Автоматическое устройство для сборки

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при сборке соединений типа вал - втулка с зазором. Цель изобретения - упрощение конструкции за счет обеспечения ориентации устанавливаемой детали и разведения губок центрирующего элемента от одного привода. С помощью конвейера 17 деталь типа втулки 16 устанавливают соосно с направляющей трубой 2. При этом губки 8 центрирующего элемента разведены за счет взаимодействия рычагов 6 и 7 с зацепами 10. При подаче устанавливаемой детали 15 по трубе 2 она упирается в деталь 16, включается электромагнит 3 и пластинчатая пружина 12 отгибается, в результате чего зацепы 10 освобождают рычаги 6 и 7. Губки 8, благодаря пружине 9, сходятся, устанавливая деталь 15 соосно отверстию в детали 16. При этом деталь 15 частично западает в отверстие детали 16. Затем включается конвейер 17, и деталь 15, проходя через пазы 19 в губках 8, раздвигает их. При этом электромагнит 3 отключается, и зацепы 10 захватывают рычаги 6 и 7, приводя устройство в исходное состояние . 5 ил. § СО с

СО)ОЭ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51) 4 В 23 Р 19 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3937717/25-08 (22) 27.06.85 (46) 15.01.87. Бюл. Р 2 (71) Чебоксарский электроаппаратный завод (72) Н.Н. Константинов (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 727395, кл. В 23 Р 19/08, 1977. (54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

СБОРКИ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при сборке соединений типа вал — втулка с зазором. Цель изобретения — упрощение конструкции за счет обеспечения ориентации устанавливаемой детали и разведения губок центрирующего элемента от одного привода. С помощью конвейера 17 деталь типа втулки 16 устанавливают "oocao с направляющей трубой 2. При этом губки

8 центрирующего элемента разведены за счет взаимодействия рычагов 6 и

7 с зацепами 10. При подаче устанавливаемой детали 15 но трубе 2 она упирается в деталь 16 включается электромагнит 3 и пластинчатая пружина 12 отгибается, в результате чего зацепы 10 освобождают рычаги 6 и

7. Губки 8, благодаря пружине 9, сходятся, устанавливая деталь 15 соосно отверстию в детали 16. При этом деталь l5 частично западает в отверстие детали 16. Затем включается конвейер 17, и деталь 15, проходя через пазы 19 в губках 8, раздвигает их.

При этом электромагнит 3 отключается, и зацепы 10 захватывают рычаги 6 и 7, приводя устройство в исходное состояние. 5 ил.

1283010

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при сборке соединений типа вал — втулка с зазором.

Пелью изобретения является упро- 5 щение конструкции за счет обеспечения ориентации устанавливаемой детали и разведения губок центрирующего элемента от одного приводного электромагнита.

О

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1 (губки центрирующего элемента сведены); на фиг. 4 - то же (губки центрирующего элемента разведены); на фиг. 5 — вид В на фиг. 1.

Устройство содержит корпус 1 и за крепленные на нем направляющую трубу

2, электромагнит 3, упор 4 и ось 5, 20 на которой шарнирно закреплены рычаги 6 и 7. На одних концах рычагов закреплены подвижные губки 8, а другие концы рычагов подпружинены пружиной 9 и взаимодействуют с зацепами 10 курка 11, закрепленного на пластинчатой пружине 12. Один конец пластинчатой пружины 12 прикреплен к корпусу 1 на оси 5 посредством гайки 13, а другой ее конец соединен с электромагнитом 3 посредством траверсы 14.

Деталь 15 типа "вал" поступает по направляющей трубе 2 и между подвижными губками 8 в деталь 16 типа "втулка", установленную на шаговом конвейере 17.

Формула изобретения

Для ориентации детали 15 внутренние поверхности подвижных губок

8 выполнены в виде трех последовательных ступенчатых цилиндрических поверхностей, верхняя из которых одинакова по диаметру с наружной поверхностью направляющей трубы 2,средняя диаметром 0, выполненная несколько большей диаметра Э, буртика на детали 15, соединяется конической фаской 18 с нижней цилиндрической поверхностью диаметром d, выполненной по диаметру хвостовика детали 15 (фиг. 1 и 3). На подвижных губках 8 со стороны, противоположной оси 5, выполнены пазы 19 по всей высоте средней цилиндрической поверхности.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии рычаги б и

7 взведены, т.е. их вторые концы находятся на зацепах 10 курка 11.

При этом электромагнит 3 обесточен, и его якорь находится на упоре 4.

Деталь 15 типа "вал" подается через направляющую трубу 2 и разведенные подвижные губки 8 (фиг. 1, 2 и 4). При этом деталь 15 хвостовиком упирается. в деталь 16 типа

"втулка", установленную соосно направляющей трубе 2 на шаговом конвейере 17. Кратковременно включается электромагнит 3, который посредством траверсы 14 отгибает пластинчатую пружину 12, При этом зацепы 10 курка 11 поднимаются над рычагами 6 и 7, которые под действием пружины 9 сходятся и перемещают закрепленные на них подвижные губки 8, до замыкания их с направляющей трубой 2. При этом хвостовик детали 15 диаметром d под действием реакции со стороны фасок 18 и стенок нижней цилиндрической поверхности подвижных губок 8 перемещается к центру. В момент совпадения хвостовика детали 15 сотверстием в детали 16 типа втулка деталь 15 под своим весом проваливается в отверстие детали 16. При этом буртик на детали 15 упирается в конические фаски 18 на подвижных губках 8. Шаговый конвейер 17 расфиксируется и начинает перемещаться. При этом деталь 15, находящаяся в детали 16 типа "втулка", закрепленной на шаговом конвейере 17, воздействует на фаски 18 подвижных губок 8. Подвижные губки 8 расходятся, а вторые концы рычагов 6 и 7 сходятся, сжимая пружину 9. При этом курок 11 под действием пластинчатой пружины 12 возвращается в исходное состояние и зацепами 10 удерживает рычаги 6 и 7 во взведенном состоянии, Когда деталь 16 типа "втулка" и деталь 15 выйдут из зоны работы устройства, деталь 15 под действием своего веса полностью проваливается в отверстие детали 16 типа "втулка".

Автоматическое устройство для сборки, содержащее корпус, средства для подачи собираемых деталей, 283010

ВАЯВ у д ия2 у- b фЯ

Фи 5

Составитель В. Гудков

Техред И.Попович

Корректор М. Самборская

Редактор Т. Парфенова

Заказ 7337/10 Тираж 972

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Н-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 1 центрирующий элемент, образованный двумя подвижными подпружиненными губками, на которых выполнены продольные пазы и внутренняя поверхность которых выполнена в вице последовательно расположенных конуса и цилиндра, и кинематически связанный с центрирующим элементом приводной электромагнит с якорем, о тл и ч М ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, центрирующий элемент выполнен в виде двух двуплечих рычагов, на одних концах которых закреплены губки, а кинематическая связь центрирующего элемента с приводным электромагнитом выполнена в виде пластинчатой пружины с закрепленными на ней заценами, имеющими возможность взаи-. модействия с рычагами центрирующего элемента, причем один конец пластинfO чатой пружины закреплен на корпусе, а другой соединен с якорем приводного электромагнита.