства.

На фиг.1 дана блок-схема устройства, на фиг ° 2 — функциональная схема 1Î блока управления, на фиг.3 — временная диаграмма функционирования устройства, на фиг.4 — пример коммутации блока набора программы при выключенных из рабочего цикла 2-й и 5-й сек- 15 циях фильтра ; на фиг,5 — пример коммутации для 4-секционного фильтра, на фиг.6 — пример коммутации для пос" ледовательности регенерации секций фильтра: 1-4-2-5-3-6, на фиг.7 — при- 20 мер коммутации для случая, когда секцию N< 4 регенерируют два раза за цикл,: а секцию N - 3 — три раза за цикл.

На фиг.1 изображено: генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, блок

3 набора программы, счетчик 4 импульсов, триггер 5,-5„, блок. 6 согласующих элементов, блок 7 исполнительных механизмов, многосекционный фильтр 8; блок 9 управления. Блок 9 управления содержит второй 10 Формирователь импульсов, третьи 11< -11» формирователи импульсов, многоканальный переключатель 12, первый формирователь 13 импульсов. Блок 6 согласующих элементов 35 содержит дискретные усилители 14, -14„. подключенные к входам электропневмоклапанов 15< -15„, согласующие ключи 16, -16„.

Блок 3 набора программы содержит 40 элементы ИЛИ 17, коммутационное поле 18.

< °

В структуре блока 7 исполнительных механизмов изображены исполнительные механизмы 19, установленные на газо45 ходах 20 очищенного rasa и газоходах

21 обратной продувки многосекционного газового фильтра 8, вентилятор 22 обратной продувки, соединенный по вса сывающему входу с колл<:ктором 23 очи-

50 щенного газа, а по выходу — с коллектором 24 обратной продувки.

Второй формирователь 10 импульсов (фиг. 2) содержит счетчик 25 импульсов с выходами 25, и 25, элемент

И-НЕ 26, элементы ИЛИ-НЕ 27, 28 и 29.

Первый формирователь 13 импульсов (фиг,2) содержит счетчик 30 импуль884 2 сов, элемент И-НЕ 31, элементы ИЛИ-НЕ

32 и 33.

Третьи формирователи 16< †» импульсов (Фиг.2) выполнены на счетчиках 34,-34» импульсов, а в структуру формирователя 16 дополнительно включены элементы И-HE 35 и элемент ИЛИНЕ 36.

Устройство работает следующим образом.

Под действием тактовых импульсов, .блок 9 управления формирует импульсы, которые обеспечивают реализацию импульсов управления по заданной программе в блоке 3 набора программ. Импульсы управления, преобразованные в блоке 6 в пневматический сигнал, приводят в действие исполнительные механизмы 19, которые включают одну из секций фильтра 8 на регенерацию путем предотвращения доступа очищенного газа по газоходу 20 из регенерируемой секции в коллектор 23 очищенного газа и обеспечения доступа в данную секцию по газоходу 21 газов регенерации из коллектора 20 обратной продувки. Необходимый напор в коллекторе 24 создается вентилятором 22 обратной продувки путем отбора части очищенного газа из коллектора 23, Для всех фильтров, работающих в производстве сажи, оптимальная длительность импульса регенерации величина постоянная.

Кроме того, набор частот регенерации этих фильтров сравнительно невелик, Зти технологические особенности позволили использовать импульс регенерации, постоянный по длительности для любых режимов работы устройства, который Формируется на выходе формирователя импульсов, используемого одновременно для отработки паузы между двумя регенерирующими воздействиями такой же длительности, как и продувочный импульс, и вместе с тем формирователь 13 является источником опорной частоты для последующих формирователей 16< -16 импульсов. Для оперативного изменения частоты регенерации фильтра используются формирователи.10, 13, 11< -11» импульсов. В блоке

9 управления тактовые импульсы с выхода генератора 1 через делитель 2 поступают,на вход формирователя 13 импульсов и параллельно на вход формирователя 10 импульсов. Импульсы, вырабатываемые формирователем 14, по з 1273 второму выходу через вход 12 переключателя 12 поступают на счетный вход счетчика 4 импульсов, сигналом с выхода которого (передним фронтом импульса) взводится один из триггеров 5

5; а импульсы, следующие по первому выходу через входы 12, — 12 „ пере-. ключателя 12, задним фронтом сбрасывают триггеры 5, -5 . Интервал между передним фронтом установочного импульса и задним фронтом импульса сброса определяет длительность им:-: пульса регенерации. Все последующие формирователи импульсов запитаны по входам частотой формирователя 13 им- 15 пульсов, а их выходные частоты кратны его частоте. Формирователь 10 импульсов является источником повышенной частоты и предназначен для работы в режиме подготовки фильтра к работе, N когда необходимо оперативно проверять надежность крепежа фильтрующего материала. Переключатель 12 предназначен для оперативного изменения частоты регенерации фильтра (при изменении нагрузки на него по количеству аэрозоля).

Частоты, вырабатываемые формирователями 10 и 13, поступают как íà ус-. тановочные входы тригге >ов 5, -5, 30 так и на их входы сброса. Импульсы, поступающие на установочные ходы триггеров 5,-5, должны по фазе опережать импульсы сброса, для чего формирователи 10 и 13 импульсов выполне-З ны с двумя выходами. Импульсы, формируемые на вторых выходах формирователей 10 и 13, формируются логическим сложением на элементах ИЛИ-НЕ 27 и

32 первого и второго выходов счетчи- 40 ков 25 и 30, поэтому они опережают по фазе импульсы, сформированные логическим умножением этих же сигналов на элементах. И-НЕ 26 и 31. Длительность цикла задается сигналом сброса 45 счетчиков 25 и 30, В формирователе

16„ импульсов частота задается третьим выходом счетчика 34, и подачей на него сигнала сброса с выхода фор— мирователя 16„.

