Магазинное загрузочное устройство

 

Изобретение относится к области машиностроения и позволяет расширить функциональные возможности устройства . Для этого устройство посредством шибера 2, выполненного с гнездом 3, позволяет производить загрузку многосекционного накопителя заготовками 5, а также вьщачу заготовок. Так, заготовки 5 подаются вначапе посредством , манипулятора 6 и передающего механизма схватом 24 в секцию 7 накопителя . При заполнении секции 7 пневноцилиндр 4, являющийся приводом шибера 2, по команде от датчика 27 пе- ; ремещает последний до крайней левой , секции 9 и производит ее заполнение. Захват и передача заготовки осуществляется посредством подвижной п ющадки 15, установленной в гнезде 3 шиберу 2. Контроль заполнения секции 9 осуществляется посредством поворотного упора 13, который устанавливается через кинематическую связь с рычагомщупом 11 при подъеме заготовками 5 кулачка 14. При заполнении следующих (Л

„„SU„„128137

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 23 7 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3943542/25-08 (22) 21.08.85 (46) 07.01.87. Бюл. ¹ 1 (72) А.Ш.Сайфутдинов (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1057240, кл. В 23 Q 7/10, 1982. (54) МАГАЗИННОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения и позволяет расширить функциональные возможности устройства. Для этого устройство посредством шибера 2, выполненного с гнездом 3, позволяет производить загрузку многосекционного накопителя заготовками

5, а также выдачу заготовок. Так, заготовки 5 подаются вначале посредством манипулятора 6 и передающего механизма схватом 24 в секцию 7 накопителя. При заполнении секции 7 пневмоцилиндр 4, являющийся приводом шибера 2, по команде от датчика 27 перемещает последний до крайней левой секции 9 и производит ее заполнение.

Захват и передача заготовки осуществляется посредством подвижной пвощадкн 15, установленной в гнезде 3 шибера 2, Контроль заполнения секции 9 осуществляется посредством поворотного упора 13, который устанавливается через кинематическую связь с рычагомО щупом II при подъеме заготовками 5 6 кулачка 14. При заполнении следующих

1281 секций 9 подпружиненный рычаг 18, установленный на оси, расположенной в гнезде 3 шибера 2, упирается в поворотный упор 13 и таким образом ограничивается ход шибера 2. Выгрузка деталей иэ секций происходит в обратном порядке, т.е. из секции 7, а за375 тем 8 и т.д. Ход шибера 2 определяется фиксацией двуплечего рычага 19, установленного на указанной оси в гнезде шибера. Двуплечий рычаг 19 одним своим плечом упирается в поворотный упор 13 последующей секции.

4 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботизированных и автоматических линиях для поштучного накопления и выдачи заготовок, например плоских.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства эа счет создания накопите ля с автоматической загрузкой и выгрузкой деталей.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 — механизм подъема в шибере; на фиг.3 — положение шибера в момент начала укладки при полной левой и пустой правой секции накопителя; на фиг.4 — момент прохождения шибера для изъятия заготовки из полной левой при пустой правой секции накопителя.

Магазинное загрузочное устройство содержит корпус 1, многосекционный накопитель, шибер 2 с гнездом 3 и приводом его перемещения, выполнен ным в чиде пневмоцилиндра 4, механизм 5 контроля заполнения секций заготовками, механизм ограничения хода шибера передающий механизм и манипулятор 6 и систему управления.

Многосекционный накопитель выполнен в виде набора вертикально установленных секций 7-9, нижние торцы которых образуют окна 10, обращенные к поверхности шибера 2.

Шибер 2 с гнездом 3 расположен под накопителем и уста .овлен в корпусе 1 с возможностью возвратно-пдступательного перемещения от пневмоцилиндра 4.

Механизм контроля заполнения каждой секции 9 выполнен в виде шарнирно установленного над верхним участком секции рычага — щупа 11, кинематически связанного посредством тяги

12 с поворотным упором 13, смонтированным на корпусе 1 под соответствующей секцией, и кулачка 14, установленного с возможностью перемещения вдоль ее оси.

Механизм ограничения хода шибера выполнен в виде расположенных в его гнезде 3 площадки 15 с клиновым выс-, тупом 16 в нижней части, установленной с возможностью вертикального перемещения посредством пневмоцилиндра

17 и одноплечего 18 и двупле гего 19 подпружиненных рычагов, установленных на оси 20. Рычаги подпружинены посредством пружин 21 и 22 растяжения. Одноплечий рычаг 18 смонтирован с возможностью взаимодействия с клиновым выступом 16 площадки 15 и поворотным упором 13 механизма контроля заполнения секций заготовками

5, а двуплечий рычаг 19 — с воэможностью взаимодействия с кулачками

14 секций накопителя.

Над первой секцией 7 установлен передающий механизм для загрузки и выгрузки заготовок, выполненный в виде пневмоцилиндра 23, на штоке которого установлен схват 24, например вакуумный. На уровне верхнего положения захвата 24 установлен схват руки манипулятора 6 для подачи заготовок 5 в накопитель или их съема при передаче в технологическое оборудование (не показано).

Устройство снабжено системой управления с датчиками наличия деталей в накопителе. Так в крайней левой секции 9 на нижнем его участке установлен датчик 25 наличия заготовок, а в первой секции 7 установлены два датчика 26 и 27.

Кроме того, механизм контроля за полнения секции 8 выполнен в виде

l28!3 шарнирно установленного рычага щупа

Il, кулачка 15 и датчика 28.

