Устройство для горизонтирования трехопорной платформы
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических республик
G 01 С 9/02 (22) Заявлено 250881 (21) 3337145/18-10 с присоединением заявки М Государственный комитет СССР ао делам изобретений и откРытий (23) Приоритет Опубликовано 3091.83. Ьоляетень М 4 Дата опубликования описания 3001,83 РзтУДК 548.546 (088. 8) ф - » 3/1)gрр Н.П. Батов, В.A ° Борисов и B j5 -":Матвеев Хц Ф М " 1 ° » Ф. 6 и .;,-, Ж @ / (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РОРИЗОНТИРОВАНИЯ ТРЕХОПОРНОЙ ПЛАТФОРМЫ Изобретение относится к контрольно-измерительной технике к может быть :использовано для гориэонтированкя объектов в различных отраслях- техно к и ° Извеотна штатив ная головка, предназначенная для горизонтирования съемочного аппарата, которая состоит из основания, корпуса, втулки с диамет- щ ральной канавкой, кольца, уровня и Фиксирукщкх деталей (1). Недостатком такого устройства яв-, ляется то, что оси вращения кольца и втулки не пересекаются, а скрещивают-. ся. Поэтому в устройстве отсутствует точка, в, которой не изменялась бы высота от подвижной площадки до неподвижного основания. Расположение осей вращения исключает использование центральной части устройства для прохода кабельных и других связей, а также установку приборов большого веса, так как в этом случае.конструкция ус тройства будет громоздкой и массивной. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство горизонтирования, состоя щее из неподвижного основания, трех опор, подвижной платформы и уровня. В этом устройстве горизонтирование осуществляется вращением пары приводов в противоположные стороны, пока ось, проходящая через эти винты, не займет горизонтального положения (2) . Недостатком этого устройства является то, что нет ни одной точки подвижной платформы, которая в процессе горизонтирования сохранила бы неизменную высоту относительно неподвижного основания. Цель изобретения — сохранение в процессе горизонтирования неизменной высоты горизонтируемой платформы в заранее заданной неподвижной. точке, расположенной вне опор. укаэанная цель достигается тем, что в устройстве горизонтирования, содержащем неподвижное основание, подвижную платформу, три регулируемые опоры,-две из которых снабжены приводньваи устройствами, и датчик горизонта, введен дифференциал, причем приводные устройства содержат фиксаторы и кинематически соединены с солнечными колесами дифференциала, причем опоры выполнены винтовыми, резьба винта опоры, связанной кинематически с крестовиной дифференциала, противоположна резьбе винтов остальных опор. 993019 На фиг. 1 представлено горизонтирующее устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение A-A на фиг. 1. Горизонтирующее устройство имеет неподвижное основание 1, подвижную платформу 2, три винтовые опоры 3. Hct 5 подвижной платформе 2 расположен датчик горизонта 4, имеющий два места ,установки в зависимости от того, какая ось (а-а или в-в) горизонтируется в данный момент. 10 Каждая винтовая опора 3 состоит из нинта 5 (фиг. 2), свободно вращающегося н подшипниках 6, закрепленных . в основании 1, гайки 7, свободно поворачивающейся в крестовине 8, которая в сною очередь свободно поворачивается в платформе 2, Винты 5 первой и второй опор 3 снабжены приводными устройствами в виде маховичков 9 с фиксаторами 10. Маховички 9 имеют зубья для передачи вращения цепной передачей 11 на дифференциал 12, который расположен на третьей винтовой опоре 3. Дифференциал 12 состоит из крестовины 13, закрепленной на винте 5, на которой свободно вращаются солнечные колеса 14, связанные с солнечными колесами 15 и 16, Солнечные колеса 15 и 16 имеют зубья цепной передачи 11. ! В предлагаемом устройстве винтовые опоры 3 (фиг. 1) расположены н вершинах равностороннего треугольника, а передаточные отношения цепных передач 11 и дифференциала 12 подобраны так, что при вращении винта 5 (фиг. 2) первой опоры 3 (при застопоренной фиксатором 10 второй винтовой опоре 3) винт 5 третьей опоры 3 поворачивается на 40 такой же угол в том же направлении, Если шаг винтов 5 всех опор 3 одинаков, а винт 5 третьей опоры 3 имеет направление, протиноположное направ лению винтов 5 первой и второй опор 3 45 то гайка 7 третьей опоры 3 переместится на такое же расстояние, как гайка 7 первой опоры 3, но в противоположном направлении. Горизонтируемая платформа 2.повернется вокруг оси а-а. 50 Установив датчик горизонта 4 по оси в-в, добиваются горизонтального положения оси в-в. Затем, расположив датчик горизонта 4 по оси а-а. и зафиксировав первую 55 о ору 3 фиксатором 10, вращая маховичок 9 второй опоры 3, выводят горизонт по оси а-а. Так как на плоскости осей а-а и в-в имеются две горизонтальные линии, то можно сказать, что вся плоскость расположена горизонтально, Точка пересечения осей а-а и в-в (точка О) в процессе гориэонтирования не меняет своего положения, т.е. неподвижна, Устройстно горизонтирования является универсальным, так как изменением передаточного отношения механических передач между опорами достигается выбор требуемой точки пересечения осей гориэонтирования, высота которой в процессе горизонтирования остается. неизменной. Таким образом, по сраннению с устройством-прототипом использование двух винтовых опор с приводными уст" ройствами, соединенных с дифференциалом на третьей винтовой опоре,в предлагаемом устройстве обеспечивается сохранение неизменной высоты заданной точки платформы при горизонтировании. Через эту точку проходят связующие элементы постоянной длины (трубы, кабели и т.п.), необходимые для функционирования.изделия. Формула изобретения Устройство для горизонтирования трехопорной платформы, содержащее неподвижное основание, подвижную плат,форму, три регулируемые опоры, две из которых снабжены приводными устройствами, датчик горизонта, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью сохранения неизменной высоты заданной точки платформы в процессе гориэонтирования, в него нведен дифференциал, а приводные устройства содержат фик- . саторы и кинематически соединены с солнечными колесами дифференциала, причем опоры выполнены винтовыми, резьба винта опоры, связанной кинематически с крестовиной дифференциала, противоположна резьбе винтов остальных опор. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 315865, кл. F 16 М 11/14, 02.11,70, 2. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 3240638/18-10, кл. G 01 С 9/12, 28. 01. 81 (прототип) . 993019 Тираж 600 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, москва, Ж.-35, Раушскав наб., д. 4/5 филиал IIIIII Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор Н. Безродная Заказ 439/53 Составитель В. Дроздов Текред Д,Бабинец коРректор А.. Дзятко 
