Пакетирующее устройство

 

Изобретение относится к области прокатного производства и может быть использовано на участках пакетирования проката или литых заготовок, например , за холодильником. Цель изобретения - уменьшение габаритов и упрощение конструкции. Для этого направляющие 11 связанных между собой линеек 12 выполнены фрикционными, одна из линеек взаимодействует с датчиком 16 наличия усилия, а привод поворота рычагов 7 снабжен устройст J 21 J 20 I П / А г вом шагового перемещения. Пакетирующее устройство содержит подвижные рейки 1, контактирующие с роликами 6, закрепленными на концах рычагов. На линейках выполнены упоры 13. В исходном положении ролики находятся вверху. Перед набором пакета ролики, поворачиваясь на угол, опускают подвижные рейки, выводя упоры за их уровень так, что отсекается поступающий с холодильника прокат. При этом на упоры действует усилие трения, воспринимаемое датчиком наличия усилия . При превьппении этого усилия ВКЛЮ- чается устройство шагового пермещенйя и замыкается цепь включения двигателя . Рычаги, поворачиваяь дополнительно на угол, наклоняют подвижные рейки , и прокат окажется вне их зоны. При отключении двигателя усилие действия проката на упор уменьшается, а по мере поступления новых штук вновь увеличивается. После того, как через зону счетчика пройдет требуемое число штук, устройство возвращается в исходное положение. 2 ип. i (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ((9)SU(iI(А1 (5g q В 21 В 43/QQ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ( р/

/Ц(/

/ ъ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3890643/22-02 (22) 30.04.85 (46) 30,12.86. Бюл. Í(48 (71) Колппйское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторско о института металлургического машиностроения (72) В.M.Îðëoâ и M.Þ,Ðóäàêoâ (53) 621.771.067(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

h» 1196059, кл. В 21 В 43/00. (54) ПАКЕТИРУИМЦЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области прокатного производства и может быть использовано на участках пакетирова:ния проката или литых заготовок, например, за холодильником. Цель изобретения — уменьшение габаритов и упрощение конструкции. Для этого направляющие 11 связанных между собой линеек 12 выполнены фрикционными, одна из линеек взаимодействует с датчиком 16 наличия усилия, а привод поворота рычагов 7 снабжен устройством шагового перемещения. Пакетирующее устройство содержит подвижные рейки 1, контактирующие с роликами 6, закрепленными на концах рычагов. На линейках выполнены упоры 13. В исходном положении ролики находятся вверху. Перед набором пакета ролики, поворачиваясь на угол, опускают подвижные рейки, выводя упоры за их уровень так, что отсекается поступающий с холодильника прокат. При этом на упоры действует усилие трения, воспринимаемое датчиком наличия усилия.При превышении этого усилия вклю- чается устройство шагового пермещенйя и замыкается цепь включения двигатеф ля. Рычаги, поворачиваяь дополнительно на угол, наклоняют подвижные рейки, и прокат окажется вне их эоны.

При отключении двигателя усилие действия проката на упор уменьшается, а по мере поступления новых штук вновь увеличивается. После того, как через зону счетчика пройдет требуемое число штук, устройство возвращается в исходное положение. 2 ил.

1279696

Изобретение относится к оборудованию прокатных станов или машин непрерывного литья заготовок, в частности к устройствам пакетирования проката или литых заготовок, например, за холодильниками.

Цель изобретения — уменьшение габаритов устройства и упрощение конструкции.

На фиг,1 изображена кинематическая 10 схема устройства (перед началом набора пакета); на фиг.2 — то же, в момент подачи датчиком сигнала на шаговое перемещение привода поворота рычагов; на фиг.3 — то же, после поворота рычагов на угловой шаг; на фиг.4 — схема включения привода поворота рычагов.

Пакетирующее устройство включает 20 рейки 1, установленные в промежутках между роликами рольганга 2. Каждая рейка одним концом шарнирно связана с эксцентриком 3, закрепленным на валу 4, снабженном приводом 5. Экс- 25 центрики каждой пары реек развернуты о друг относительно друга на 180, Другим концом каждая рейка оперта на ролик 6, ось которого закреплена на конце рычага 7. Рычаги 7 установлены 30 на валу 8, снабженном приводом, состоящим из двигателя 9 и редуктора 10.

У каждой пары реек установлена в направляющих 11 линейка 12 с упором 13.

