Устройство для подачи заготовок в пресс

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в лифтостроении для полной автоматизации процесса штамповки створок шахтных дверей лифтов. Целью изобретения является упрощение конструкции и повьшение производительности за счет обеспечения непрерьшной шаговой подачи заготовок при многопозиционной штамповке. Устройство содержит накопитель заготовок и манипулятор их загрузки. Последний вьтолнен в виде стола и платформы, подвижной в вертикальном направлении. На платформе размещены каретки с опорными роликами и выдвижные штанги с жесткими захватами заготовок на одном конце и раздвижными траверсами с электромагнитными захватами на другом . Платформа также содержит механизм синхронного перемещения выдвижных штанг и механизм сближения 1птанг. Такая конструкция позволяет одновременно со съемом готовой створки захватывать и передавать заготовки на последующие позиции. 2 з.п.ф-лы, 6 ил. (Л С

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (191 01) „

150 4 В 30 В 15/30

А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

13,, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3830089/25-27 (22) 26.12.84 (46) 23.12.86. Бюл. И 47 (7!) Карачаровский механический завод (72) В.Г.Барков, Г.Р.Кирпичникова и Н.Ф.Бирюлин (53) 621, 97. 9: 62-229. 6 1(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 703364,кл. В 30 В 15/30, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК

В ПРЕСС (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в лифтостроении для полной автоматизации процесса штамповки створок шахтных дверей лифтов. Целью изобретения является упрощение конструкции и повьппение производительности эа счет обеспечения непрерывной шаговой подачи заготовок при многопозиционной штамповке. Устройство содержит накопитель заготовок и манипулятор их загрузки. Лоследний выполнен в воде стола и платформы, подвижной в вертикальном направлении. На платформе размещены каретки с опорными роликами и выдвижные штанги с жесткими захватами заготовок на одном.конце и раздвижными траверсами с электромагнитными захватами на другом. Платформа также содержит механизм синхронного перемещения выдвижных штанг и механизм сближения 1птанг.

Такая конструкция позволяет одновременно со сьемом готовой створки захватывать и передавать заготовки на последующие позиции. 2 s.n.h-лы, 6 ил.

1278249

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в лифтостроении для полной автоматизации процесса штамповки створок шахтных дверей лифтов.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение производительности за счет обеспечения непрерывной. шаговой подачи заготовок при многопо- 1О зиционной штамповке.

На фиг..l представлено предлагаемое устройство, общий вид в плане; на фиг.2 — вид А на фиг.l; на фиг.3 —кинематическая схема манипулятора за- lg грузки заготовок в пресс; на фиг.4манипулятор, общий вид в плане; на фиг.5 " вид Б на фиг.4; на фиг.6— вид В на фиг.4.

Устройство для подачи заготовок 20 в пресс состоит из накопителя 1 заго-. товок 2, манипулятора 3 загрузки заготовок в пресс 4, разгрузочного устройства 5, готовых створок 6 (фиг.l и 2). 25

Накопитель l включает контейнер

7 для заготовок, подъемный стол 8 с реечным приводом 9 его вертикального перемещения и неподвижную раму 10 (Фиг.l и 2).

ЗО

Манипулятор 3 загрузки (фиг.3-6) содержит подвижную платформу ll c приводом ее вертикального перемещения в виде силовых цилиндров 12, на краях платформы ll установлены подвижные в направлении, перпендикулярном подаче заготовок, каретки 13 с попарно расположенными опорными роликами 14, между которыми размещены выдвижные штанги 15, имеющие жесткие захваты 16, зубчатые рейки 17> опоры

18 двух раздвижных траверс 19 и 20 с электромагнитными захватами 21. При этом траверса 19 установлена над накопителем 1, а траверса 20 — над не" подвижным столом 22, которь1й, в свою очередь, расположен над подвижной платформой 11.

