Устройство для загрузки наверточных станков

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к загрузочным устройствам наверточньш станков, обрабатывающих детали типа колец. Цель изобретенияповышение производительности. Устройство содержит магазин, выполненньй в виде приводного барабана со штырями, смонтированную под ним подъемную платформу с отводящим лотком 3 (Л), механизм поштучной выдачи колец с отводящего Л на транспортер наверточного станка и механизм колец с отводящего Л на транспортер . При перемещении толкателя механизма поштучной выдачи колец крайнее кольцо, перемещаясь по отводящему Л, поступает на сомкнутые подхваты 12 и 13 механизма перегруз-- ки. При разведении подхватов происходит укладка лежащего на них коль-, ца на транспортер 30. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. с SS ел w А- А со ьо со СХ5 Фиг. 3

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (П) (5D 4 В 23 Q -7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Фиа Ю

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3882849/25-27 (22) 08.04.85 (46) 28.02.87. Бюл, М 8 (72) В.И,Новиков, Н.А.Павлов и В.И.Спицын (53) 62-2?9.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР Ф 12028007, кл. В 23 О 7/10,16.04.84. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ НАВЕРТОЧНЫХ СТАНКОВ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к загрузочным устройствам наверточных станков, обрабатывающих детали типа колец. Цель изобретенияповьш|ение производительности. Устройство содержит магазин, выполненный в виде приводного барабана со штырями, смонтированную под ним подъемную платформу с отводящим лотком 3 (Л), механизм поштучной выдачи колец с отводящего Л на транспортер наверточного станка и механизм колец с отводящего Л на транспортер. При перемещении толкателя механизма поштучной выдачи колец крайнее кольцо, перемещаясь по отводящему Л, поступает на сомкнутые подхваты 12 и 13 механизма перегруз- ки. При разведении подхватов происходит укладка лежащего на них коль-, ца на транспортер 30. 1 з.п. A-лы, 5 ил.

1292982

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к загрузочным устройствам наверточных станков, обрабатывающих детали типа колец.

Цель изобретения — повышение производительности за счет исключения опрокидывания колец при их перегрузке с отводящего лотка на грузонесущий орган транспортера, выполненный в виде лотка с упорным буртом, На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, на фиг. 2 — узел на фиг„ 1; на фиг. 3 — сечение А-А на фиг, 2, на фиг. 4 — вид Б на фиг.3, на фиг. 5 — сечение В-В на фиг.

Устройство для загрузки наверточных станков состоит из магазина 1, выполненного в виде приводного барабана со штырями, под которыми соосно с его продольной осью смонтирована платформа 2 с отводящим лотком 3, связанная с основанием 4 рычажной антипараллелограммной системой 5,,а также толкателя 6 с приводом 7 горизонтального перемещения механизма поштучной выдачи.

На переднем конце лотка 3 установлены кронштейны 8 и 9, на которых закреплены оси 10 и 11, несущие подхваты 12 и 13 с грузозахватными элементами :.4, шарнирно закрепленными на концах каждого из подхватон с возможностью качания. Механизм подьема подхватов выполнен в виде двуплечего рычага 15, жестко закрепленного на оси поворота подхвата 12. Одно плечо рычага 15 шарнирно связано посредством серьги 16 со штоком 17 силового цилиндра 18, шарнирно установленного на рси 19, смонтированной на кронштейне 8. Другое плечо рычага 15 связано с подхватом 13 посредством тяги 20.

Антипараллелограммная система 5, несущая основание 4, перемещается от бесступенчатого электромеханического привода 21 со штоком 22, на котором закреплена проушина 23 с < осью 24, На оси 24 шарнирно насажены серьги 25 и 26, каждая из которых своими свободными концами шарнирно соединена с концами соответствуюших рычагов <истемы 5.

Приводной барабан магазина 1 имеет штыри 27 и 28, несущие изделия типа колец.

Устройство содержит установленный за отводящим лотком 3 транспортер

5 !

О

29 с грузонесущим органом в ниде лотка 30 с упорным буртом 31 и ограничителями 32 подхватов 12 и 13.

Устройстно работает следующим образом.

Перед началом работы штырь 27 магазина 1, толкатель 6 и подхваты 12 и 13 устанавливают в исходную позицию: штырь 27 находится в крайнем нижнем положении, отводящий лоток 3 устанавливают в такое положение, при котором внутренняя поверхность колец, например, минимального диаметра нависает над наружной цилиндрической поверхностью нижнего штыря 27, а рабочая плоскость лотка 3 располагается над упорным буртом 31 грузонесущего лотка 30 транспортера 29, подхваты 12 и 13 сомкнуты и их рабочие плоскости совпадают с рабочей плоскостью лотка 3, толкатель

6 находится н крайнем правом положении.

Включается привод 7 механизма ropvaavxazbvoro перемещения толкателя

6 вдоль оси магазина l.

