Кантователь листов

 

Изобретение относится к устройствам для кантования листовых заготовок и может быть использовано в автоматических прессовых линиях, например , для ХОЛОДНО штамповки дета лей из полосового или ленточного материала . Цель - повьшение производительности оборудования и удобства его обслуживания. Новым в предложенном устройстве является то, что врацаюцийся корпус 2 кантователя снабжен параллельно закрепленными на его торце направляющими 6, по которым перемещаются кантуь ;:1,ие губки 7, а сам механизм кантования выполнен в виде планетарной передачи. При этом эксцентриковые 1и льцы 17 планетарной передачи установ:;ены с возможность перемещения в про 1 1воположных друг другу направлениях, их траектории движения совпадают с :;рямой, паряллельной направляющим 6 кантую иих губок 7 и проходящей чепе ось вращения корпуса 2, Конструкция предлагаемого : антователя позволяет использоват7 . его при кантовании листовых заготовок в потоке автоматического движения без рольгангов с применением одной грейферной линейки, т.е. при подаче заготовки сверху. 4 ил. (Л /J /6 15 П 6 12 .l...J I J 10 I рт А Захват л А СО сд fPu2.i

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (!1) А1 (бР 4 В 21 В 39/20 списочник изоьгкткчия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1Ю N /5 17 6

1 14

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3870588/22-02 (22) 21.03.85 (46) 30.12.86. йол. N - 48 (71) Барнау;п,скгй завод механических прессов (72) Г.H.Èoèñååâ и Г,Н.Кезик (53) 621.77.06(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 517341, кл. В 21 В 39/32, 1975. (54) КАНТОВАТЕЛЬ ЛИСТОВ (57) Изобретение относится к устройствам для кантования листовых заготовок и может быть использовано в автоматических прессовых линиях, например, для холодной штамповки дета лей из полосового или ленточного материала. Цель — повышение производительности оборудования и удобства его обслуживания. Новым в предложен.ном устройстве является то, что вращающийся корпус 2 кантователя снабжен параллельно закрепленными на его торце направляющими 6, по которым перемещаются кантук;;Hp губки 7, а сам механизм кантования выполнен в виде планетарной передачи. При этом эксцентриковые 1:.,1ьцы 17 планетарной передачи установ;1ены с возможностьк перемещения в про .iвоположных др r: другу направлениях,, их тььектcpnп движения совпадают с:;рямой, параллельной направляющим 6 кантую.ц х губок 7 и проходящей чере ось вращения корпуса 2. Конструкция предлага .мо1 о

;антователя позволяет использовать

C его при кантовании листовых загото- у вок в потоке автоматического движения без рольгангов с применением одной грейферной линейки, т.с. при Сподаче заготовки сверху. 4 ил, 9695

1 127

Изобретение относится к области металлургии, .а именно к устройствам для кантования листовых материалов, и может быть использовано в автоматических прессовых линиях.

Цель изобретения — повышение производительности оборудования и удобства его обслуживания, На фиг.1 приведена кинематическая схема кантователя; на фиг.2 — схема привода вращающегося корпуса; на фиг.3 — вид А на фиг.1, в исходном положении; на фиг.4 — то же, корпус а повернут на 90

Устройство содержит станину 1, на которой с возможностью вращения установлен корпус 2, связанный через зубчатое колесо 3 и рейку 4 с пневмоцилиндром 5. На корпусе 2 неподвижно установлены прямолинейные направляющие 6, по которым перемещаются две кантующие губки 7. Каждая губка 7 снабжена фиксаторами 8 и магнитом 9.

Внутри корпуса 2 на оси 10, жестко связанной со станиной 1, неподвижно установлено центральное колесо 11 с внешним зацеплением и взаимодействующие с ним симметрично расположенные два сателлита 12.

Оси сателлитов 12 являются одновременно осями водил 13 двух других симметрично расположенных планетарных передач, где центральные колеса

14 с внутренним зацеплением неподвижно закреплены на корпусе 2. Водила 13 несут сателлиты 15 на осях 16, и каждая ось 16 жестко соединена с эксцентриковым пальцем 17, шарнирно связанным с одной из кантующих губок 7.

Величина эксцентриситета пальца 17 равна радиусу делительной окружности сателлита 15 (т.е. прямолинейному ходу каждой кантующей губки 7), а диаметры делительных окружностей всех центральных колес 11 и 14 вдвое больше диаметров делительных окружностей соответствующих сателлитов 12 и 15.

Кантователь работает следующим образом.

В исходном положении кантующие губки 7 максимально раскрыты и расположены параллельно направлению перемещения листовой заготовки. Захватное устройство, установленное и . закрепленное на одной грейферной линейке, например пневмоприсоска, с листовой заготовкой проходит между разведенными губками 7, опускает лист на нижнюю кантующую губку 7 между регулируемыми фиксаторами 8 и уходит из эоны кантователя. После этого включается магнит 9 на нижней губке 7 и пневмоцилиндр 5 при помощи зубчатой рейки 4 и зубчатого колеса 3 начинает поворачивать корпус 2. При этом са- теллиты 12, перемещаясь вместе с корпусом 2, обкатываются по неподвижному центральному колесу 11 и пово10 рачивают водила 13, которые, в свою очередь, обкатывают сателлиты 15 по неподвижному относительно корпуса 2 колесу 14 с внутренним зацеплением.

Сателлиты 15 вращают ось и связанный с ней эксцентриковый палец 17.

Так как отношение диаметров делительных окружностей колеса 14 к сателлиту 15 равно двум и величина эксцентриситета равна радиусу делительной окружности сателлита 15, то траектория эксцентрикового пальца есть прямая вертикальная линия. Так как траектория эксцентриковых пальцев параллельна направляющим 6, то эксцентриковые пальцы 1? перемещают зажимные кантующие губки 7 навстречу друг другу, т.е. происходит одновременное зажатие и поворот листовой эаготовки вокруг горизонтальной оси.

Передаточное отношение диаметров делительных окружностей центрального колеса 11 и сателлитов 12 также равно двум, поэтому при повороте корпуса

2 на 90 водила 13 делают половину оборота, при этом эксцентриковые пальцы 17 перемещают кантующие губки

7 так, чтобы между ними было наименьшее расстояние, позволяющее зажать заготовку. При этом включенный магнит 9 выключается, а включается магнит на другой губке 7 и фиксирует заготовку. При дальнейшем повороте губки 7 начинают раскрываться. При повороте корпуса 2 на 180 водила 13 делают полный оборот и губки 7 максимально раскрыты. Захватное устройство удаляет окантованную заготовку, и кантователь готов к приему следующей заготовки.

Формула изобретения

Кантователь листов, преимущественно прессовой линии, содержащий станину, установленные в ней кантующие губки, механизм кантовки и перемещения губок с его приводом, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности обору3 1 дования и удобства его обслуживания, привод кантовки и перемещения губок выполне в виде планетарной передачи, включающей неподвижное солнечное колесо, приводной венец и сателлиты, при этом кантователь снабжен эксцентриковыми пальцами жестко соединенными одним концом с сателлитами

279б95 4 венца планетарной передачи, а другимшарнирно с кантующими губками, при этом величина эксцентриситета пальцев равна радиусу делительной окружности сателлита, а диаметр солнечного колеса планетарной передачи вдвое больше диаметров делительных окружностей сателлитов.

Риг. 5

1279695

Составитель О.Румянцева

Редактор Л.Веселовская ТехредЛ.Сердюкова Корректор В.Бутяга, Заказ 6994/8

Тираж 518 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4