Логический блок для управления исполнительным механизмом

 

Изобретение относится к автоматике и может быть применено в устройствах управления трехпозиционными исполнительными механизмами.Оно является дополнительнь1м к основному авт.св. № 960733. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и области применения, так как обеспечивается управление исполнительным механизмом имеющим жесткую кинематическую связь между валом электродвигателя и выходнЕ 1м валом, концевой выключатель моментного ограничения без запоминания срабатывания , муфту одностороннего ограничения момента без механического ограничения момента. В известное устройство дополнительно введены два элемента ШШ-НЕ, RS-триггер, инвертор, первый, второй, третий элементы И, блок задержки. Данное устройство позволяет увеличить продолжительность и надежность работы исполнительных механизмов типа ЭПВ-Ю-Г, исключает поломку запорной арматуры и двигателя , работающих в режимах частых переключений . 1 ил. О)

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУ БЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ь3

QO .CO

4ь

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАН ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 960733 (21) 3950515/24-24 (22) 19.07.85 (46) 15.01.87. Бюл. Ф 2 (72) В.Я.Конотоп и Н.А.Калиниченко (56) Авторское свидетельство СССР

||- 96||733, кл. С 05 В 19/04, Н 02 Н 7/20, 1981. (54) ЛОГИЧЕСКИЙ БЛОК ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ИСПОЛНИТЕЛЪНЪ|М МЕХАНИЗМОМ (57) Изобретение относится к автоматике и может быть применено в устройствах управления трехпозиционными исполнительными механизмами.Оно является дополнительным к основному авт.св. У 960733. Цель изобретения— расширение функциональных возможностей и области применения, так -как

„,с;1у„„1283714 А 2 (SD 4 G 05 В 19/04 Н 02 Н 7/20 обеспечивается управление исполнительным механизмом имеющим жесткую кинематическую связь между валом электродвигателя и выходным валом, концевой выключатель моментного ограничения без запоминания срабатывания, муфту одностороннего ограничения момента без механического ограничения момента. В известное устройство дополнительно введены два элемента ИЛИ-НЕ, RS-триггер, инвертор, первый, второй, третий элементы И, блок задержки. Данное устройство позволяет увеличить продолжительность и надежность работы исполнительных механизмов типа ЭПВ-10-Г, исключает поломку запорной арматуры и двигателя, работающих в режимах частых переключений. 1 ил.

1 128

Изобретение относится к автоматике и может быть применено в устройствах для управления трехпозиционным исполнительным механизмом,в том числе исполнительным механизмом типа

ЭПВ-10-Г, который имеет жесткую кинематическую связь вала электродвигателя с выходным валом исполнительного механизма, концевые выключатели путевого ограничения с запоминанием состояний и концевой выключатель моментного ограничения при закрывании без запоминания состояния сраба тывания, и является дополнительным к основному авт.св.N 960733.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей и области применения, так как обеспечивается управление исполнительным механизмом, имеющим жесткую кинематическую связь между валом электродвигателя и выходным валом, концевой выключатель моментного ограничения без запоминания срабатывания, муфту одностороннего ограничения момента без механического ограничения момента.

На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого логического блока для управления исполнительным механизмом.

Логический блок для управления исполнительным механизмом содержит в первом канале управления вентиль 1 элемент 2 сбора сигналов, формирователь 3 сигнала запрета. Клеммы 4 и 5 предназначены для ввода сигналов запуска команды, клеммы 6 и 7 предназначены для ввода сигналов от датчиков ограничения, первый выход 8 предназначен для вывода команды управления из первого канала управления. Во втором канале управления логический блок содержит вентиль 9, элемент 10 сбора сигналов, формирователь 11 сигнала запрета, входы 12 и 13 предназначены для ввода сигналов запуска команды, вход 14 предназначен для ввода сигнала от датчика путевого ограничения, вход 15 предназначен для ввода сигнала от датчика моментного ограничения, выход 16 предназначен для вывода команды управления из второго канала управления. В цепи ограничения длительности команды управления введены RS-триггер 17, блок 18 задержки, элемент ИЛИ-НЕ 19, вход 20 предназначен для ввода сигнала "Сброс",выход 21 — для подключения cHI Hàëèçà3714 2

5

35 ции. Кроме того, в устройство дополнительно введены первый элемент 22

ИЛИ-НЕ, RS-триггер 23, инвертор 24, третий элемент 25 И, первый элемент

26 И, второй элемент 27 И,блок 28 задержки, второй элемент 29 ИЛИ-НЕ, входы 30 и 31 служат для подключения сигнализации.

Логический блок управления работает следующим образом.

