Устройство для задания и регулируемого изменения угла наклона

 

Изобретение относится к геодезическому приборостроению и позволяет повысить точность установки подвижного основания на границе раздала положительных и отрицательных углов наклона относительно прямой, проходящей через шарниры неподвижного основания . Устройство содержит шариирь ьй четырехзвенник, образованный подвижным 2 и неподвижным 3 основаниями , двумя плечами 4 и шарнирами 5 внутреннего трения. Привод подвижного основания 2 представляет собой эксцентриковую втулку 9, установленкую на оси 10 и связанную подвижно с качалкой 11. При юстировке объекта поворотом эксцентриковой втулки 9 съемным элементом по и против часовой стрелки изменяют величину и знак наклона подвижного основания 2, добиваясь нулевого сигнала на выходе объекта. 4 ил. (Л го О5 СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PECllYEifNH

„„Я0„„1276907 (50 4 G 0l С 9 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3836373/24-10 (22) 03.01.85 (.46) 15.12.86. Бюл. Ф 46 (72) Е.И. Новиков, В.К. Стручков и Б.Д. Фалеев (53) 528,541 (088.8) (56) Грейм И.А. Оптические отсчетные системы в приборостроении и машиностроении. М вЂ” Л.: Наука, 1963, с.25.

Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. т, 1. Рычажные механизмы. М.: Наука, 1970, с.398. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ И РЕГУЛИРУЕМОГО ИЗМЕНЕНИЯ УГЛА НАКЛОНА (57) Изобретение относится к геодезическому приборостроению и позволяет повысить точность установки подвижного основания на границе раздела положительных и отрицательных углов наклона относительно. прямой, проходящей через шарниры неподвижного основания. Устройство содержит шарнирньп» четырехзвенник, образованный подт-ижным 2 и неподвижным 3 основаниями, двумя плечами 4 и шарнирами 5 внутреннего трения. Привод подвижноо основания 2 представляет собой зксцентриковую втулку 9, установленную на оси 10 и связанную подвижно с качалкой 11. При юстировке объекта поворотом эксцентриковой втулки 9 съемным элементом по и против часовой стрелки изменяют величину и знак

О наклона подвижного основания 2, добиваясь нулевого сигнала на выходе объекта. 4 ил.!

276907

Изобретение относится к геодези"ческому приборостроению и может быть использовано в качестве устройства для юстировки и поверки -измерителей угла наклона и параметров движения.

Целью изобретения является повышение точности установки подвижного основания устройства и поверяемого объекта на границе раздела положительных и отрицательных углов наклона.

На фиг. 1 приведена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — взаимосвязь конструктивных элементов устройства (съемный элемент регулировочного узла не показан); на фиг. 3 — вид А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство содержит шарнирный четырехзвенник 1, образованный подвижным основанием 2, неподвижным основанием 3, двумя плечами 4 и четырьмя шарнирами 5 внутреннего трения, каждый иэ которых представляет собой перемычку 6, образованную двумя радиусами 7. На подвижном основании устройства установлен испытываемый обьект 8. Привод подвижного основания 2 состоит из эксцентриковсй втулки 9, установленной на аси 10, связанной с подвижным основанием 2. Эксцентрнковая втулка 9 соецинена с качалкой

11, которая связана с кронш ейном !2 через шарнир 13 внутреннего трения.

Жесткость соединения эксцентриковай втулки 9 с качалкой 11 регулируется винтом 14. Кронштейн 12 связан с неподвижным основанием 3 через кинематическую связь, образованную посредством дополнительной эксцентриковой втулки 15, установленной в пазу

16 кронштейна 12 и на штифте 17 неподвижного основания 3. Указанная кинематическая связь обеспечивает возможность начальной нодрегулировки положения подвижнога основания., Винты 18 служат для жесткой фиксации кронштейна !2 после подрегулировки.

Регулировочный узел 19 эксцентриковой втулки выполнен в виде однаступенчатой зубчатой передачи, состоящей иэ съемного элемента 20, счабженного зубчатой трибкой 21 и установочным пальцем 22, входящим в -. тверстие 23 качалки 11. Трибка 2! имеет соединение с зубчатым колесом

24, которым снабжена эксцентрикавая втулка 9. Для визуальнor о спределе5

l$

55 ния направления максимального значения эксцентриситета е эксцентриковой втулки 9 зубчатое колесо 24 имеет отверстие 25.

" Ha фиг. 1 обозначены местная верI тикаль ЕЕ ; угол с -. паклана подвиж-ного основания 2 относительно горизонта; длина Н плеч 4; расстояние В между шарнирами подвижного основания

2; расстояние Ь между шарнираии неподвижного основания 3; величина линейного перемещения t оси 10 эксцентриковой втулки 9 вместе с подвижным основанием 2.