На подвижной платформе ll установ. лен механизм синхронного перемещения выдвижных штанг 15, который содержит (фиг.3) планку 23, перемещаемую закрепленным на платформе 11 силовым цилиндром 24. При этом планка 23 скреплена с двумя рейками 25, контак тирующими с шестернями 26 трансмисси Б онного вала 27, на концах которого установлены зубчатые колеса 28, контактирующие с зубчатыми рейками 17 ю выдвижных штаиг, 15. Кроме этого, ва подвижной платформе 11 установлен механизм сближения выдвижных штанг l5 в направлении, перпендикулярном подаче заготовок. Этот механизм состоит из двух силовых гидроцилиндров 29 сдвоенного действия, штоки 30 которых закреплены на подвижных каретках 13.

Разгрузочное устройство 5 (фиг.l и 2} содержит гидрозахват 31, уста-! новленный на тележке 32, перемещаеой при помощи цепной передачи 33 от привода 34, контейнер 35, дном которого служит тележка 36, установленная на подвижной раме 37, подвижную раму 38 с реечным приводом 39 ее вертикального перемещения и направляющие для тележки 36.

Устройство для подачи заготовок в пресс работает следующим образом.

Контейнер 7 с уложенными и с ориентированными в нем по длине и ширине заготовками 2 шахтных дверей устанавливается краном .на неподвижную раму 10 (фиг.l}.

С помощью реечного привода 9 подъемный стол 8, опущенный в крайнее нижнее положение, перемещается вверх и, проходя внутри контейнера

7, подхватывает и поднимает пакет заготовок до уровня неподзижного стола

22 манипулятора 3 загрузки. После этого вся последующая работа комплекса осуществляется в автоматическом режиме, при котором с помощью силовых цилиндров 12 подвижная. платформа

1 1 опускается, включенные электромагнитные захваты 21 траверсы 19 притягивают верхнюю заготовку, после чего платформа ll поднимается и происходит отделение верхней заготовки от, стопы. Включается механизм синхронного перемещения выдвижных штанг 15, планка 23 с рейками 25 под действием, силового цилиндра 24 начинает перемещаться и посредством шестерен 26 при" водит во вращение трансмиссиониый вал 27. Через зубчатое колесо 28, контактирующее с рейками 17,- движение передается выдвижным штангам 15, которые одновременно начинают пере.мещаться в направлении к прессу 4. При расположении траверсы 19 с заготовкой над неподвижным столом 22 платформа 11 опускается и электромагнитные захваты 21 отключаются, в результате чего первая заготовка пере1. Устройство для подачи заготовок н пресс, содержащее накопитель заготонок и манипулятор их загрузки с электромагнитными захватами, о тл H ÷ а þ ù е å с я тем, что, с öåëüâ упрощения конструкции и повьппения производительности эа счет обеспечения непрерывной шаговой подачи заготовок при многопоэнционной штампотке, 3 1278 мешается с I позиции с накопителя на Л позицию — на нсподвижный стол

22. После чего платформа 11 поднимается, а, выдвижные штанги 15 нозвра; щаются в исходное положение, прн этом траверса 19 вновь оказываетсл над подъемным столом 8 накопителя 1, а траверса 20 — над заготовкой, уложенной на неподвижном столе 22. ! о

Подвижная платформа 11 вновь опускается и с помощью электромагнитных захватов 21 обеих траверс 19 и 20 происходит притягивание загстовок, расположенных на I u II позициях, платформа 11 поднимается, включается механизм 15 перемещения штанг, которые перемещают на один шаг в сторону пресса две траверсы 20 и 19 с поднятыми заготовками. Платформа ll опускается, захваты. 21 отключаются, в результате чего заготовка с II позиции (со стола 22) попадает в пресс на

1-ю операцию штамповки, т.е. íà III позицию, а вторая заготовка с I позиции (с подъемного стола 8 накопителя 1) попадает на освободившийся от первой заготовки неподвижной стол

