Электрогидравлический следящий привод

 

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть Применено в электрогидравлических системах управления. Цель изобретения - исключение забисимости работы электрогидравлического привода от температуры рабочей жидкости. Уст - ройство содержит последовательно соединенные сумматор 1 , усилитель 2 тока, электромеханический преобразователь 3, двухкаскадный гидроусилитель 4 и силовой цилиндр 6 с датчиком перемещения . Включение в цепь обратной связи усилителя тока последовательно соединенных резистора, терморезистора и операционного усилителя позволяет уменьшить влияние температуры рабочей жидкости на точность работы устройства. 2 ил. с 3 (Л N3 00 со NCl 4

COt03 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 F 15 В 9 03

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3890458 /24-24 (22) 24.04.85 (46) 15.01.87. Бюл. ¹ 2 (72) В.И. Шарыпов (53) 621-525(088.8) (56) Гамынин Н.С. Рулевые приводы.

М.: Машиностроение, 1973, с. 11.

Баженов В., Гамынин Н.С. Проектирование следящих гидравлических приводов летательных аппаратов. — M.:

Машиностроение, 1981 с. 10 (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ

ПРИВОД (57) Изобретение относится к области автоматического управления и может, ®U» 1283441 А1 быть применено в электрогидравлических системах управления. Цель изобретения — исключение зависимости работы электрогидравлического привода от температуры рабочей жидкости. Уст— ройство содержит последовательно соединенные сумматор 1, усилитель 2 тока, электромеханический преобразователь

3, двухкаскадный гидроусилитель 4 и силовой цилиндр 6 с датчиком перемещения, Включение в цепь обратной связи усилителя тока последовательно соединенных резистора, терморезистора и операционного усилителя позволяет уменьшить влияние температуры рабочей жидкости на точность работы устройства. 2 ил.

R++ x, В. +R X

9 з 2 где R,,—

1 128344

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть применено в электрогидравлических системах управления.

Цель изобретения — исключение зависимости работы электрогидравлического следящего привода от температуры рабочей жидкости.

На фиг. 1 представлена принципиальйая электрогидравлическая схема fO электрогидравлического следящего привода, на фиг. 2 — вариант выполнения цепи отрицательной обратной связи с терморезистором, имеющим отрицательный ТКЕ. f5

Электрогидравлический усилитель содержит сумматор 1, последовательно соединенный с усилителем 2 тока, охваченным отрицательной обратной связью по току, электромеханический 20 преобразователь 3, управляющий 2каскадным гидроусилителем 4 с позиционирующей обратной связью по положению золотника 5 второго каскада и силовой цилиндр б,полости 7и 8

25 которого соединены с выходными каналами 9 и 10 двухкаскадного гидроусилителя 4, операционный усилитель

11, включенный в цепь обратной связи по току, на входе которого установлен терморезистор 12, последова» тельно соединенный с активным сопротивлением 13, причем терморезистор

12 размещен на линии 14 нагнетания при входе ее в 2-каскадный гидроуси- 35 .литель 4, а величина термореэистора 12 и активного сопротивления 13 выбирается исходя из соотношения величина сопротивления терморезистора при самой низкой отрицательной температуре рабочей жидкости; величина сопротивления терморезистора при температуd ре рабочей жидкости +20 С; величина активного сопротив- 5 ления, скорость перемещения штока силового цилиндра при температуре рабочей жидкости

+20 С;

55 скорость перемещения штока силового цилиндра при самой низкой температуре рабочей жидкости.

1 2

Электрогидравлический следящий привод работает следующим образом.

При подаче управляющего сигнала

Б на вход сумматора 1 он сравнивается с сигналом в цепи обратной связи по положению штока, затем усиливается усилителем 2 тока и в виде управляющего поступает на вход электромеханического преобразователя 3, управляющего двухкаскадным гидроусилителем. На выходе гидроусилителя появляется расход рабочей жидкости, который по одному.из выходных каналов 9 и 10 (в зависимости от знака управляющего сигнала) поступает в одну из полостей (например, 7), шток начинает перемещаться со скоростью, пропорциональной величине управляющего сигнала, При работе с рабочей жидкостью, имеющей отрицательную температуру, ее вязкость резко увеличивается, а расход рабочей жидкости через дросселирующие щели гидроусилителя уменьшается. При установке в цепь отрицательной связи по току операционного усилителя 11 с терморезистором 12 и активным сопротивлением 13 коэффициент усиления операционного усилителя 11 уменьшается, так как с понижением температуры сопротивление терморезистора 12 увеличивается и, следовательно, коэффициент усиления по току в цепи обратной связи уменьшается. Таким образом, одному и тому же управляющему сигналу при минусовых температурах будет соответствовать больший ток, большее открытие золотника второго каскада и, следовательно, уменьшение расхода за счет увеличения вязкости будет компенсироваться большим открытием дросселирующей щели.

При применении терморезисторов величина сопротивления которых уменьшается с уменьшением температуры, операционный усилитель 11 исключается (фиг. 2.

Формула изобретения

Электрогидравлический следящий привод, содержащий последовательно соединенные сумматор, усилитель тока, охваченный цепью отрицательной обратной связи, электромеханический преобразователь, двухкаскадный гидроусилитель и силовой цилиндр с датчиком перемещения, выхоц которого соединен с первым входом сумматора, 1283441 где

R з х, х

f5 щения

R „++Rà x„

Составитель А.Шевченко

Техред М.Ходанич Корректор А. Тяско

Редактор M.Дыпын

Заказ 7406/31

Тираж 638 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

1 второй вход которого соединен с вхо— дом устройства, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью уменьшения влияния температуры рабочей жидкости на работу устройства, цепь обратной связи усилителя тока содержит последовательно соединенные резистор активного сопротивления, терморезис.тор и операционный усилитель, терморезистор размещен на линии нагне- fO тания, питающей двухкаскадный гидроусилитель, а величина сопротивления терморезистора и активного сопротивления выбирается исходя из соотно— величина сопротивления терморезистора при наименьшей рабочей температуре рабочей жидкости; величина сопротивления терморезистора при температуо ре рабочей жидкости +20 С; величина активного сопротивления; скорость перемещения штока силового цилиндра при температуре рабочей жидкости

+20 С, скорость перемещения штока силового цилиндра при наименьшей рабочей температуре рабочей жидкости.