Шарнирно-рычажный механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное

 

Изобретение относится к шарнирно-рычажным преобразователям движения , может быть использовано, в частности, в испытательных вибростендах и позволяет повысить надежность и мощность путем обеспечения движения ведомого звена по одной оси. Ведомое звено, например стол вибростенда , шарнирно связано с основанием через кривошипы одной или нескольких синхронно вращающихся пар коленчатых валов, расположенных взаимно, перпендикулярно в плоскости основания. Опоры каждого коленвала имеют возможность возвратно-поступательного перемещения в плоскости основания в направлениях, перпендикулярных оси вращения соответствующего вала. Благодаря такой конструкции опор вращения и перпендикулярному расположению валов ведомое звено совершает колебательное движение без боковых смещений по оси, перпендикулярной плоскости основания, и с частотой, определяемой частотой вращения коленвалов. 1 з.п. ф-лы, 8 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 F 16 Н 21/1.8

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3863204/25-28 (22) 05.03.85

-(46) 07.01.87. Бюл. В 1 (72) В.П.Горлов (53) 621. 837 (088. 8) (56) Патент ФРГ У 3200326, кл. F 16 Н 21/18, 1983. (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЬЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ

ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

В ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ

I (57) Изобретение относится к шарнирно-рычажным преобразователям движения, может быть использовано, в частности, в испытательных вибростендах и позволяет повысить надежность и мощность путем обеспечения движения ведомого звена по одной оси. Ведомое звено, например стол вибростен„„SU„„1281789 А 1 да, шарнирно связано с основанием через кривошипы одной или нескольких синхронно вращающихся пар коленчатых валов, расположенных взаимно,перпендикулярно в плоскости основания. Опоры каждого коленвала имеют возможность возвратно-поступательного перемещения в плоскости основания в направлениях, перпендикулярных оси вращения соответствующего вала. Благодаря такой конструкции опор вращения и перпендикулярному расположению валов ведомое звено совершает колебательное движение без боковых смещений по оси, перпендикулярной плоскос- с ти основания, и с частотой, определяемой частотой вращения коленвалов. з.п. ф-лы, 8 ил.

1281789

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно — рычажным преобразователям движения, а также к прямолинейно-направляющим механизмам, и найдет применение, в част- 5 ности, в приводах и подвесках испытательных вибростендов.

Цель изобретения — повышение надежности и точности путем обеспече10 ния движения ведомого звена по одной оси, а также повышение мощности механизма.

11а фиг.1 показана кинематическая схема механизма с двумя коленчатыми

15 валами; на фиг.2 — то же, с четырьмя валами; на фиг.3 — то же, с шестью валами; на фиг. 4 — конструкция опоры вращения, связанной с основанием через ползун; на фиг.5 — конструкция опоры, связанной с основанием упругими элементами; на фиг.6 — конструкция опоры, связанной с основанием через коромысло; на фиг.7 и 8 — схемы работы опор, показанных соответственно на фиг.5 и 6.

Механизм содержит основание 1, идентичные по конструкции коленчатые .лали 2, жестко закрепленные на кон- нах каждого коленчатого вала 2 кривошипы 3, опоры 4 вращения валов 2, связанные с основанием 1 элементами

5, и ведомое звено в виде, например, стола 6 вибростенда, связанного с кривошипами 3 шарнирами 7.

Элементы 5 связи опор 4 с основанием 1 могут быть выполнены в виде ползунов 8, размещенных в направляющих 9 основания 1 (фиг.4), или в виде упругих элементов 10, связанных с ос— нованием 1 и опорой 4 (фиг.5)„ или

40 в виде коромысел 11, шарнирно связанных с основанием 1 и опорами 4.

Механизм работает следующим образом.

При синхронном вращении всех валов

2 от общего привода (не показан) их опоры 4 совершают возвратно-поступательные перемещения в плоскости основания 1 в направлениях, перпендикулярных оси вращения соответствующего вала 2. При этом стол 6, связанный с кривошипами 3 валов 2 шарнирами 7, от боковых смещений предохранен взаимно непараллельным расположением валов 2, поэтому может совершать только возвратно-поступательное движение в направлении, перпендикулярном плоскости основания 1.

Валы 2 могут совершать как полнооборотное вращение, так и угловые колебания в пределах 45-60 С. Частота колебаний стола 6 определяется частотой колебаний валов 2, а амплитуда— углом поворота валов 2 и длиной кривошипов 3 формулаизобретения

1, Шарнирно-рычажный механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, содержащий основание, коленчатый вал с двумя жестко связанными каждый с соответствующим концом вала кривошипами, две опоры вращения вала, размещенные на основании с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в плоскости основания в направлении, перпендикулярном оси вала, и ведомое звено, параллельное плоскости основания и шарнирно связанное с кривошипами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и точности путем обеспечения движения ведомого звена по одной оси, механизм снабжен вторым коленчатым валом, выполненным аналогично первому и установленным на основании под углом к нему.

2. Механизм по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения мощности и динамической уравновешенности механизма, он снабжен дополнительными коленчатыми валами, расположенными в плоскости основания, симметрично первому и второму попарро-параллельно или равномерно по окружности.

f281789

1281789

1281789

Сосиавитель В. Савицкий

Техред А.Кравчук Корректор 0.Луговая

Редактор О.Юрковецкая

Заказ 7242/31 Тираж 810 Подписн ое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4