Устройство для ориентированной выдачи деталей

 

Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов в электротехнической, радиотехнической и приборостроительной отраслях промышленности . Цель изобретения - повышение производительности ориентации деталей (Д). В корпусе устр-ва установлен фотоэлемент 4 и шаблон 5 ориентируемой Д 6,выполненный из прозрачного материала. Сигнал с фотоэлемента 4 через усилитель 13 поступает на блок 14 сравнения, выход которого подключен к входу блока 12 программного управления шаговым двигателем (ШД) 11. Блок 12 состоит из двух логических элементов ИЛИ-НЕ и двух элементов задержки . Включение программы обеспечивается датчиком 23 наличия Д. По его сигналу блок 12 последовательно выдает импульсы на ШД 11, который последовательно через шестерни 9 и 10 поворачивает узел 7, несущий ориентируемую Д 6 с шагом 90°. Блок 14 сравнения определяет величину тока фотоэлемента 4 за каждый шаг поворота Д 6. Если ток равен единице, блок 12 выдает команду на останов программы и включение толкателя 17. Перемещаясь вверх, толкатель 17 извлекает сориентированную Д 6 из узла 7. 5 ил. i сл л1 / 23 12 N5 00 1чЭ оо Го Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1278281 Д 2 дР 4 В 65 G 47 24

aCe(11 -.:;;

113,„13

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

8

9 б

17

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 537008 (21) 3886296/27-03 (22) 17.04.85 (46) 23.12.86. Бюл. № 47 (71) Московский ордена Трудового Красного Знамени институт инженеров сельскохозяйственного производства им. В. П. Горячкина (72) А. Л. Андержанов, С. И. Ковалев и В. M. Богоявленский (53) 531.715.27 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 349880, кл. G 01 В 11/00, 1965.

Авторское свидетельство СССР № 537008, кл, В 65 G 47/24, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов в электротехнической, радиотехнической и приборостроительной отраслях промышленности. Цель изобретения — повышение производительности ориентации деталей (Д). В корпусе устр-ва установлен фотоэлемент 4 и шаблон 5 ориентируемой Д 6,выполненный из прозрачного материала. Сигнал с фотоэлемента 4 через усилитель 13 поступает на блок 14 сравнения, выход которого подключен к входу блока 12 программного управления u,àãoâûì двигателем (ШД) 11.

Блок 2 состоит из двух логических элементов ИЛИ вЂ” НЕ и двух элементов задержки. Включение программы обеспечивается датчиком 23 наличия Д. По его сигналу блок 12 последовательно выдает импульсы на ШД 11, который последовательно через шестерни 9 и 10 поворачивает узел 7, несущий ориентируемую Д 6 с шагом 90 . Блок

14 сравнения определяет величину тока фотоэлемента 4 за каждый шаг поворота Д 6.

Если ток равен единице, блок 12 выдает команду на останов программы и включение толкателя 17. Перемешаясь вверх, толкатель 17 извлекает сориентированную Д 6 из узла 7. 5 ил.

1278281

Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов в электротехнической, радиотехнической, приборостроительной и других отраслях промышленности, предназначено для автоматической ориентации плоских деталей фотоэлектрическим методом перед их подачей в рабочие машины на позиции обработки, контроля или сборки и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 537008.

Целью изобретения является повышение 1О производительности ориентирования детали.

На фиг. 1 схематично представлено устройство для ориентированной выдачи деталей, общий вид; на фиг. 2 — — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — сменный шаблон ориентируемой детали; на фиг. 4 --- функциональная схема программного блока; Ifd фиг. 5 -- диаграмма выходных сигналов Ilpoграммного блока.

Механическая часть устройства смонтирована на лотке 1 и состоит из корпуса 2 с крышкой 3, в котором установлены сплошной вентильный фотоэлемент 4 и из прозрачного материала шаблон 5 ориентируемой детали 6. Узел 7, несущий ориентируемую деталь 6, выполнен в виде кольца с возмож- 25 ностью вращения в подшипнике 8 через шестерни 9 и 10 от шагового двигателя 11, который соединен с блоком 12 программного управления. Сигнал фотоэлемента 4 усиливается блоком 13 и поступает на блок 14 сравнения, выход которого подключен к блоку 12 программного управления. Для получения светового изображения шаблона и теневого изображения ориентируемой детали на фоточувствительном экране применен источник 15 света и конденсор 16. Ис гочник 15 света и конденсор 16 установлены в трубчатом толкателе !7, на торце которого закреплена колосниковая решетка 18, предназначенная для поддержания ",етали 6 перед установкой на узел 7.

Устройство работает следующим образом. 4О

В корпус 2 устанавливается из прозрачного материала шаблон 5 в положение, в которое требуется сориентировать деталь

6. Деталь 6 отсекается механизмом поштучной выдачи (не показан), скользит по наклонному лотку 1 и западает в узел 7 (фиг. 2)

В процессе западания детали 6 в узел 7 колосниковая решетка 16, обеспечивающая прохождение параллельного светового Ifoтока вдоль оси вращения ориентируемой детали 6, поддерживает ее, по благодаря скосу на опорной поверхности узла 7 теБО ряет контакт с деталью 6, как только сна полностьк> западет в узел 7, и не препятствует процессу ориентации.

