Устройство для разработки движений в суставах конечностей

 

Изобретение относится к медицинской технике. Цель изобретения обеспечение плавности регулировки в процессе разработки движений. Устройство содержит электродвигатель ;1 и клиноременные передачи 2,Двухсторонняя муфта 3 состоит из двух полумуфт 4, Муфта 3 снабжена механизмом, который содержит рычаг 7 переключения . Механизм переключения муфты обеспечивает перемещение диска 6 по оси вала до соприкосновения с одной из полумуфт 4, за счет этого входной вал редуктора 5 получает две скорое (Л 1C ю оо ел СП

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„, 1297855 (5D 4 А 61 Н 1/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

{21) 3927828/28-14 (22) 11,07.85 (46) 23.03,87. Бюл. Р 11 (72) А.А.Чапаев, К.С.Хребтов и Л.Н.Алякин (53) 615 ° 477:616,718.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1088724, кл. А 61 Н 1/02» 1983. (54) УстРойство для РАзРАзотки двиЖЕНИЙ В СУСТАВАХ КОНЕЧНОСТЕЙ (57) Изобретение относится к медицинской технике. Цель изобретения— обеспечение плавности регулировки в процессе разработки движений. Устройство содержит электродвигатель и клиноременные передачи 2.двухсторонняя муфта 3 состоит из двух полумуфт 4. Муфта 3 снабжена механизмом, который содержит рычаг 7 переключения. Механизм переключения муфты обеспечивает перемещение диска 6 по оси вала до соприкосновения с одной из полумуфт 4, за счет этого входной. вал редуктора 5 получает две скоросl 297855 ти вращения. Редуктор 5 посредством закреплены ролики 27. Механизм четыэубчатых колес связан с коробкой 10 рехкратного обратного полиспаста, обскоростей, на выходном валу которой раэованный роликами 27 и 28, обеспезакреплен кривошип 11 с пальцем 12, чивает увеличение перемещения тяги перемещающимся в пазу кулисы 13. По- 29. Функциональная шина состоит из средством оси 25 кулиса 13 шарнирно рамы 30, подстопника 32, груза 33 и соединена с рычагом 26; на котором двух телескопических рамок 31. 1 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и предназначено для восстановления функций суставов конечностей.

Цель изобретения — обеспечение плавности регулировки в процессе разработки движений.

На чертеже изображена кинематическая схема устройства для разработки движений в суставах конечностей.

Устройство содержит электродвигатель 1, клиноременные передачи 2, двухстороннюю фрикционную муфту 3, состоящую из двух полумуфт 4 — шкивов клиноременных передач, свободно вращающихся на валу двухступенчатого редуктора 5 и фрикционного диска 6, расположенного между полумуфтами 4 с возможностью перемещения и оси вала. Муфта 3 снабжена механизмом переключения, который содержит рычаг

7 переключения, связанный через тягу

8 и рычаг 9 с фрикционным диском 6. муфты 3. Механизм переключения муфты обеспечивает перемещение диска 6 по оси вала до соприкосновения с одной из полумуфт 4, в результате чего входной вал редуктора 5 получает две скорости вращения.

Редуктор 5 посредством зубчатых колес связан с коробкой 10 скоростей, на выходном валу которой жестко закреплен кривошип 11 с пальцем 12, перемещающимся в пазу кулисы 13, совершающей качательные движения вокруг оси 14, шарнирно установленной в опоре 15, которая выполнена с возможностью перемещения в направляющей 16 благодаря механизму перемещения, который содержит маховик 17, связанный посредством винтовой зубчатой передачи, включающей винтовые зубчатые колеса 18 и 19, винтовой пары, содержащей винт 20 и гайку 21, тяги 22, 2 рычага 23 с пальцем 24, перемещающим опору 15 с осью 14 качания кулисы 13 и обеспечивающим фиксацию опоры в любом положении.

Кулиса 13 посредством оси 25 шар- i нирно соединена с рычагом 26, на котором закреплены ролики. 27, образующие с неподвижными роликами 28 механизм четырехкратного обратного !

О полиспаста, что обеспечивает четырехкратное увеличение перемещения тяги 29.

Функциональная шина состоит из неподвижной рамы 30 с направляющими, 5 двух телескопических рамок 31, шарнирно соединенных друг с другом, подстопника 32 и груза 33.

Устройство работает следующим образом.

Больному, находящемуся на кровати, закрепляют ногу на функциональной шине. Тяга 29 пропускается через направляющие ролики 34 и прикрепляет—

25 ся к шине в соответствии с разрабатываемым суставом.

Ручками на панели управления устанавливают необходимое число циклов, задают скорость и амплитуду колебания.

ЗО

Амплитуду колебания задают вращением маховика 17. При перемещении опоры 15 с осью 14 качания кулисы 13 происходит бесступенчатое изменение

35 амплитуды колебания рычага 26 с роликами 27 от нуля до максимума. При этом налувое значение достигается при соосном расположении осей !4 и 25.

Изменение амплитуды колебания рычага

?6 приводит к изменению величины перемещения тягового органа 29, что вызывает соответствующее перемещение рамок 31 шины и, следовательно, сгибание сустава конечности, закреплен1297855

Составитель В.Баганов

Редактор И.Дербак Техред М.Ходанич Корректор Г.Решетник

Тираж 596 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 838/6

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4 ной в рамках шины, на определенный угол.

После установки заданных параметров включают электродвигатель l. От электродвигателя 1 через клиноремен- 5 ную передачу 2, фрикционную муфту 3, червячный редуктор 5, зубчатые колеса 18 и 19 вращение передается на входной вал трехскоростной коробки

10 скоростей, от которой через кривошип 11 с пальцем 12 передается ка чательное относительно оси 14 опоры

15 движение кулисе 13, рычагу 26 и подвижным, роликам 27 полиспаста.

При движении роликов 27 вверх происходит натяжение тяги 29, кото- рая перемещает подвижные рамки 31, производя сгибание сустава.

При движении роликов 27 вниз тяга

29 ослабевает и подвижные рамки 31. под действием веса ноги и груза 33 возвращаются в исходное положение.

Формула изобретения

Устройство для разработки движений в суставах конечностей, содержащее шину, гибкую тягу, регулируемый привод с редуктором, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью обеспечения плавности регулировки в процессе разработки движений, в него введены кулиса, кривошип с пальцем, перемещающимся в пазу кулисы, шарнирно установленной в опоре, механизм перемещения опоры, связанный с пальцем опоры, причем кривошип устайовлен на выходном валу редуктора, с торцом кулисы связана с B09MoxHocTbI0 скольжения упомянутая тяга, одним концом соединенная с опорой другим через две телескопические рамки — с концом шины, которая на другом конце имеет противовес.