Грейферный подающий механизм к многопозиционному прессу

 

Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением . Целью изобретения является повьшение надежности работы. Включают привод горизонтального перемещения грейферной линейки, которая перемещается на половину тага вместе со схватами. Включают силовой цилиндр, который через зубчато-реечную передачу перемещает направляющие с грейферной линейкой вниз, и включают схваты. Силовой цилиндр переключают на реверсивное движение и грейферная линейка со схватами перемещается вверх совместно с направляющими . Включают привод горизонтального перемещения и привод каретки. Каретка и грейферная линейка перемещаются в направлении рабочих зон пресса. Грейферная линейка перемещается на щаг подачи. Затем грейферная линейка опускается и схваты укладьгаают заготовки на рабочие позиции пресса. После отключения схватов грейферная линейка перемещается вверх, а затем в исходное положение. 2 ил. (Л to qD vj Ю ю

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3958120/25-27 (22) 30.09.85 (46) 30.12.86. Бюл. Ф 48 (72) В,В.Рубанов и В.И.Филимоненков (53) 621.979.62-229.61(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 897349, кл, В 21 D 43/10, 06. 07. 79. (54) ГРЕЙФЕРНЫЙ ПОДАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ

К МНОГОПОЗИЦИОННОМУ ПРЕССУ (57) Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением. Целью изобретения является повышение надежности работы. Включают привод горизонтального перемещения грейферной линейки, которая перемещается на половину шага вместе со схватами. Включают силовой

„Л0„„2 722 А1 у 4 В 21 D 43/00 В 30 В )5/30 цилиндр, который через зубчато-реечную передачу перемещает направляющие с грейферной линейкой вниз, и включают схваты. Силовой цилиндр переключают на реверсивное движение и грейферная линейка со схватами перемещается вверх совместно с направляющими, Включают привод горизонтального перемещения и привод каретки. Каретка и грейферная линейка перемещаются в направлении рабочих зон пресса, Грейферная линейка перемещается на шаг подачи. 3атем грейферная линейка опускается и схваты укладывают заготовки на рабочие поаиции пресса, После отключения схватов грейферная линейка перемещается вверх, а затем в исходное положение. 2 ил.!

279722

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения изделий между рабочими позициями многопоэипионного пресса, Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг„ 1 изображен грейферный подающий механизм к многопоэиционному прессу! на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Грейферный подающий механизм, установленный на прессе 1„ содержит стол 2 с многопозиционным штампом

3, корпус 4, схват 5, контрольную стойку 6, питатель 7 со сменной кассетой 8 для размещения стопы заготовок 9, пневмоблок 10, систему

11 управления, основание 12,, грейферную линейку 13, установленную в направляющих 14 с возможностью перемещения в горизонтальном направлении, привод, выполненный в виде силовых цилиндров 15 и 16. Привод 16 связан с линейкой 13 через шарнир

17 и палец 1 8, Направляющие -14 смонтированы на основании 12 с возможностью перемещения в вертикальном направлении и снабжены приводом вертикального перемещения. Силовые цилиндры 15 и 16 смонтированы в каретке 19, имеющей возможность горизонтального перемещения по основанию 1 2. Привод вертикальных перемещений состоит иэ пневмоцилиндра 20, шток которого через муфты 21, рейки 22, шестерни 23, рейки 24 и тягу

25 связан с направляющими 14, имеющими возможность вертикального перемещения в корпусах 26, закрепленных на основании 12.

Контрольная стойка 6 является промежуточной позицией между кассетой 8 питателя 7 и позицией штампа 3 и предназначена для контроля с помощью датчика (не показан)количества заготовок, поступающих в штамп. Базирование заготовок на ней осуществляется аналогично базированию на позициях штампа, Многопозиционный штамп 3 устроен таким образом, что при его закрытии во время штамповки между позициями образуются ниши, достаточные для размещения в них схватов 5, Пневмоблок 10 служит для подготовки и распределения сжатого воздуха между цилиндрами 15, 16 и 20, Система 11 управления предназначена для программного управления и контроля с помощью датчиков (не показаны) положения рабочих органов и наличия заготовок на схватах 5 в кассете 8.

Расстояние между кассетой 8, контрольной стойкой 6 и позициями штампа 3 равно расстоянию между схватами

5 на линейке 13 и равно величине ее рабочего хода, а величина хода силовых цилиндров 15 и 16 равна половине рабочего хода линейки 13.

