Навеска уборочного модуля ягодоуборочной машины

 

Изобретение относится к сельскохо зяйственному машиностроению, в частности к машинам для сбора ягод, преимушественно винограда. Цель изобретения - повышение производительности, полноты сбора и снижение повреждений растений. Навеска ягодоуборочной машины состоит из основных и дополнительных параллелограммных механизмов, которые соединены между собой шарнирно. Одно из звеньев каждого основного параллелограммного механизма дополнительно соединено шарнирно с рамой посредством рычага и регулируемой по длине тяги. Рычаги выполнены Г-образной формы, свободные концы их связаны с регулируемыми по длине тягами, выполненными в виде гидроцидиндров, штоковые и поршневые полости которых соединены соответственно трубопроводами. 1 з.п.ф-лы, 1 ил. § О) ю оо -v со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1287773 A1 (дд4 А 01 D 46 00 46 28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ!

Т

Н ABTOPCKOMV СВИДКТЕЛЬСТВЬ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3676972/30-15 (22) 13.12.83 (46) 07.02.87. Бюл. № 5 (71) Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам машин для механизации работ в садах, виноградниках, питомниках и ягодниках Кишиневского производственного объединения «Плодсельхозмаш» (72) И. А. Романюго и А. К. Ковалев (53) 631.358.! (088.8) (56) Комбайн Brand †10. Рекламный проспект фирмы Brand, Франция, 1981.

Машина для сбора винограда. Robocep

LU tx. Рекламный проспект фирмы P rec iculture S. А., 651, 1984. (54) НАВЕСКА УБОРОЧНОГО МОДУЛЯ

ЯГОДОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к сельскохо зяйственному машиностроению, в частности к машинам для сбора ягод, преимущественно винограда. Цель изобретения — — повышение производительности, полноты сбора и снижение повреждений растений. Навеска ягодоуборочной машины состоит из основных и дополнительных параллелограммных механизмов, которые соединены между собой шарнирно. Одно из звеньев каждого основного параллелограммного механизма дополнительно соединено шарнирно с рамой посредством рычага и регулируемой по длине тяги. Рычаги выполнены Г-образной формы. свободные концы их связаны с регулируемыми по длине тягами, выполненными в виде гидроцидиндров, штоковые и поршневые полости которых соединены соответственно трубопроводами. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

Фор.чила изобретения г гг гв zt

ВНИИПИ Заказ 7726! I Тираж 653 Подписное

Производственно-полиграфическое предприягис, . Ужгород, ул, Проектная, 4

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам .:ля сбора ягод, пре- имущественно винограда.

Целью изобретения является повышение производительности, полноты сбора и снижение повреждений растений.

На чертеже изображена кинематическая схема навески ягодоуборочной машины.

Ягодоуборочная машина состоит из опоры в виде портальной рамы 1, уборочного модуля 2 и навески 3. Уборочный модуль 2 включает стряхиватель 4 и секционный улавливатель 5.

Механизм навески 3 выполнен в виде плоского шарнирно-рычажного восьмизвенного прямолинейно направленного механизма и состоит из нижнего, соединенного с модулем 2, горизонтального звена 6, с которым шарнирно связаны боковые параллельные звенья 7 и 8, соединенные в верхней части звеном 9 и шарнирно связанные со звеньями 10 и 11, прикрепленными к образующему одно из звеньев кронштейну 12 рамы 1. Звено 8 с помощью рычага 13 шарнирно связано с вертикальным стержнем

14, входящим в раму 1. Рычаг 13 снабжен жестко соединенным с ним дополнительным звеном 15, связанным шарнирно со штоком

16 гидроцилиндра 17, образующего тягу регулируемой длины. Гидроцилиндр 17 шарнирно соединен со стержнем !4 рамы l. Штоковые 18 и поршневые 19 полости гидроцилиндров 17 противолежащих механизмов навески 3 связаны между собой трубопроводами 20 и 21, которые образуют гидротяги, связывающие попарно механизмы навески в синхронно действующую пару. На трубопроводе 21 установлено запорное устройство 22.

Навеска уборочного модуля ягодоуборочной машины работает следующим образом.

Машина заезжает в ряд и включается уборочный модуль 2. При отклонении машины относительно оси ряда, например влево, растения, воздействуя на модуль 2, застав5 ляют его отклониться вправо от оси машины, при этом жидкость из штоковой полости 18 гидроцилиндра 17 правого механизма навески 3 по трубопроводу 20 передавливается в штоковую полость 18 гидроцилиндра 17 левого механизма навески 3, из порш10 невой полости 19 которого по трубопроводу

21 передавливается в поршневую полость

19 правого.

Таким образом, осуществляется синхронное перемещение механизмов навески 3 и с !

5 ними уборочного модуля 2.

1. Навеска уборочного модуля ягодоуборочной машины, включающая уборочный модуль с жестким каркасом, закрепленный к раме посредством попарно установленных параллелограммных механизмов, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, полноты сбора и сниже25 ния повреждений растений, навеска снабжена дополнительными параллелограммными механизмами, соответственно соединенными шарнирно с основными параллелограммными механизмами, причем одно из звеньев каждого основного параллелограммного механизма дополнительно соединено шарнирно с рамой посредством рычага и регулируемой по длине тяги.

2. Навеска по п. 1, отличающаяся тем, что рычаги выполнены Г-образной формы, 35 свободные концы которых связаны с регулируемыми по длине тягами, выполненными в виде гидроцилиндров, штоковые и поршневые полости которых соединены соответственно трубопроводами.