Линейка 12 шарнирно связана со звень- 3 ями 14, жестко закрепленными на общем валу 15, что обеспечивает синхронность их перемещения. Одна из линеек взаимодействует торцовой поверхностью с датчиком 16 наличия усилия. Привод щ поворота; рычагов снабжен устройством шагового перемещения, включаемым от датчика 16 наличия усилия. Это устройство содержит реле 17, действующее от датчика 16 наличия усилия и реле 18, действующее от счетчика 19 оборотов, связанного с двигателем 9. Счтечик 19 служит для дозировки количества оборотов двигателя 9 при повороте рычагов 7 на один шаг. Штуки 50 проката 20 подаются на рейки пакетирующего устройства с холодильника 21.

Для дозировки количества штук в пакете служит счетчик 22 штук проката, установленный за холодильником 21 перед линейками 12 °

Устройство работает след.ующим образом.

Б исходном положении ролики 6 находятся в верхнем положении (фиг.1).

Перед набором очередного пакета рычаги 7 поворачиваются на уголо (фиг.2). Ролики 6 при этом опускаются, рейки 1 наклоняются, ранее набранный пакет опускается на рольганг

2 и отводится им. Упоры 13 выходят за уровень реек 1, отсекая поступающий с холодильника 21 прокат 20. При этом на упоры 13 действует усилие трения проката с рейки. Оно тем больше, чем больше вес проката, лежащего на рейках перед упором. Это усилие воспринимается датчиком 16 наличия усилия. При достижении этим усилием определенной величины датчик 16 наличия усилия посредством реле 17 замыкает цепь включения двигателя 9, который поворачивает рычаги 7 дополнительно на угол 8 (фиг.3). Угол наклона реек 1 увеличивается, и прокат, сгруппированный перед упорами 13, оказывается вне зоны действия реек.

После этого двигатель 9 отключается счетчиком 19 оборотов посредством реле 18. Усилие действия проката на упор при этом уменьшается, а по мере подхода новых штук проката в набираемый пакет вновь возрастает. При достижении этим усилием определенной величины двигатель 9 вновь поворачивает рычаги 7 на угловой шаг и т.д.

После того„ как через зону счетчика

22 штук проката пройдет требуемое число штук, механ;. зм возвращается в исходное положение и набранный пакет транспортируется к рольгангу 2.

Устройство для шагового перемещения привода может быть выполнено электрическим, гидравлическим или пневматическим.

В электрическом устройстве датчик усилия выполнен в виде пружины и конечного выключателя. Под действием усилия со стороны проката линейка сжимает пружину и при определенной величине деформации пружины взаимодействует с конечным выключателем, который при замыкании включает двигатель 9 на определенное число оборотов. Возможны также конструкции датчика наличия усилия, аналогичные конструкциям месдоз. Величина усилия, при которой срабатывает датчик 16, зависит от величины подпора, необходимого для плотного формирования пакета. Датчик 16 настраивают на усилие.

1279696 срабатывания, равное силе трения о рейки 1-2 штук проката наиболее крупного сечения. Эта же величина усилия сохраняется и при работе на прокате более мелкого сечения. 5

Выполнение направляющих с установленными в них линейками стационарными обеспечивает уменьшение расстояния между холодильником и рольгангом на величину хода линеек, равного ширине t0 пакета, что дает возможность уменьшить габариты устройства.

Взаимодействие линеек, установленных в стационарных направляющих, с датчиком наличия усилия и снабжение привода поворота рычагов устройством шагового перемещения от этого датчи-. ка дает возможность рейкам менять свое положение относительно линеек так, чтобы набранная часть пакета оказалась вне зоны воздействия реек.

Таким образом, применение изобретения позволяет уменьшить путь трения 25 проката о рейки при наборе пакета и упростить конструкцию устройства.

Формула изобретения

Пакетирующее устройство, содержащее отводящий рольганг, рейки, установленные попарно с возможностью перемещения в промежутках между роликами рольганга, эксцентрики, связанные шарнирно с одними концами реек и закрепленные на валу с разворотом соседних эксцентриков друг относио тельно друга на 180, ролики, контактирующие с другими концами реек, оси которых закреплены на концах рычагов, привод поворота рычагов, линейки с упорами, установленные каждая в направляющих соответствующей пары реек, при этом в верхнем положении роликов уровень реек выше уровня упоров, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения габаритов и упрощения конструкции, устройство снабжено датчиком наличия усилия, линейки связаны между собой и установлены в стационарных направляющих с возможностью прижатия к упомянутому датчику, а привод поворота рычагов снабг жен устройством шагового перемещения, включаемым от упомянутого датчика.

1279696

Составитель М.Коровина

Редактор Л.Веселовская Техред Л.Сердюкова, Корректор В.Бутяга, Тирам 518 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Закаэ 6994/8

Проиэводственно-полиграфическое предприятие, г.уагород, ул.Проектная, 4