При перемещении толкатель 6 упирается в торец заднего кольца, тот— н торец последующего кольца, в результате чего происходит смещение всех колец со штыря 27 на рабочую поверхность лотка 3. После этого толкатель 6 возвращается в исходное положение, Одновременно с этим включается привод 21 на опускание платформы 2 н крайнее нижнее положение, которое фиксируется соответствующим датчиком. Затем включается привод поворота магазина 1. Магазин поворачивается на 60, что фиксируется датчиком, В процессе поворота штырь 28 перемещается в крайнее нижнее положение, а штырь 27 поднимается. После этого вновь подается команда на включение привода 21 подъема платформы 2 из своего крайнего нижнего положения в исходное. При подъеме платформы 2 происходит соприкосновение рабочей поверхности лотка 3 с поверхностью колец, висящих на штыре 28. После выполнения полного рабочего хода подъема платформы 2 все кольца стоят на рабочей поверхности лотка 3 и оторваны от штыря 28< Включается привод 7 горизонтального перемещения толкателя 6.

При перемещении толкатель 6 упирается в торец заднего кольца теперь

129?982

40

55 уже новой пирамидки, тот — в торец последующего кольца, в результате чего происходит смешение и предыдущей пирамидки, покоящейся до того на лотке 3. Ее переднее кольцо, перемещаясь по рабочей поверхности лотка 3, поступает с нее на рабочую плоскость сомкнутых подхватов 12 и

13, Это положение фиксируется датчиком, который дает импульс на отключение привода 7 горизонтального перемещения толкателя 6 и одновременно импульс на включение цилиндра 18 на разведение подхватов 12, При разведении подхватов 12 и 13 в стороны происходит укладка лежащего на них кольца на лоток 30 транспортера 29. После этого подается импульс на горизонтальное перемещение лотка 30. При перемещении лоток 30 упирается своим буртом 31 в торец кольца и толкнет его в манипулятор станка, После этого подается импульс на цилиндр 18 для сведения подхватов 12 и 13 в исходное положение, концы которых до подачи этого импульса покоились на ограничителях

32, которые закрепляются на раме транспортера 29. Ограничители 32 необходимы для предотвращения зацепа подхватов 12 и 13 за раму транспортера 29 при их сведении.

После сведения подхватов 12 и 13 в исходное положение вновь подается импульс на привод 7 горизонтального перемещения толкателя 6. На рабочую плоскость сведенных подхватов 12 и

13 поступает кольцо с лотка 3, Наличие кольца на плоскостях подхватов фиксируется датчиком и останавливается толкатель 6. Цикл перегрузки повторяется до тех пор, пока штырь

28 магазийа 1 не окажется свободным от колец. После этого толкатель вновь возвращается в свое исходное положение. Одновременно с этим включается привод 21 на опускание платформы 2 в крайнее нижнее положение и цикл повторяется, При переходе на работу с кольцами максимального диаметра включается привод 21 на опускание платформы 2 в нужное положение, которое также фиксируется датчиком.

Одновременно с этим опускается лоток 30 транспортера 29. После настройки всех механизмов на работу с кольцом соответствующего диаметра эти механизмы устанавливаются н исходную позицию, продолжается описанный цикл работы с кольцами другого диапазона по диаметру.

Предложенное устройство для загрузки наверточных станков по срав- нению с известными образцами аналогичного оборудования позволяет повысить надежность и производительность перегрузки колец с отводящего лотка на транспортер наверточного станка, грузонесущий орган которого выполнен в виде призмы с торцовым буртом.

Формула изобретения

1. Устройство для загрузки наверточных станков, преимущественно, изделиями типа колец, содержащее магазин, выполненный в виде приводного барабана с штырями, смонтированную под ним платформу с отводящим лотком, привод подъема платформы и механизм поштучной выдачи колец с отводящего лотка на транспортер наверточного станка, о т л и ч а ю ш ее с я тем, что, с целью повышения производительности за счет исключения опрокидывания колец при их пере-. грузке с отводящего лотка на грузонесущий орган транспортера в виде лотка с упорным буртом, оно снабжено механизмом .перегрузки колец с отводящего лотка на лоток транспортера, состоящим из двух шарнирно установ-,— ленных на осях, расположенных по бокам отводящего лотка с стороны транспортера подхватов. с грузозахватными элементами,. шарнирно закрепленными на концах каждого из подхватов с воэможностью качания, и механизма подъема подхватов, выполненного в виде двуплечего рычага, жестко закрепленного на оси поворота одного из подхватов, силового цилиндра, шарнирно установленного на отводящем лотке, и тяги, при этом одно плечо рычага связано с силовым -цилиндром, а другое — посредством тяги с вторым подхватом.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я .тем, что привод подъема платформы выполнен в виде электромеханического бесступенчато,го нривода.

)292982

1292982

Фиг. CF

1292982

Составитель С.Шибанов

Редактор Н,Горват Техред B.Кадар Корректор А. Ильин

Заказ 324/16

Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная,4