Сборочный стол

 

Изобретение относится к технологическому оборудованию, может быть использовано при серийной сборке малогабаритных изделий и позволяет расширить технологические возможности за счет удобного использов ания большого количества различного механизированного сборочного инструмента, Собираемые детали предварительно размещаются в кассетах переменной м

„,Я0„, 1281 8

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1: (51)4 В 23 Р 21 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

- Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3874326/25-08 (22) 30.12.84 .(46) 07.01.87, Бюл. Р 1 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-технологический институт горного машиностроения (72) Б,И,Коган, А.Л,Бурцев и А.Я,Ткаченко (53) 621.757 (088,8) (56) Montage-Arbeitstische IndustrieAnzeiger, 1975, р.97, 22, 423-424, (54) СБОРОЧНЫЙ СТОЛ (57) Изобретение относится к технологическому оборудованию, момет быть использовано при серийной сборке малогабаритных изделий и позволяет расширить технологические возможности за счет удобного использования большого количества различного механизированного сборочного инструмента, Собираемые детали предварительно размещаются в кассетах переменной ем1281368 кости магазина 6, отсюда извлекаются оператором при повороте магазина 6 и устанавливаются в сборочные позиции

38 на поворотном кольце 7, Поворотные магазин 6 и кольцо 7 получают движение от привода 8 через планетарный редуктор, состоящий из двух коробок 13 и 24. Сборка осуществляется механизированным инструментом 41, r

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано при серийной сборке малогабаритных изделий.

Целью изобретения является расширение. технологических возможностей за счет возможности размещения на столе и удобного использования большого количества различного механизированного сборочного инструмента, =На фиг,1 показан сборочный стол, общий вид; на фиг,2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — устройство для подвешивания инструмента; на фиг,4разрез Б-Б на фиг„1, 15

Сборочный стол содержит основание

1 со встроенными в него вытяжными упорами 2 и 3, имеющими возможность взаимодействия с пальцами 4 и 5, число которых равно числу рабочих позиций поворотного магазина 6 и поворотного кольца 7. Привод поворотного магазина 6 и кольца 7 осуществляется от электродвигателя 8, на валу которого закреплен шкив 9 ременной передачи 10, Ведомый шкив

11 жестко связан с валом 12 распреде- лительной коробки 13, который совместно с диском 14 образует водило, В водиле на подшипниках 15 смонтированы две вал-шестерни 16, На выступающих за пределы диска 14 концах вал-шестерен 16 жестко закреплены шестерни 17, находящимися в зацеплении с зубчатым колесом 18, которое в свою очередь жестко закреплено на валу 19. Вал 19 посредством цепной передачи 20 соединен с внешним потребителем энергии, например с солидолонагнетателем (не показан), Валшестерни 16 находятся в зацеплении с центральной вал-шестерней 21, установподвешенным на рычагах 39, которые шарнирно установлены на сегментообразной направляющей 43. В результате все инструменты 41 при повороте рычагов 39 могут сходиться в одну точку в зоне сборки, После завершения сборки кольцо 7 поворачивается,в зону сборки приходит пустая сборочная позиция 38 и цикл повторяется. 4 ил. ленной на подшипниках 22, Выходной конец вал-шестерни 21 проходит внутри вала 12, выполненного полым, Вы". ходной конец вал-шестерни 21 выполнен шлицевым и соединен с корпусом

23 распределительной коробки 24.

