Устройство для подачи деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в зону станков в гибких автоматизированных производствах. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет обеспечения точности базирования и фиксации кассет. Кассеты 1 с деталями, уложенные друг на друга, поднимаются поочередно кареткой 6 с захватами 12, установленной на тележке 3 П-образной формы. Тележка 3, перемешаемая по направляющим 5, доставляет кассету 1 в зону станка. При шаговом перемеш,ении тележки 3 манипулятор 23, поштучно забирая детали из кассеты 1, подает их в патрон станка. После обработки детали вновь укладываются в гнезда кассеты 1 и последняя опускается с помошью каретки 6. Внизу захваты расцепляются с кассетой 1, каретка 6 поднимается и тележка возвращается за очередной кассетой 1. Для контроля положения кассет I в штабеле использованы гибкие элементы 19, размешенные на тележке 3 по боковым сторонам штабеля кассет 1, и датчики, связанные своими чувствительными элементами с концами гибких элементов 19. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. с (Л О5 4

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

<,.Я0„„1301640

gg 4 В 23 Q 7 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

5 ил. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3973163/25-08 (22) 10.11.85 (46) 07.04.87. Бюл. № 13 (71) Костромское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) С. Е. Часовиков и Г. С. Кондратьев (53) 62-229.6(088.8) (56) Гитлевич А. Д. и Этингоф Л. А. Механизация и автоматизация сварочного производства. — М.: Машиностроение, 1979, с. 47-48, рис. 20. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в зону станков в гибких автоматизированных производствах. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет обеспечения точности базирования и фиксации кассет.

Кассеты 1 с деталями, уложенные друг на друга, поднимаются поочередно кареткой 6 с захватами 12, установленной на тележке 3

П-образной формы. Тележка 3, перемещаемая по направляющим 5, доставляет кассету 1 в зону станка. При шаговом перемещении тележки 3 манипулятор 23, поштучно забирая детали из кассеты 1, подает их в патрон станка. После обработки детали вновь укладываются в гнезда кассеты 1 и последняя опускается с помощью каретки 6. Внизу захваты расцепляются с кассетой 1, каретка 6 поднимается и тележка возвращается за очередной кассетой 1.

Для контроля положения кассет 1 в штабеле использованы гибкие элементы 19, размещенные на тележке 3 по боковым сторонам штабеля кассет 1, и датчики, связанные своими чувствительными элементами с концами гибких элементов 19. 1 з.п. ф-лы, 1301640

1О

Фор иула изобретения

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для подачи деталей в зону станков гибких автоматизированных производств.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства за счет обеспечения точности базирования и фиксации кассет и повышение производительности за счет сокращения циклов работы механизмов.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4— разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез Г- Г н а фиг. 2.

Устройство для подачи деталей содержит кассеты 1 с выступами 2, свободно уложенные в штабель, тележку 3 П-образной формы с приводом 4, размещенную на горизонтальных направляющих 5, каретку 6, установленную на стойках 7 тележки 3 с возможностью вертикального перемегцения с помощью винтовой передачи 8 и привода 9, загрузочную !О и разгрузочную 11 пл атформы.

На каретке 6 смонтированы захваты в виде шарнирно установленных подпружиненных рычагов, 12 с двумя последовательно размещенными друг за другом упорами 13 и 14 н фиксаторы 15. Для управления работой привода 9 в рычагах 12 захватов установлены бесконтактные датчики 16, а на каретке 6 — датчики 17. Для возврата фиксаторов 15 в исходное положение на тележке 3 закреплены упоры 18. Механизм контроля положения кассет выполнен в виде гибких элементов 19 и 20, например троса, натянутых на тележке 3 П-образной формы по боковым сторонам штабеля кассет 1. Концы гибких элементов 19 и 20 связаны с чувствительными элементами датчиков 21 и 22. Для переноса деталей в зону станка используют манипулятор 23.

Устройство работает следующим образом.

На загрузочной платформе 10 устанавливается штабель кассет 1 с деталями.

Тележка 3 П-образной формы перемещается по горизонтальным направляющим 5 с помощью привода 4 до момента размещения ее рамы над штабелем.

Каретка 6 по стойкам 7 опускается под действием винтовой передачи 8 и привода 9, а ее захваты в виде шарнирно установленных рычагов 12, взаимодействуя упорами 14 с выступами 2 верхней кассеты 3, захватывают ее (фиг. 5, поз.11). По команде датчика 15 в рычагах 12 захвата привод 9 переключается на обратный ход и каретка 6 с захваченной кассетой 1 поднимается.

Тележка 3 перемещается по горизонтальным направляющим 5 в зону работы станка и останавливается.

Включается привод шагового перемещения (не показан) и манипулятор 23, забирая поочередно детали из кассеты 1, начинает поштучнук> их подачу в зону станка.

После обработки де али укладываются обратно в гнезда кассеты 1. Затем кассета 1 с обработанными деталями при помощи каретки 6 опускается на загрузочную платформу 11. Рычаги 12 захватов, взаимодействуя своими упорами 13 с выступами 2 кассеты 1, разворачиваются на некоторый угол и фиксаторы 15, западая в гнезда рычагов 12, стопорят их в данном положении (фиг. 5 поз.III). Каретка 6 поднимается и фиксаторы 15, взаимодействуя с упорами 18, на тележке 3 возвращаются в исходное положение (фиг. 5 поз. I) .

Тележка 3 по команде датчика 17 по горизонтальным направляющим 5 перемещается в зону размещения штабеля за очередной кассетой 1. При неправильном положении кассет 1 в штабеле гибкие элементы 19 и 20 на тележке 3, задевая за выступающие края кессет 1, натягиваются и чувствительные элементы 21 и 22 датчиков, связанные с их нонцами, отключают привод 4 перемещения тележки 3.

Устройство предназначено для подачи кассет различных раз меров по высоте (h, hi и т. д.).

1. Устройство для подачи деталей, содержащее установленные друг над другом кассеты с опорными выступами, тележку

П-образной формы, размещенную на горизонтальных направляюших, каретку с рычагами-захватами, установленную на тележке с возможностью вертикального возвратнопоступательного перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы за счет обеспечения точности базирования и фиксации кассет и повышения производительно ти рычаги-захваты выполнены подпружиненными с двумя последовательно размещенными упорами и установлены симметрично относительно вертикальной оси штабеля кассет с возможностью поочередного взаимодействия указанными упорами с высту.ами кассет, причем каретка снабжена подпружиненными фиксаторами рычагов-захватсв, а.тележка П-образной формы — упорами для их поворота.

2. Устройст во по г. 2, отличающееся тем, что оно снабжено механизмом контроля положения кассет, выполненным в виде охватывающего боковые стороны штабеля кассет гибкого элемента и датчиков, причем концы гибкого элемента установлены с возможностью взаимодейс"вия с чувствительными элементами датчиков.

1301640 таль

22

4 иг. 2

1Z 7 б Ю 3

20!

В-8

Фиг. 4 г-г

3, Й

Составитель В. Мещанинов

Редактор H. Рогулич Техред И Верес Корректор Л. Пилипенко

Заказ 927/I б Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьтий

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Рву нская наб., n,. 4(5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4