Перед управлением датчики ограничения, подсоединенные к входам 6 и

7, устанавливают в требуемое положение, а муфту моментного ограничения, соединенную с датчиком, подсоединенным к входу 15, регулируют на требуемое усилие уплотнения.Затем при управлении в режиме наладки с помощью сигнализации, подключенной к входам 30 и 31, выбирают упреждение конечного положения датчика, подсоединенного к входу 14, и устанавливают требуемые выдержки в блоках 18 и 2 задержки.

Для появления команды на выходе

8 необходимо подать сигнал высокого уровня на вход 4 или 5. При срабатывании любого датчика ограничения, подключенного к входам 6 и 7, команда на выходе 8 исчезнет. Если длительность команды превысит выдержку времени блока 18 задержки, то опрокинется RS-триггер 17, который запретит команду, при этом появится сигнал на выходе 21. Возврат триггера осуществляется сигналом, поданным на вход 20.

Для появления команды на выходе l6 необходимо подать сигнал высокого уровня на вход 12 или 13, при этом должна исключаться внешней схемой подача сигналов высокого уровня на входы 4 или 5, в результате чего могут произойти следующие ситуации.

При нормальной работе произойдет исчезновение сигнала на вход 14, что запретит команцу на выходе 16, возбудит сигнал на выходе элемента 25 И и через промежуток времени меньший, чем выдержка блока 28 задержки кратковременно исчезает сигнал на входе

15, что опрокинет RS-триггер 23, в результате чего сигнал на выходе элемента 25 И исчезнет, а на выходе

31 появится сигнал "Закрыто". При появлении команды на выходе первого канала RS-триггер 23 возвратится в исходное состояние.

3 12837

При ненормальной работе, обусловленной разрегулировкой упреждения датчика, подключенного к входу 14, произойдет исчезновение сигнала на входе 14, что запретит команду на выходе 16 и в течение выдержки времени блока 28 задержки не произойдет кратковременное исчезновение сигнала на входе 15, в результате чего RS-триггер 23 не опрокинется, 1p на выходе элемента 25 И появится сипнал, который через выдержку времени блока 28 задержки превратится в аварийный сигнал на выходе 30

"Неплотное закрывание", который за- 15 претит команду управления на выходе

8 до устранения неполадок, При ненормальной работе, обусловленной попаданием посторонних тел в зону между запорными поверхностями арматуры, сигнал на входе 15 кратковременно исчезнет, формирователь 11 сигнала запрета кратковременно запретит команду на выход 16, а

RS-триггер 23 опрокинется и запретит постоянно команду управления на выходе 16 на выходе элемента 26 И, а затем элемента 29 ИЛИ-НЕ сброса сигналов появится сигнал "Неплотное закрывание", который запретит команду управления на выходе 8 до устранения неполадок. После этого RS-триггер 23 возвращается в исходное положение сигналом, поступающим на клемму 20.

При ненормальной работе, обусловленной отключением датчиков ограничения, команда на выходе 16 будет ограничена аналогично рассмотренной работе первого канала управления.

Логический блок для управления исполнительным механизмом внедряется в подсистеме управления водородВо кислородной станцией для управ 45 ления исполнительным механизмом типа ЭПВ-10-1. Согласно проведенным испытаниям, применение его позволит значительно увеличить продолжительность надежной работы исполнительного механизма и запорной арматуры, работающих в режимах частных переключений, гарантировать плотное закрывание арматуры, что предотвращает смешивание водорода и кислорода, смесь которых взрывоопасна, исключать поломку арматуры и двигателя исполнительного механизма.

Формула изобретения

Логический блок для управления исполнительным механизмом по авт. св. ¹ 960733, отличающийс я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей и области применения, в него введены инвертор, первый и второй элементы И и последовательно соединенные первый

Ф элемент ИЛИ-НЕ, второй RS-триггер, третий элемент И, второй блок задержки и второй элемент ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с четвертым входом первого вентиля, второй вход— с выходом первого элемента И, подключенного первым входом к прямому выходу второго RS-триггера, к четвертому входу второго вентиля и к первому входу второго элемента И, вторым входом — к седьмому входу блока и через инвертор — к второму входу второго элемента И и к второму входу третьего элемента И, выход второго элемента И соединен с пятым выходом логического блока, девятый вход которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, подключенного вторым входом к первому выходу логического блока, а S-вход второго RS-триггера соединен с восьмым входом логического блока для управления исполнительным механизмом.

12837 i4

Составитель И. Швец

Редактор М. Бандура Техред N.Ходакич

Корректор 0. Луговая

Заказ 7439/45 Тираж

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная 4