Корпус 23 совместно с диском 25, зафиксированным от проворота относительно корпуса, пальцем 26 образуют водило, в котором на подшипниках 27 смонтированы две вал-шестерни 28, находящиеся в зацеплении с вал-mec1 тернями 29 и 30, Вал — шестерня 29 выполнена полой. Внутри ее проходит выходной конец вал-шестерни 30, Выходные концы вал-шестерен 29 и 30 выполнены шлицевыми, причем вал-шестерня 29 соединена с зубчатым колесом 31, а вал-шестерня 30 — с поворотным магазином 6, на котором установлена обечайка 32 с направляющими 33, имеющими пазы, На поворотном магазине 6, соосно с вал-шестернями

29 и 30 закреплена вертикальная колонна 34 с втулкой 35, имеющей радиальные пазы размеры и число которых соответствует паэам направляющих

33 обечайки. В этих пазах установле4 ны съемные перегородки 36, образующие совместно с обечайкой 32 кассеты для собираемых деталей, емкость которых зависит от числа и высоты перегородок,, Зубчатое колесо 31 через промежуточную шестерню 37 связано с поворотным кольцом 7, На кольце 7 расположены сборочные позиции 38 с приспособлениями под базовые детали.

На верхней части колонны 34 размещено устройство для подвешивания меха-. низированных сборочных инструментов, состоящее из рычагов 39 с противове1281368 сами 40, на которые подвешивается инструмент 41. Рычаги закреплены на криволинейной оси 42, которая расположена в радиальном пазу сегментообраэной направляющей 43 с пазами по числу рычагов, оси которых направлены к общему центру, и зафиксирована двумя гайками 44 вместе с сегментом на опоре 45.

Для управления вытяжными упорами

2 и 3 служат педали с тягами 46 и 47

Сборочный стол работает следующим образом, В каждую кассету магазина 6 укладывается партия деталей одного наименования, Емкость кассеты зависит от числа наименований и габаритов деталей в сборочной единице, Оператор поворачивает магазин 6, нажав на педаль с тягой 46, берет из одной кассеты базовую деталь и устанавливает ее на одну из сборочных позиций 38 на поворотном кольце 7, Ана логично при помощи педали с тягой !

47 расфиксируется поворотное коль— цо 7, Вращение магазина 6 и кольца

7 осуществляется от электродвигателя 8 через клиноременную передачу

9 — 11, вал 12, вал-шестерни 29 и 30 соответственно и зубчатое колесо 31, шестерню 37 для кольца 7, При зафиксированных поворотном магазине 6 и кольце 7 движение от электродвигателя через клиноременную передачу, валы 12 и 19, цепную передачу 20 полностью передается на внешний потребитель энергии, например соледолонагнетатель, Таким образом, распределительная коробка 13 служит для распределения движения между внешним потребителем энергии и распределительной коробкой 24, которая, в свою очередь, перераспределяет его меж у поворотным кольцом

7 и магазином 6 ° Применяемый при сборке механизированный инструмент

41 подвешиваются через пружину к рычагам 39. Рычаги 39 поворачиваются вокруг криволинейной оси 42 на .. сегментообразной направляющей 43 так, что инструмент 40 точно попадает в зону сборки, так как оси пазов

f0 в сегменте 43 пересекаются в общем центре и совпадаит с осями рычагов

39. После завершения сборки кольцо 7 поворачивается и в следующую сборочную позицию 38 устанавливается ба15 зовая деталь, которую оператор, берет из соответствующей кассеты, повернув предварительно магазин 6, Формула изобретения

Сборочный стол, содержащий основание, кинематически связанные с приводoM и установленные с возможностью независимого движения поворотный магазин с кассетами переменной емкости и концентричное ему поворотное кольцо со сборочныщи позициями, механизированный сборочный инструмент и приспособление для его подвески с противовесом, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, приспособление для подвески каждого механизированного сборочного иистру35 мента выполнено в виде двуплечего рычага, шарнирно установленного на общей для всех рычагов сегментообразной направляющей, которая закреплена на верхней части колонны, при40 чем колонна размещена в центре стола, а кинематическая связь магазина и кольца с приводом выполнена в виде планетарного редуктора. !!

28)368

1281.368

Составитель А,Гудков

Редактор H,Èíàíîâà Техред П.Олейник

Корректор Т, Колб

Тираж 972 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д,4/5

Заказ 7194/10

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул,Проектная,4