Счетчик 18 импульсов при поступлении импульсов на его счетный ход, посылает импульсы на установочные входы триггеров 17 -17 последовательно с каждого выхода. При этом в 5S каждый момент времени во взведенном состоянии находится не более одного триггера. Сигналы с триггеров 17 — 17, 884 4 поступают на вход блока 3 набора программ, в котором путем коммутации на наборном поле 18 с помощью перемычек они передаются последовательно от клемм группы ot к клеммам группы

b и далее через элементы ИЛИ 20, -20 на блок 6 согласующих элементов. Сигналом с последнего работающего канала блока 3 сбрасывается в исходное состояние счетчик 4 импульсов.

Условиями технологии к блоку 3 набора программы предъявляются требования по обеспечению перестройки программы обхода. управляющих каналов.

В частности, в многосекционном газовом фильтре могут быть выведены из рабочего состояния ряд секций, например, при разрушении фильтрующего материала..В этом случае необходимо исключить эти секции из цикла регенерации и проводить регенерацию только работающих секций, В условиях сократившейся площади фильтрующей поверхности эта мера позволяет повысить частоту регенерации работающих секций и увеличить тем самым пропускную спо-ь собность фильтра. При остановленных секциях Р 2 и 5 шестисекционного фильтра 7 перемычки по входам включаются последовательно в клеммы ol, — O наборного поля 18 блока 3 набора программы, а их ответные части включаются также последовательно в клеммы

Ъ, — Ъ, но с пропусками клемм Ъ и b, соответствующим каналам управления секций ll - 2 и 5 фильтра 7. Сигнал сброса снимается с клемм Ъ или с (фиг.4).

В производстве применяются фильтры

I с различным количеством секций, что требует устройств управления регенерацией с различным количеством каналов управления. Предлагаемое устрой ство может быть использовано для фильтров с любым количеством секций за счет возможностей его перестройки, т.е. устройство универсально для определенного класса газовых фильтров.

При перестройке устройства с 6-секционного на 4-секционный фильтр каналы

5 и 6 блока 18 набора программ остаются незадействованы, а сигнал сброса снимается с клемм с4 или Ь наборного поля (фиг.5).

В ряде случаев для снижения колебаний по каналу выгрузки уловленного продукта необходимо применять непоследовательную регенерацию секций

Для фильтров с обуй бункером и одним пылевыгруэным устройством часто требуется в полном цикле регенерации фильтра регенерацию некоторых секций,10 включать чаще, чем остальных секций.

В этом случае применяются дополни-. тельные каналы блока набора программы (n+1)-m), которые перемычками по клеммам с соединяются с каналами, ко- 15 торые необходимо регенерировать чаще.

Пример для случая, когда в 6-секционном фильтре секция N - 4,регенерируется два раза за цикл, а секция N- 3 — три раза за цикл, показан на фиг.7. Здесь 20 сигналы на регенерацию .секций Р 3 приходят по каналу 3 (элемент ИЛИ

20 ), каналу 7 (элемент ИЛИ 20 ) и каналу 9 (элемент 20э), которые соединены перемычками путем подключения 25 к клеммам с, с, и c> . Сигналы íà регенерацию секций N - 4 приходят по каналу 4 (элемент ИЛИ 20 ) и каналу 8 (элемент ИЛИ 20 ), которые соединены перемычкой путем подключения к клеймам С„и сз, Устройство дпя программного управ- 5 ления, содержащее генератор импуль-. сов, связанный выходом с входом делителя частоты, счетчик импульсов, под— ключенный счетным входом к первому

5 1 фильтра 7. Пример коммутации блока набора программы для последовательности регенерации 1-4-2-5-3-6 для

6-секционного фильтра приведен на фиг.6.

Формула из обретения

273884 е выходу блока управления, блок набора программ, соединенный информационными выходами через согласующие элементы с управляющими входами исполнительных механизмов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены триггеры, число которых не меньше числа исполнительных механизмов, а блок управления содержит первый, второй, третьи формирователи импульсов, многока„ нальный переключатель, причем выход . делителя частоты связан с входом первого формирователя импульсов и с входом второго формирователя импульсов, соединенного первым выходом с первым входом первой группы контактов многоканального переключателя,а вторымвыходом — с первым входом второй группы контактов многоканального переключателя, подключенного вторыми входами первой группы контактов к первому выходу первого формирователя импульсов, . соединенного вторым выходом с вторым входом второй группы контактов и с входами третьих формирователей импульсов, подключенных выходами к соответствующим третьим входам второй группы контактов многоканального переключателя, подключенного первым и вторым выходами соответственно к нулевым входам триггеров и к счетному входу счетчика импульсов, связанного разрядными выходами с установочными входами триггеров, подключенных прямыми выходами к входам блока набора программ, соединенного управляющим выходом с входом обнуления счетчика импульсов.

1273884

1273884

1 273884

Составитель Н. Горбунова

Техред A,Êðàâ÷óê Корректор Л.Патай

Редактор M.Äûëûí

Заказ 6476/45 Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4