Грейферный подающий механизм работает следующим образом.

В исходном положении ползун пресса 1 находится в верхнем положении, а схваты 5, эакреппенные на линейке

13 — в верхнем положении между кассетой 8, контрольной стойкой 6 и позициями. I> il u III штампа на расстоянии, равном половине рабочего хода. На всех позициях штампа (I II

III) контрольной стойке 6 и в кассете 8 имеются заготовки, Все схваты 5 отключены.

При включении в работу в автоматическом режиме согласно программы срабатывает пресс, ползун (не показан) пресса идет вниз и производит штамповку трех заготовок в штампе (на позиции 1 — первая операция, на позиции II — вторая, на позиции III— третья). После подъема ползуна пресса вверх срабатывв.ет силовой цилиндр 16 и перемещает линейку 13 в направляющих 14 вместе со схватами

5 влево на расстояние, равное половине рабочего ходя. линейки 13, в результате чего первый схват (слеванаправо) окажется над кассетой 8, второй — над контрольной стойкой 6, третий четвертый и пятый — соответственно над I II u III позициями штампа 3. Затем включается пневмоцилиндр 20 и с помощью реек 22, шестерен 23, реек 24 и тяги 25 опускает опоры 14 с линейкой 13 и схватами 5 вниз, при этом палец 18 сво бодно перемещается в пазу каретки

19. Включаются схваты, пневмоцилиндр

20 срабатывает в обратном направлении и направляющие 14 с линейкой 13, схватами 5 и заготовками поднимаются вверх. После этого одновременно срабатывают цилиндры 15 и 16 и перемещают линейку 13 в опорах !4 вправо на расстояние, равное рабочему ходу манипулятора, при этом силовой

3 1279 цилиндр 16 перемещает линейку 13 на расстояние, равное половине рабоче—

ro хода манипулятора, а цилиндр 15 на такое же расстояние каретку 19 с силовым цилиндром 16 и линейкой 13.

Срабатывает пневмоцилиндр 20, опоры

14 с линейкой 13, схватами 5 и заготовками опускаются вниз. После чего схваты отключаются. Таким образом первая заготовка из стопы 9 пе- 10 реносится на контрольную стойку 6, все следующие — на одну позицию вправо, а готовая деталь — с позиции III за пределы штампа, в тару.

Пневмоцилиндр 20 срабатывает в обрат- !5 ном направлении и опоры 14 с линейкой 13 и схватами 5 поднимаются вверх, после чего включается силовой цилиндр 15, который перемещает каретку 19 с силовым цилиндром 2О

16 и линейкой 13 влево на расстоя.— ние, равное половине рабочего хода, т.е. схваты 5 возвращаются в исходное положение. Цикл заканчивается.

Сбрасывает пресс 1 и цикл повторяется. 25

Питатель 7 работает автономно, так как верхний уровень стопы заготовок 9 контролируется датчиком (не показан), который при снятии каждой последующей заготовки дает команду ;р исполнительному механизму на поднятие стопы 9 на величину, равную толщине одной заготовки, 722 формулаизобретения

Грейферный подающий механизм к многопозиционному прессу, содержащий смонтированную на основании с воэможностью перемещения в горизонтальном направлении от привода каретку, по меньшей мере одну. грейферную линейку, установленную в направляющих с возможностью перемещения в вертикальном и горизонтальном направлениях, привод горизонтального перемещения, вакрепленный на каретке и связанный с грейферной линейкой,приФ вод вертикального перемещения грейферной линейки и схваты, закрепленные на грейферной линейке на расстоянии один от другого, равном ша1 гу перемещения грейферной линейки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, направляющие смонтированы на основании с возможностью перемещения в вертикальном направлении, привод вертикального перемещения выполнен в виде силового цилиндра, установленного на основании, и зубчато-реечной передачи,-. связывающей силовой цилиндр с направляющими, а грейферная линейка связана с приводом горизонтального перемещения шарнирно. фиг.1

1 279722

NUT. 2

Составитель И,Ментягова

Редактор M.Ïåòðîâà Техред N.Õoäàíè÷ Корректор А.Обручар

Заказ 6995/9

Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР, по делам изобретений и открытий

1)3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r Ужгород, ул, Проектная, 4