22, т. е. íà II позицию. Платформа 11 вновь поднимается, штанги 15

30 возвращаются в исходное положение, одновременно срабатывает пресс 4 и происходит штамповка заготовки на первой операции в многопоэиционном штампе. После чего платформа опускается, включаются сдвоенные силовые цилиндры 30 механизма сближение ныдвижных штанг 15 и штоки 29, сдвигаясь в осевом направлении, перемещают штанги в направлении одна к другой, при этом жесткие захваты 16 за- 40 жимают заготовку, находящуюся íà III позиции в прессе. Одновременно включаются электромагнитные захваты .21, поднимается платформа llн выдвижные штанги 15 с тремя поднятыми заготов- 4 ками, две иэ которых удерживаются электромагнитными захнатами 21 траверс, а одна — жесткими захватами 16, перемещаются на один шаг в направлении подачи. Платформа ll опускается, электромагнитные захваты 2! отключаются и под действием цилиндров 29 штанги! 15 раздвигаются, в результате заготовки на всех позициях перемещаются на один шаг в направлении нх по-з5 дачи, при этом заготовка, находящаяся в прессе первой операции штамповки (иа III позиции), перемещается на

249 4 вторую операцию (на ХЧ позицию), а на TIJ позицию попадает заготовка с

IT позиции. Затем платформа ll поднимается и штанги 15 механизмом син1 хронного перемещения возвращаются в исходное положение. Срабатывает пресс

4 и на III u IV позициях заготовок происходит их одновременная штампонка в многопозиционном штампе соответственно на I u TI операциях штамповки.

Затем движение платформы 11 в вертикальном направлении и штанг 15 в двух взаимно перпендикулярных направлениях в горизонтальной плоскости повторяются, все пять позиций на уст" ройстне загрузки оказываются заполненными, после чего на III, IV и Ч позициях происходит одновременная штамповка.

Готовая стнорка, находяща.вся на

V позиции на пуансоне в прессе 4, снимается с него с помощью гидроэахвата 31, который с помощью тележки

32 с цепной передачей 33 под действием привода 34 перемещается к контейнеру 35, установленному на неподвижной раме 37, н укладывается на поднятую в крайнее верхнее положение подвижную раму 38, которая реечным с приводом 39 опускается на один шаг, равный толщине створки. По мере эаполнения рамы 38 готоными створками она перемещается внутри контейнера

35. В нижнем положении рамы 38 пакет створок воспринимается тележкой 36 которая вместе с контейнером 35 выкатывается из-под гидрозахвата 31 в зону обслуживания крана.

Однонременно со схемой готовой створки происходит захнат и передача заготовок на Š— V позициях.

Предложенное устройство позноляет автоматизировать процесс многопозиционной штамповки створок шахтных дверей лифта и в несколько раэ повысить его производительность. б о р м у л а изобретения

5 12782 манипулятор выполнен в виде иеподвижНОГО (.ТОла> размещенной под ним с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении платформы, установлении:(на ней с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению подачи заготовок, кареток с опорными роликами и размещенными между ними штангами, на одном конце кото- 10 рых закреплены захваты для заготовок, а на другом — зубчатые рейки, двух траверс, установленных на штангах, одна иэ которых размещена над накопителем, а другая - над неподвижным столам, а также установленных ня платформе механизмов синхронного перемещения штанг в направлении подачи заготовок в пресс и сближения их н иаправленйи, перпендикулярном подаче go заготовок, 9 б

2. Устройство по п. I о т л и ч аю щ е е с я тем, что, механизм синхронного перемещения штанг выполнен в виде закрепленного на платформе силового цилиндра,нантоке которогораэмещена планка, скрепленная с двумя зубчатымн рейками, и трансмиссионного вала с устяновленньии на нем с возможностью взаимодействия с упомянутыми зубчатыми рейками, шестернями и с зубчатыми колесами, размещен ными ня концах вала с воэможностью взаимодействия с зубчатыми рейками штанг.

3. Устройство по п.1, о т л и ч а" ю щ е е с я тем, что механизм сближения штанг выполнен в виде закрепленных ня платформе двух силовых гидроцилиндров сдвоенного действия, штоки которых закреплены на каретках.

1278?49

12782А 9!

278249

Заказ 6799/1У

Тираж 597 Подписное

ННИИПИ Государственного комитета СССР по. делам, изобретений и открытий

I)3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4

Составитель И. Николаева

Редактор С. Патрушева Техред M.Õîäàíè÷ Корректор N. МаксиьЫшинец