Устройство для установки уплотнительных колец

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 В 23 P 1908

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3537839)25-08 (22) 11.01.83 (46) 15.02.87. Бюл. № 6 (71) МВТУ им. Н. Э. Баумана

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (72) А. В. Алексеев и А. А. Гусев (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 745643, кл. В 23 P 19)08, 1977. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ УПЛОТНИТЕЛЬНЫХ КОЛЕЦ, содержащее корпус, загрузочный механизм в виде лотка, узел базирования уплотнительного кольца, установленный на оси подпружиненный силовой элемент и привод, отÄÄSUÄÄ 1289643 личающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, в нижней части корпуса размещен подпружиненный ползун с упорным элементом, узел базирования уплотнительного кольца выполнен в виде установленных по бокам ползуна призм, а силовой элемент выполнен в виде закрепленного на корпусе поворотного.в вертикальной плоскости рычага с радиусной выемкой на конце, причем расстояние от радиусной выемки до оси рычага равно расстоянию от этой оси до оси ползуна, а зазор между верхним краем упорного элемента и нижней поверхностью корпуса меньше толщины уплотнительного кольца.

1289643

lб д- ые 2

Составитель В. Гудков

Редактор Л. Повхан Тсхред И. Верес Корректор Г. Решстник

Заказ 7850)13 Тираж 998 Подписное

В1-(ИИГ!И Государственного комитета C(:ÑÐ но делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж вЂ” -35, Раушская наб., д. 415

Производственно-нолиграфиясскос нрсднриятис, г. Ужгород, ул. 11росктная, !

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматическом сборочном оборудовании.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет установки уплотнительных колец на базовые детали различных типоразмеров.

На фиг. 1 приведено устройство в момент захвата кольца рычагом, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3

1О разрез Б — Б на фиг. 1.

Устройство состоит из корпуса 1, закрепленного, например, в схвате робота или другого средства передвижения, и подпружиненного относительно него пружиной 2 в направлении рабочего движения сборки, ползуна 3. На конце направляющей 4 расположены гайки 5 для придания призмам на ползуне 3 правильного положения относительно питающего лотка 6 и корпуса 1.

На передней части ползуна 3 располагается упорный элемент — планка 7, прикреп2О ленная винтами 8 к ползуну, причем зазор между планкой 7 и нижней поверхностью корпуса меньше толщины устанавливаемого уплотнительного кольца. В корпусе 1 имеется расточка под цилиндрический тол- 25 катель 9, подпружиненный относительно корпуса пружиной 10, имеющий регулировочную гайку 11 для создания необходимого усилия на толкателе для обеспечения нужной траектории его движения. Закругленный конец толкателя опирается на закругленную головку 12 рычага 13 с радиусной выемкой закрепленного на неподвижной относительно корпуса оси 14, причем расстояние от радиусной выемки до оси рычага равно расстоянию от этой оси до оси ползуна. Пружина 15 обеспечивает постоянный контакт рычага с толкателем.

Устройстзо работает следующим образом.

Рука робота или другого автоматизированного исполнительного механизма с установленным в ней устройством подходит под питающий лоток 6. Уплотнительное кольцо 16 падает на призмы ползуна 3 и предварительно базируется там.

Происходит сближение детали 17 и планки 7 за счет относительного перемещения Sp устройства и базовой детали

Планка 7 загоняет кольцо 16 в канавку на детали 17 и прижимает его усилием пружины 2, возрастающим во времени. Затем радиусная выемка на переднем конце рычага

13 подходит под зажатое кольцо 16 и кольцо оказывается на рычаге; происходит смена базирующих поверхностей — теперь кольцо одной частью зажато в канавке, à другой — надето на рычаг 13. При дальнейшем сближении корпуса 1 с деталью 17 силы упругости растянутого кольца 16,заставляют рычаг 13 опускаться. Кольцо 16 соскакивает с рычага 13 в момент, когда последний принимает близкое к вертикальному положение, а нижняя, закрутленная с боков часть корпуса дополнительно раздвигает кольцо, способствуя его надеванию. В этом положении кольцо оказывается заправленным в канавку на дуге больше 180, поэтому окончательная установка производится за счет сил упругости самого кольца. Затем устройство отводится в исходное положение, и цикл повторяется.