Устройство для извлечения изделий из тары

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU „„1296481

А1 (59 4 В 65 В 69 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOIVlV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3574589/28-13 (22) 07.04.83 (46) 15.03.87. Бюл. № 10 (72) И. Г. Продон (53) 621.798.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 409922, кл. В 65 В 5/10, 1971.

Авторское свидетельство СССР № 933548, кл. В 65 В 21/08, 1980. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ТАРЫ, содержащее транспортеры для тары с изделиями и изделий, а также каретку с подъемно-опускным захватом для группы изделий, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения разъема составных изделий, оно снабжено механизмом послойного отделения изделий, содержащим толкатель, смонтированный с возможностью горизонтального перемещения, и кассету с окном в ее нижней части для вхождения толкателя, а также механизмом разъема и переноса составных частей изделий, включающим раму с захватами, установленную с возможностью вертикального и горизонтального перемещения, и смонтированный под ней подъемно-опускной стол с захватами, при этом подъемно-опускной захват для группы изделий имеет раму с полыми вертикальными стержнями, сообщенными с пневмосистемой, на каждом стержне закреплена герметизированная эластичная оболочка и жесткие экраны, причем экраны, контактирующие с изделиями, имеют продольные прорези.!

296481

Изобретение относится к упаковочному оборудованию и может быть использовано в химической, парфюмерной, пищевой и других отраслях промышленности, где в готовые штучные разъемные предметы, изготовленные из ферромагнитного, цветного металла или пластических масс, производится вложение продукции.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения разъема составных изделий.

На фиг. 1 схематично изображено устройство, вид спереди; на фиг. 2 — разрез

А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — принципиальная конструкция стержня с оболочкой гздъемноопускного захвата; на фиг. 5 — жесткий экран с продольными прорезями; на фиг. 6— вид Г на фиг. 5; на фиг. 7 — разрез  — В на фиг. 5; на фиг. 8 — образец штучного

10 !

5 свою очередь, подъем «о-опускной стол 24 смонтирован с возможностью вертикального перемещения, например, за счет пневмокамеры 26. В промежутке между рамой 22 и столом 24 с прихватами установлен на одном горизонтальном уровне с транспорте55 ром 5 и основанием кассеты 27 настил 28, имеразъемного изделия.

Устройство для извлечения изделий из 20 тары содержит транспортер 1 для упакованных в тару 2 штучных разъемных предметов 3, расположенных один над другим транспортеров 4 и 5 для разъемных частей

6 и 7, составляющих штучные предметы, каретку 8, перемещаемую приводом 9 по эста25 каде 10, установленный на каретке подъемно-опускной захват 11, на штоке 12 которого смонтирована рама 13 со стержнями 14. Каж дый из стержней 14 снабжен эластичной герметизированной оболочкой 15, имеющей жесткие торцы 16 . Стержень 14 имеет штуцер 17 отвода — подвода рабочего агента, например воздуха. Стержни с эластичными оболочками, расположенные по периферии на раме 13, со стороны участков пе риметра, не соприкасащихся в рабочем по ложении (когда стержии погружены в промежутки между штучными предметами, находящимися в таре) с поверхностями штучных предметов, по всей длине закрыты жесткими экранами 18. Стержни на раме смонтированы так, что имеют возможность 40 перемещения один относительно другого и могут быть зафиксированы в заданном положении.

Устройство содержит также установленный на самоходной каретке 19 подъемноопускной узел 20, на штоке 21 которого смонтирована рама 22 с прихватами 23, например, в виде вакуумных присосов. Число прихватов соответствует числу штучных предметов в одном слое. Под рамой 22 установлен подъемно-опускной стол 24, на котором также размещены симметрично прихватам 23 прихваты 25 аналогичной конструкции. В ющий сквозные отверстия, размеры которых больше наружных размеров прихватов 25 и меньше аналогичных размеров штучных предметов. Кассета 27 представляет собой коробку — эталон упаковочной тары

2 без верхней крышки. На уровне основания 29 кассеты в боковых ее стенках 30 и 31 выполнено окно по высоте, равное высоте штучного предмета, и по длине, равной длине их одного ряда. Между позициями размещения упаковочной тары 2 и кассеты 27 смонтирован механизм послойного разделения предметов и их перемещения из кассеты на позицию разъема штучных предметов на составные части.

Этот механизм содержит пневмоцилиндр

32, со штоком которого сопряжен толкатель

33. Толкатель взаимодействует с переключателем (не показан), подающим команды подъема, срабатывания и опускания нижних прихватов 25, срабатывания распределителя пневматического электромагнитного четырехходового (не показан) для подвода — отвода воздуха в стержни 14.

Устройство для извлечения изделий из тары работает следующим образом.

Транспортером 1 штучные предметы 3, упакованные в тару 2 с открытой верхней крышкой, подак>т на позицию извлечения.

Здесь тару фиксируют в заданном положении прижимами 34. С помощью каретки 8 и подъемно-опускного захвата ll опускают раму 13 с предварительно выставленными и зафиксированными на ней под размеры штучных предметов стержнями 14 так, чтобы они вошли в промежутки между вертикальными рядами штучных предметов 3, а периферийно расположенные жесткие экраны — между вертикальными рядами штучных предметов 3 и стенками тары 2. Подают рабочий агент (воздух) через штуцер 17 в полость эластичной герметизированной оболочки

15, которая, раздуваясь, выбирает зазор между эластичной оболочкой 15 и штучными предметами 3 на всю высоту упаковочной тары 2 сжимает штучные предметы 3 в общий жесткий пакет.

Включают подъемно-опускной захват

11 в работу на подъем, а каретку 8 на перемещение по эстакаде 10 на позицию размещения кассеты 27. В этом фиксированном положении захват 11 срабатывает на опускание. Не доходя до основания 29 кассеты 27 на высоту одного штучного предмета 3, подъемно-опускной захват 11 останавливается, сбрасывается давление рабочего агента, эластичные оболочки !5 уменьшаются в объеме, принимая первоначальную форму, появляется зазор между эластичной оболочкой 15 и штучными предметами 3, на всю высоту упаковочной тары 2, вследствие чего весь пакет штучных предметов

3 под действием веса опускается и опирается нижним слоем на основание 29.!

296481

1296481

1296481

Вадб

Фиг.8

Составитель В. Сорокина

Редактор И. Сегляник Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 586 24 Тираж 646 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4