Устройство для отделения верхнего листа от стопы

 

Изобретение относится к автоматизации штамповочного производства и может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы. Целью изобретения является повышение надежности отделения листа путем увеличения усилия разделения листов за счет сил инерции. На траверсе закреплены штоки гидроцилиндров, с корпусами которых шарнирно соединены захватные органы. Полости гидроцилиндров захватных органов связаны с линиями нагнетания . и слива гидропривода траверсы посредством гидрораспределителей . Устройство снабжено гидроаккумулятором , расположенным в линии нагнетания гидропривода траверсы. Наличие гидроаккумулятора позволяет автоматически обеспечить ускоренное и плавное с последующей безударной остановкой движение траверсы при ма- . лом расходе и мощности насоса. 4 нл. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

РЕСПУБЛИН (594 В 21 D 43 24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ления верхнего листа от стопы. Целью изобретения является повьппение надеж( ности отделения листа путем увеличения усилия разделения листов за счет сил инерции. На траверсе закреплены штоки гидроцилиндров, с корпусами которых шарнирно соединены захватные органы. Полости гидроцилиндров захватных органов связаны с линиями нагнетания . и слива гидропривода траверсы йосредством гидрораспределителей, Устройство снабжено гидроаккумулятором, расположенным в линии нагнетания гидропривода траверсы. Наличие гидроаккумулятора позволяет asтоматически обеспечить ускоренное . и плавное с последующей безударной остановкой движение траверсы при ма-, лом расходе и мощности насоса. 4 ил.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3934663/25-27 (22) 06,08,85 (46) 30.12.86. Бюл,11 48 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро аналитического приборостроения (72) 3.М.Баскин (53) 621,979-229,6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 880923, кл, В 21 D 43/24, В 65 G 59/02, 11,02,80, Авторское свидетельство СССР

Ф 579079i кл. В 21 D 43/24, 02.04,76, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ВЕРХНЕГО ЛИСТА ОТ СТОПЫ (57) Изобретение относится к автоматизации штамповочного производства и может быть использовано для отде„Я0.„12 20 А 1

9720 2

t 127

Изобретение относится к автомати= зации штамповочного производства и может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы.

Цель изобретения — повышение надежности отделения листа путем увеличения усилия разделения листов за счет сил инерции, На фиг.1 показана схема устройства при опускании траверсы; на фиг.2 - то же, в момент захвата листа; на фиг,3 — то же, при подъеме траверсы; на фиг,4 — графики скорости и ускорения траверсы.

Устройство для отделения верхнего листа от стопы содержит траверсу 1, соединенную со штоком гидроцилиндра

2, На траверсе закреплены штоки гидроцилиндров 3, с корпусами которых шарнирно соединены захваты 4, На ос" новании 5 установлен стол 6, на котором расположена стопа 7 листов. Полости гидроцилиндров 2 и 3 соединены через гидрораспределители 8 и 9 с насосом 10 и баком 11. В линии нагнетания установлен гидроаккумулятор 12, между штоковой полостью гидроцилиндра 2 и распределителем 8 — дроссель с обратным клапаном 13, между линиями нагнетания и слива — обратный клапан 14 и предохранительный клапан 15, I

Устройство работает следующим образом.

Распределитель 8 находится в ггравой позиции, а распределитель 9 в левой, траверса 1 — в верхнем положении, корпусы гидроцилиндров 3— в нижнем. Эффективная площадь гидроцилиндров 3 равна площади штоков, I

Распределитель 8 переводится в левое положение, Под действием давления в поршневой полости и собственного веса траверса 1 опускается со скоростью, зависящей также от настройки дросселя с обратным клапаном 13, Происходит зарядка гидроаккумулятора 12.

Нижнее положение траверсы 1 определяется величиной хода гидроцилиндра 2, а положение корпусов гидроцилиндров

3 — расстоянием от соответствующих участков стопы 7 листов до траверсы

Захваты 4 прижаты к верхнему листу стопы 7 листов с одинаковым усилием, которое определяется давлением настройки предохранительного клапана

15 и площадью штока гидроцилиндра 3.

Суммарное усилие гидроцилиндров 3 меньше усилия гидроцилиндра 2.

Включаются захваты 4, распределитель 9 переводится в правую позицию, полости гидроцилиндров 3 запираются, исключая возможность перемещения корпусов относительно штоков (траверсы). Система траверса — захваченный лист становится жесткой, Положение элементов устройства в момент захвата показано на фиг.2.

Распределитель 8 переключается в правое положение, траверса 1 с захваченными и сцепленными нижними листами начинает двигаться вверх (фиг,3), В этом процессе можно выделить три этапа: разгон, торможение и равномерное движевие, Разгон, Траверса 1 движется ускоренно. За этом время должно произойти отделение сцепленных листов.

Ускоряющая сила развивается в штоковой полости гидроцилиндра 2 ° Давление в этой полости равно давлению зарядки гидроаккумулятора 12. В конце разгона гидроаккумулятор разряжается.

Торможение. Достигнутая скорость велика и расхода насоса недостаточно для питания штоковой полости гидроцилиндра 2. Недостающая жидкость поступает из поршневой полости через обратный клапан 14. Движение траверсы

1 замедленное с отрицательным ускорением, равным ускорению свободного падения, При этом давление в штоковой полости отсутствует. Скорость траверсы 1 снижается до значения, определяемого расходом насоса 10, Равномерное движение, Давление в штоковой полости определяется весом траверсы с захваченным листом.

Графики изменения ускорения и скорости (потребляемого расхода) траверсы при ее подъеме приведены на фиг.4.

Таким образом, снабжение привода траверсы гидроаккумулятором позволяет автоматически обеспечить ускоренное и плавное с последующей безударной остановкой движение траверсы при малом расходе и мощности насоса, При ускорении движения на сцепленный лист действует сила инерции, способствующая его отделению от захваченного листа. Ускорение (ускоряющее усилие) можно легко регулировать, изменяя давление зарядки гидроаккуз !27 мулятора и настройки предохранительного клапана.

Соединение захватов с траверсой при помощи гидроцилиндров обеспечивает их одинаковое прижатие к листу и исключает изгибные нагрузки, Ф о р м у л а изобретения

Устройство для отделения верхнего листа от стопы, содержащее стол для размещения стопы, траверсу, установленную над столом с возможностью вертикального перемещения от привода, захватные органы, размещенные на траверсе с воэможностью вертикального перемещения относительно нее, о т—

9720 4 личающееся тем,что,с целью повышения надежности отделения листа путем увеличения усилия разделения листов за счет сил инерции, привод

5 вертикального перемещения траверсы выполнен гидравлическим, а устройство снабжено гидроаккумулятором, расположенным в линии нагнетания гидропривода траверсы, и гидроприводами захватных органов, выполненными в виде гидроцилиндров, полости которых связаны с линиями нагнетания и слива гидропривода траверсы посредством гйдрораспределителей, при этом захватные органы шарнирно закреплены на корпусе гидроцилиндров, Фиа 2

1279720

Ясаке, g а1

gg) Y2

Составитель М,Ласточкина

Редактор М,Петрова Техред N.Õîäàíè÷ Корректор А.Обручар

Заказ 6995/9

Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д,4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r,Óæãîðoä, ул Проектная.4