Устройство для подачи заготовок

 

Изобретение относится к области мап;и11остроения, может быть использовано в те.хнологнческом оснащении автоматизированных процессов подачи серийиы.х заготовок деталей на обработку и позволяет увеличить полезную емкость поворотного стола 5 за счет расположения на нем вертикальных кассет 6 с равным линейным шагом на концентричных окружностях. Для этого привод 7 углового перемещения стола включает несколы о храповых колес, жестко связанных с поворотным столом 5, и собачку , кинематически связанную со штоком силового цилиндра и установленную с воз- .можностью поочередного взаимодействия с храповыми колесами вследствие размещения стола 5 на каретке 3, связанной с приводом 4 шагового перемещения. 4 ил. &0 ot ч 15 Л lPu.1

yg 4 В 23 Q 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСИОМЪ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

38701 1) 1/25-08

22.03.85

15.03.87. Бюл. № 10

11. А. Руеяев о2-229.6 (088.8)

Авторское свидетельство СССР

103992, кл В 23 Q 7/10, 1983.

711 17

7 75

Фиг. 1

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

;..-"=: ф,;;:;,,—.- РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (,)4) УСТРО)1СТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОгОВО1," (57) 1:)зобретение относится к области маli,Mlle Tpoeния, может быть HclloJIb30BBHo B ехнологическом оснащении автоматизированных процессов подачи серийных загото„„SU„„1296 67 А 1 вок деталей на обработку и позволяет увеличить полезную емкость поворотного стола 5 за счет расположения на нем вертикальных кассет б с равным линейным шагом на концентричных окружностях. Для этого привод 7 углового перемещения стола включает несколько храповых колес, жестко связанных с поворотным столом 5, и собачку, кинем гтнчески связанную со штоком силового цилиндра и установленную с возможностью поочередного взаимодействия с храповыми колесами вследствие размещения стола 5 на каретке 3, связанной с приводом 4 шагового перемещения. 4 ил.

1296367

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологическом оснащении автом атизированных процессов подачи серийных заготовок деталей на обработку или укладку в цилиндрические кассеты с применением промышленных роботов.

Цель изобретения — увеличение полезной емкости за счет расположения вертикальных кассет на каждой соответствующей окружности поворотного стола с равным линейным шагом.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3— вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 1.

Устройство содержит корпус 1, на направляющих 2 которого установлена каретка 3, перемещаемая возвратно-поступательно приводом 4 на шаг. На каретке 3 закреплен поворотный стол 5 с кассетами 6, равномерно расположенными по концентрическим окружностям. На корпусе 1 устройства закреплен привод 7 шагового перемещения поворотного стола 5, идентичный приводу 4 перемещения каретки 3. На нижней поверхности стола закреплены концентрически расположенные храповые колеса 8 — 12, шаг между зубьями которых одинаков. Привод шагового перемещения состоит из силового цилиндра 13, толкающего планку 14 посред= ством регулировочного элемента 15. На планке закреплена подпружиненная собачка 16, взаимодействующая с одной стороны с корпусом копира 17, а с другой — с одним из зубьев храповой пластины 18 или храпового колеса 8 — 12.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы стол 5 находится в исходном положении и застопорен фиксатором от вращения, а каретка 3 находится в крайнем левом положении и также зафиксирована; кассета 6 загружается заготовками. После этого включается в работу РТК.

После освобождения кассеты 6 подается команда на включение привода 7 шагового перемещения поворотного стола 5. При этом рабочее тело подается в цилиндр 13, шток которого посредством элемента 15 воздействует на планку 14 и перемещает ее вправо. Подпружиненная собачка 16, взаимодействующая с копиром 17, поднимается и зацепляется за зуб хранового колеса 12, поворачивая стол 5 на шаг, равный расстоянию между кассетами 6.

После извлечения всех заготовок с первого диаметрального ряда кассет стол повернется на 360 и в действие вступит привод 4 поступательного шагового перемещения каретки 3. Последняя переместится вправо ровно на шаг и застопорится фиксатором (не показан). Робот будет брать (класть) заготовки из кассет следующего диаметрального ряда, при этом шаговой привод 7 вращения стола 5 взаимодейству15 ет с храповым колесом 11.

После извлечения заготовок из этого диаметрального ряда кассет включится привод 4 поступательного шагового перемещения каретки 3 и операция повторяется. После извлечения всех заготовок из всех диаметральных рядов кассет поворотный стол приводится в исходное состояние, а каретка под действием силового цилиндра возврата (не показан) перемещается влево. В этом положении производится загрузка кассет заготов25 ками или смена кассет.

Формула изобретения

Устройство для подачи заготовок, содержащее поворотный стол с равномерно расЗО положенными по концентрическим окружностям вертикальными кассетами, размещенный на каретке, установленной с возможностью шагового возвратно-поступательного перемещения по направляющим основания от соответствующего привода, и привод углового шагового перемещения стола, включающий силовой цилиндр, храповое колесо и собачку, отличающееся тем, что, с целью увеличения полезной емкости, вертикальные кассеты размещены на концен40 тричных окружностях с равным линейным шагом, при этом привод углового шагового перемещения стола снабжен дополнительными храповыми колесами, причем храповые колеса жестко связаны с поворотным сто4 лом, а собачка кинематически связана со штоком силового цилиндра и установлена с возможностью поочередного взаимодействия с упомянутыми храповыми колесами.

1296367 био А

Вис7В

8-3

Составитель Л. Пыжикова

Редактор М. Петрова Техред И. Верес Корректор М. Демчик

Заказ 642/18 Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4