Устройство для импульсного регулирования электродвигателя постоянного тока

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для регулирования режимов пуска и торможения электродвигателей. Точность регулирования и быстродействие обеспечиваются за счет того, что выход датчика ЭДС 10 соединен с первым входом сумматора 6, выход датчика 1j1 напряжения соединен с вторым входом сумматора 6, выход которого соединен с одним из входов аналогового делителя 8, выход которого подключен к входу нуль-органа 3 Второй взьод аналогового делителя 8 подключен к выходу аналогового перемножителя 7, один из входов которого подключен к выходу задатчика 5 уставки тока двига теля, а другой - к выходу задатчика 9 пестоянной регулирования. В устройстве обеспечивается одньзначная зависимость времени проводящего состояния тиристоров преобразователя в функхщи тока уставки двигателя, питающего напряжения и ЭДС двигателя, что повы (Л шает точность регулирования, при этом отработка сигнала рассогласования производится в периоде измере ния рассогласования, что повышает быстродействие устройства. 1 ил.

СО)ОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИ)1

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (д1) 4 Н 02 P 5/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ i/ij

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ц -. (21) 3840700/24-07 (22) 11.01.85 (46) 07.12.86. Бюл. )1- 45 (71) Новосибирский электротехничес кий институт (72) А.М.Головин, Н.И.Шуров, В.В.Бирюков и С.M.Êósíåöîâ (53) 621.316.718.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 1053247, кл. Н 02 P 5/06, 1983 °

Авторское свидетельство СССР

У 745729, кл. Н 02 P 5/06, 1980 ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для регулирования режимов пуска и торможения электродвигателей. Точность регулирования и быстродействие обеспечиваются за счет того, что выход датчика ЭДС 10 соединен с первым . входом сумматора б, выход датчика 1„,1 напряжения. соединен с вторым входом сумматора б, выход которого соединен с одним из входов аналогового делителя 8, выход которого подключен к входу нуль-органа 3. Второй вход анало гового делителя 8 подключен к выходу аналогового перемножителя 7, один из входов которого подключен к выходу эадатчика 5 уставки тока двигателя, а другой — к выходу задатчика 9 пос"

ToHHHQA регулирования. В устро) стве обеспечивается однозначная зависимость времени проводящего состояния тирнсторов преобразователя в функции тока уставки двигателя, питающего Е напряжения и ЭДС двигателя, что повышает точность регулирования, при этом отработка сигнала рассогласования производится в периоде измерения рассогласования, что повышает быстродействие устройства. 1 ил.

1275725

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для регулирования режимов пуска и торможения электродвигателей постоянного тока путем управления силовым тиристорным преобразователем.

Цель изобретения — повышение точности и быстродействия регулирования.

На чертеже приведена схема устройства.

Устройство для импульсного регулирования электродвигателя постоянного тока содержит тиристорный преобразователь 1, один из входов которого подключен к генератору 2 тактовых импульсов, а второй — к выходу нульоргана 3, один из входов которого подключен к выходу генератора 4 пилообразного напряжения, задатчик 5 уставки тока двигателя, сумматор 6,,аналоговый перемножитель 7, аналоговый делитель 8, задатчик 9 постоянной регулирования, датчик 10 ЭДС и датчик

11 напряжения питания.

Выход датчика 10 ЭДС соединен с первым входом сумматора 6, выход датчика 11 напряжения питания соединен с вторым входом сумматора 6, выход которого соединен с одним из входов аналогового делителя 8, выход которого подключен к входу нуль-органа 3.

Второй вход аналогового делителя 8 подключен к выходу аналогового перемножителя 7, один из входов которого подключен к выходу эадатчика 5 уставки тока двигателя, à другои — к выхо-, ду задатчика 9 постоянной регулирования.

Устройство работает следующим образом.

Стабилизация тока электродвигателя на заданной уставке осуществляется с помощью тиристорного преобразователя

1 путем изменения длительности проводящего состояния тиристоров, которое определяется интервалом времени между импульсами, поступающими с выхода генератора 2 тактовых импульсов и нуль органа 3. В начале периода регулирования генератор 4 пилообразного напряжения начинает формировать выходное напряжение, поступающее на один из входов нуль-органа 3, на второй вход которого подается опорное напряжение с выхода аналогового делителя 8. В момент равенства уровней напряжений на обоих входах нуль-органа 3 на его выходе формируется импульс, включающий тиристорный преобразователь 1.

Опорное напряжение на выходе аналогового делителя 8 формируется путем деления сигнала, поступающего с выхода аналогового перемножителя

7, на сигнал, поступающий с сумматора 6, на входы первого из которых поступают сигналы с задатчика 5 ус10 тавки тока двигателя и задатчика 9 постоянной регулирования, а на входы второго — сигналы, пропорциональные напряжению питания и ЭДС двигателя.

Сумматор 6, аналоговый перемножи1$ тель 7 и аналоговый делитель 8 совместно выполняют преобразование входных сигналов, поступающих с задатчи ка 5 уставки тока двигателя, задатчика 9 постоянной регулирования в

20 соответствии с выражением

Lcî TR

И Ц Я . ° где t„ — длительность проводящего состояния тиристоров преобразователя в периоде регулирования;

I — заданная уставка тока двигателя;

З0 TR — постоянная регулирования.;

U — напряжение питания;

E — ЭДС двигателя;вначале периода регулирования.

С выхода аналогового делителя 8 снимается сигнал, величина которого пропорциональна длительности открытого состояния тиристоров в периоде регулирования.

Таким образом, обеспечивается од40 нозначная зависимость времени проводящего состояния тиристоров преобразователя в функции тока уставки двигателя, питающего напряжения и ЭДС двигателя, что повышает точность ре4 гулирования. При этом отработка сигнала рассогласования производится в периоде измерения рассогласования, что повышает быстродействие устройства.

50 формула изобретения

Устройство для импульсного регулирования электродвигателя постоянного тока, содержащее тиристорный преобразователь, один вход которого подключен к генератору тактовых импульсов, а другой — к выходу нуль-органа, 725

Составитель Ю.Воробьев

Редактор В.Петраш Техред Л.Олейник

Корректор А.Обручар

Заказ 6579/55 Тираж 631 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 г

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðîä,.óë.Ïðoåêòíàÿ, 4 з 1275 первый вход которого подключен к выходу генератора пилообразного напряжения, задатчик уставки тока двигате-ля, сумматор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия регулирования, оно снабжено аналоговым перемножителем, аналоговым делителем, задатчиком постоянной регулирования, датчиком ЭДС и датчиком напряжения питания, при- 10 чем выход датчика ЭДС соединен с первым входом сумматора, выход датчика напряжения питания соединен с вторым входом сумматора, выход которого соединен с входом "Делитель" аналогового делителя, выход которого подключен к входу нуль-органа, а вход

It It.

Делимое аналогового делителя — к выходу аналогового перемножителя, один из входов которого подключен к выходу задатчика уставки тока двигателя, а другой — .к выхо — ду задатчика постоянной регули— рования.