Устройство работает следующим образом.

Схват руки манипулятора б .передает поштучно плоскую заготовку 5 через схват 24 зафиксированного в верхнем положении передающего механизма к схвату руки следующего манипулятора (не показан) следующего станка. >0

При остановке этого следующего стайка по командам управления роботизированной линии при помощи передающего механизма, совершающего в данном случае вертикальное возвратно- !5 поступательное движение, производится заполнение секции 7. При переполнении секции 7, что определяется датчиком 27 максимального количества заготовок 5, включается шибер 2, который совершает возвратно-поступательное перемещение от пневмоцилиндра 4. При этом, когда гнездо 3 оказывается под окном секции 8, нижняя заготовка 5 утопает в гнезде 3 вслед- ствие перемещения вниз площадки 15 и шибером 2 перемещается к окну секции накопителя 9.

Стопа заготовок 5 в секции 7 уменьшается, что дает воэможность передающему механизму уложить в магазин еще одну заготовку.

В левом положении шибера 2, движение которого первоначально ограничено ходом пневмоцилиндра 4, срабатывает пневмоцилиндр 17, который выталкивает заготовку из гнезда 3 в секцию 9 накопителя. Перемещение шибера

2 к секции 7 эа следующей заготовкой происходит при поднятой вверх площад-ке 15, что исключает .зацепление за периметр гнезда 3 заготовок 5, уложенных в секции 9 накопителя и ожидаемых в секции 7.

При следующих двойных ходах шибера 2, площадки 15, передающего механизма другие заготовки переносятся иэ секции 7 в крайнюю левую секцию 9 накопителя и по мере заполнения заготовками кулачок 14 поднимается вверх. При максимальном заполнении секции 9 накопителя заготовками кулачок 14 упирается в рычаг-щуп ll приподнимает его и через тягу 12 поворачивает упор !3 и по подпружиненному рычагу 18, который опущен клиновым выступом 16 площадки 15, запрещается перемещение шибера 2 со сле75 4 дующей заготовкой в данную секцию 9

h.<îïèòåëÿ.

После заполнения заготовками укаэанной секции накопителя заполняется следующая секция 9 до тех пор, пока не заполнится эта секция и не сработает последующий поворотный упор 13.

При заполнении всех секций накопителя заготовками 5, в том числе и примыкающей к первой секции 7 секции

8, от кулачка 14 через рычаг-щуп !1 срабатывает датчик 27 и движение шибера 2, площадки 15 и передающего механизма прекращаются.

В" случае прекращения работы предыдущего станка и продолжения работы следующего станка шибер 2 обеспечивает подачу заготовок из секций накопителя в секцию 7, причем разгрузку .производит из ближайшей к магазину заполненной секции 8 из-эа закрытого состояния поворотного упора 13 предыдущей секции 9. Перемещение шибера 2 к секциям накопителя эа следующей заготовкой происходит при поднятой вверх площадке 15, что исключает зацепление за периметр гнезда 3 заготовкой 5, уложенной в секции.7 и ожидаемой в секциях 8 и 9 накоп .теля. Разгрузка секции 9 накопителя производится двойными ходами шибера

3, площадки 15 и передающего механизма до тех пор, пока не опустится вниз кулачок 14 и своим кулачком не упрется в двуплечий рычаг 19, который при этом повернется и пропустит под собой упор 13 следующей полной секции 9 накопителя. При дальнейшем продвижении шибера 2 влево рычаг 19, касаясь нижним выступом упора 13 и под воздействием пружины 22, поворачивается и упирается в следующий поворотный упор 13 и заготовка 5 утапливается в гнездо 3 для переноса в секцию 7. При изъятии из полной секции 9 накопителя хотя бы одной заготовки кулачок 14 опускается, рычагщуп 11 через тягу 12 поворачивает упор 13. Это способствует свободному перемещению шибера 2 и переносу заготовок 5 при следующих двойных ходах.

При пустых всех секциях накопителя в левой крайней секции 9 срабатывают датчики 25 и 26 секции 7 по отсутствию заготовок и движение шибера 2, площадки !5 и передающего механизма прекращается.

l28137

Формула и з о б р е т е н и я

Магазинное загрузочное устройство, содержащее корпус, многосекционный накопитель, шибер с гнездом и приводом его перемещения, расположенным под накопителем, механизм ограничения хода шибера и систему управления с датчиками наличия деталей в накопителе, о т л и ч а ю щ е е с я тем, 1О что с целью расширения функциональных возможностей устройства, каждая секция, кроме первой, снабжена механизмом контроля заполнения ее заготовками, выполненным в виде шарнирно 15 установленного над верхним участком секции рычага-щупа, кинематически связанного с поворотным упором, смонтированным на корпусе под соответст5 6 вующей секцией, и кулачка, установленного с возможностью перемещения вдоль ее оси, а механизм ограничения хода шибера выполнен в виде расположенных в его гнезде площадки с клиновым выступом в нижней части, установленной с возможностью вертикального перемещения, и одноплечего и двуплечего подпружиненных рычагов, установленных на одной оси, при этом одноплечий рычаг смонтирован с возможностью взаимодействия с клиновым выступом площадки и поворотным упором механизма контроля заполнения секций заготовками, а двуплечий рычаг — с возомжностью взаимо действия с кулачкоми секций накопителя и поворотным упо ром.

ВНИИПИ Заказ 7195 (1О Тираж 785 Подписное

Произв.-полигр. ар-тие, г. Ужгород, ул. Проектная,