Устройство в юстировочном варианте работает следующим образом.

Перед установкой юстируемого объекта 8 грсизводят начальную регулировку устройства, т.е. систему шарнирного четырехзвенника приводят в положепи:-. геометрической симметрии по форме правильной трапеции, Для этого зксце нтриковую втулку 9 (фиг, 1 ) поворачивают на 360 с помощью съемного элемента 20 и замеряют макси,.-мальное значение цепараллельности основания " основанию 3 в крайних положениях, например, с помощью измерительной головки типа IИКИ с ценой деления 0,001 мм. Разницу показаний устраняют поворотом дополнительной эксцентриковой втулки 15 при ослабленных винтах 18, которая дри этом посредством паза 16 поворачивает кронштейн 12 относительно неподвижного основания 3 вокруг штифта 17 и через качалку ll, эксцентриковую втулку 9 и ась !0 производит подрегулировку положения основания

2 относительно основания 3. После этого винты 18 затягивают и фиксируют, например, краской. Затем эксцентриковую втулку 9 поворачивают до исходного положения, при катарам технологическое отверстие 25 зубчатага колеса 24 займет верхнее положение. Устройства готово к рабате.

При юстиравке объект 8, например акселерометр, устанавливают на подвижное основание 2 и закрепляют. Подключают чувствительный элемент объекта к измерительной аппаратуре и поворачивают съеиньгй элемент 20 (до>иваются нулевых показании чувстви тельного элемента) . При повороте элемента 20 происходит поворот эксцентриксвай втулки 9 BQKo-т; оси !О,.

12769

3 казано на фиг. . При этом длина качалки 11 увеличивается на величину

Х = Г.sin g, где — угол поворота эксцентриковой втулки 9. В результате ось 10 смещает подвижное основание 2 влево на величину t, что нарушает симметрию четырехзвенника и вь1зывает наклон подвижного основания на угол d.. При поворотах элемента 20 по часовой и против часовой t0 стрелки изменяются величина и знак наклона подвижного основания, в результате чего можно быстро и точно получить нулевой сигнал на выходе обьекта . f$ г

07 4

С целью уменьшения влияния изме.-ений температуры окружающей среды на точность работы устройства подвижное основание 2, неподвижное ос нование 3 и равновеликие плечи 4 изготавливают из целого куска материала, например из ситалла.

Изобретение обеспечивает повышение точности установки подвижного основания на границе раздела положительных и отрицательных углов наклона, а также возможность задания отрицательных и положительных углов наклона относительно горизонтальной оси.

Разрешающая способность устройства и его точность определяются соотношением равнов=-:ликих плеч 4 и расстояниями межд базовыми концами подвижного основания 2 и неподвижного основания 3, а также стабильностью этих параметров устройства.

Зависимость угла наклона подвижного основания 2 от величины его ли в д нейного смещения определяется по формуле:

Sin К=; К вЂ ;ш+ — Н -(m-Ñ Z !т / 2 2 9-т где ш =(Х-Х).2 „ при перемещении основания 2 по закону прямого маятника и по формуле:

sind.=(Гн -(m+t) — Гн -(m-t) ) L где N=(TI).2, при перемещении с"нования по закону обратного маятника

При использовании устройства в качестве прибора для поверки измерителей угла наклона эксцентриковую втулку снабжают шкалой, расчет которой можно выполнить по указанным формулам.

Формула изобретения

Устройство для задания и регулируемого изменения угла наклона вь1полненное в виде шарнирного четырехзвенника, образованного подвижным и неподвижным основаниями, шарнирно соединенными между собой посредством равновеликих плеч, непараллельных между собой, и снабженное приводом подвижного основания, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности установки подвижного основания на границе раздела положительных и отрицательных углов наклона относительно прямой, проходящей через шарнирны неподвижного основания, привод подвижного основания выполнен в виде оси, закрепленной на подвижном основании, эксцентриковой втулки, установленной на оси и снабженной регулировочным узлом, и качалки, шарнирно соединенной с кронштей-. ном, установленным на неподвижном основании, причем эксцентриковая втулка подвижно связана с качалкой.

1276907 дид А

Составитель Ю. Межуев

Техред И.Попович Корректор. Л. Патай

Редактор А. Лежнина

Заказ 6656/32

Тираж 670 Подписное

ВНИИПИ Государственнога комитета СССР по делам изобретений э: открытий

113035э NGcKBB9 И-33Р 1 аушская на0"9

Производственно-полиграфическое предгриятие, .. Ужг;;род, ул. Броектнаи, 4