Включается источник 15 света и через копденсор 16 и шаблон 5 световой поток направляется на вентильный фотоэлемент 4, на котором проецируется световое изображение шаблона 5. частично закрытое тсневым изображением элементов детали 6. На выходе фотоэлемента 4 возникает ток, пропорциональный площади шаблона 5 не закрытой деталью 6.

Гlосле усиления в блоке 13 сигнал поступает в блок 14 сравнения, который может быть реализован на компараторе напряжения с обратной связью на резисторах RI и R и обеспечивает преобразование аналоговогo входного сигнала в дискретный.

При этом происходит сравнение U-.. ñî значением порогового напряжения, определяемоfo по формуле Loop. ==1 — и, если

Rz.

Ri+ Rã, значение входного сигнала больше то на выходе блока 14 будет сигнал «ноль» . а если меньше, то «е:,иница».

Выходной сигнал блока 14 поступает и блок 12 программного управления, в основу KoTopol о положен принцип генерации импульсов с аданной выдержкой по длительности импульса и паузы между ними.

Программный блок 12 состоит из двух логических элементов И.1И вЂ” -НЕ 19 и 20 и двух элементов 21 и 22 задержки времени появления выходного сигнала. Причем элементы задержки времени включены в обратную связь соответствующих логических элементов ИЛИ -HF, которые включены последовательно и охвачены Обратной связью. Curíàilbf управления программным блоком поступают на входы элемента 20 (от блока 14 па третий вход, от датчика 23 наличия детали на четвертый вход). Выход блока 12 подключен к шаговому электроприводу 11.

В исходном состоянии {ориентируемая деталь отсутствует) сигнал от блока 14 равен «нулю» (макси.1альная освещенность фотоэлемента 4), а от датчика 23 наличия детали — «единице» (останов программы).

При этом на выходе элемента 20 сигнал равен «нулю» и Он по цепи обратной связи поступает на первый вход элемента 19. На выходе элемента 19 появляется сигнал «единица», который с задержкой времени т поступает на второй вход элемен а 19. При этом на выходе элемента 19 появляется сигнал «ноль» и после сброса выходного сигнала на элементе 21 работа этого участка схемы снова повторится. Таким образом. элементы 19 и 20 обоазуют генератор импульсов, выход которого заблокирован элементом 20. В таком состоянии программный блок 12 готов к работе.

При поступлении ориентируемой детали датчик 23 наличия детали выдает разрешающий сигнал «ноль>> !llvcK программы) .

Очередной нулевой сигнал на выходе элемента 19 переводит выход элемента 20 в единичное состояние ltf на фиг. 5). Единичный сигнал по цепи обр.-тной связи подается на первый вход элемента 19 и перево. шт его выход в нулсвое состояние. Гlосле за.(ержки времени Т; в элементс 22 е 1иничнь .Й

1278281

Формула изобретения

18 18 сигнал поступает на второй вход элемента 20 и выход последнего переводится в нулевое состояние (4 на фиг. 5). Появившийся по цепи обратной связи нулевой сигнал на первом входе элемента 19 переводит

его выход в единичное состояние, которое сохраняется до момента появления сигнала на втором входе элемента 19, через время т (4 на фиг. 5).

Далее циклы формирования импульсов повторяются до момента правильной ориентации детали. Когда деталь встанет правильно, на выходе усилителя 13 будет сигнал

«ноль», устройство 14 сравнения выдаст единичный сигнал на третий вход элемента 20, и работа программного блока 12 остановится.

Далее поступает команда на перемещение толкателя 17 вверх, который извлекает сориентированную деталь 6 из узла 7.

Благодаря наклону лотка деталь 6 соскальзывает с колосниковой решетки толкателя, 20 после чего он возвращается в исходное положение.

Датчик 23 наличия детали может быть выполнен в виде микровыключателя, взаимодействующего с отсекающим механизмом

25 поштучнои подачи, или компаратора напряжения, подключенного на выход усилителя 13> пороговое значение Unot ..-.- которого настроено на уменьшение выходного сигнала от максимально возможного (когда детали нет).

Устройство для ориентированной выдачи деталей по авт. св. № 537008, отличаюи1ееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено блоком сравнения, датчиком наличия детали и блоком программного управления, который состоит из двух логических элементов ИЛИ вЂ” НЕ и двух элементов задержки, причем выход усилителя соединен с входом блока сравнения, а выход последнего подключен к третьему входу второго элемента ИЛИ вЂ” НЕ, к четвертому входу которого подключен датчик наличия детали, выход первого элемента

ИЛИ вЂ  соединен с первым входом второго элемента ИЛИ вЂ  и с входом первого элемента задержки, а выход второго элемента ИЛИ вЂ” HE соединен с входом второго элемента задержки, с первым входом первого элемента ИЛИ вЂ” HE и с шаговым электродвигателем, при этом выход первого элемента задержки подключен к второму входу первого элемента ИЛИ вЂ” HE, а выход второго элемента задержки подключен к второму входу второго элемента ИЛИ вЂ” НЕ.

1278281

У

Редактор Н. Егорова

Заказ 6684/19

Составитель В. Чуприн

Техред И. Верес Корректор A. Гяско

Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4