Круглый стол с программным управлением

 

№ 1303!8

Класс 49b, 5оа

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Подписна» ар((па(а Л р/а

Г. А. Гончаров, А. А. Луковенко и Л. В. Храл(енков

КРУГЛЫЙ СТОЛ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Заявлено 28 ноября 1959 r. за № 645581/25 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете ".(пиастров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» ¹ 1(за !960 г.

Известны (spy!.(ы(em;(h(e прогр((л!л!((b(u y»p;(H!(eHF(eA(с г, lдро (риводом вратцеиия и отсчегиой схемой иа (иаговых искателях, которые получа(от импульсы от фотодатчиков. фиксирующих прохождение перфорированных отверстий киноленты, укре(;IPFIHQH по окружности стола.

Недостаток таких столов состоит в том, что фотодатчики не обеспе гивают высокой точности отсчета угл» поворот» планшайбы стола, а величина угла поворота ограничивается стандартным шагом перфораций.

Описываемый круглый стол с программным управлением с(габжен искровым датчиком. Для установки д»тчика относительно отверстий киНо.IeHTb(, применен управляемый lIo ирогр»мме шаговый двигатель. Зто

;(озволяет производить отсчет по»о;>От» ил»;1!и»йбы стола с. больи!Ой

TOqHO(ЬЮ.

В (с 11)оистве у((ра» (eHHB иlагового Дви! »Tеeля применен микро метрический «нит для установления искрового датчика в пределах шага перфоленты, что даст возможность осуществлять поворот иланшайбы

cIoла на любой заданный угол.

На чертеже изображена схема датчика импульсов.

Описываемый круглый стол с программным управлением имеет круглую станину, на которой смонтирована иа роликовой цепи и роликовых подшипниках плапшайба. Привод планшайоы Осуществляется от гидродвигателя, через двухскоростной редуктор, име(ощий две кинематические цепи, включаемые с помощью электромагнитных муфт. Одна из кинематических цепей служит для быстрого вращения планшайбы, другая же с червячной передачей — для медленного вращения планшайбы с большим крутящим моментом.

Привод планшайбы может осуществляться как с непрерывным 1-ра-! цатсльиыл(движением, так и с поворотом е(. на равные или неравнь!е дел(..(! и я.

В процессе деления останов планшайбы в требуемом положении производится за счет отключения электромагнитных муфт привода с одновременным включением тормозното устройства стола.

Поворот планшайбы на равные угды осуществляется по цифровой программе устанавливаемой с помощью программирующих переключателей, а поворот на неравные углы осуществляется ио цифровои программе, записанной на перфоленте.

На планшайбе 1 закрепляется замкнутая по контуру перфолента 2 со ст»ндартным шагом ведущей не(((1!ар((и;(и, равным 4.75 ли(. Кроме № 130318 этой дорожки, на перфоленте пробивактгся еще три дорожки ". шагом, о го (оотвстствук)щим углу поворота планшайбы 1, равному 5, lо и 45 .

На станине пропив пер|фоленты установлен датчик импульсов. Он состоит из искрового датчика с двумя электродами 8 и четырех фотодатчиков 4, собранных на фотодиодах. Фотодатчики производят отсчет углов поворота лланшайбы 1 на 5, 15 и 45 . Они освещаются лампой 5. Искровой датчик является измерительным элементом, обеспечивающи<м точный останов планшайбы 1.

Процесс установки планшайбы 1 на заданный угол осуществляется в два этапа: фотодатчи ки осуществляют грубый (не точный) останов планшайбы 1 при ее быстром вращении, а импульсный датчик осуществляет точную доводку планшайбы 1 при медленном вращении до ее останова и фиксации. В момент, когда между электродами 8 появится кромка отверстия перфоленты, происходит электрический разряд, подающий команду на останов планшайбы 1, отключается электромагнитная муфта и включается тормоз.

Поворот планшайоы 1 на любой заданный угол осуществляется при помощи микрометрического винта 6. Этот винт, приводимый во вращение шаговым двигателем 7, перемещает датчик импульсов, а следовательно, и электроды 3 искрового датчика вдоль перфоленты. Это позволяет осуществить поворот планшайбы 1 на любой заданный угол.

Предмет изобретения

1. Круглый стол с программным управлением с гидроприводом вращения и с отсчетной схемой па шаговых искателях, получающих импульсы от фотодатчиков,,фиксирующих прохождение перфорированных отверстий киноленты, укрепленной по окружности стола, отл ич а ю шийся тем, что, с целью отсчета точных перемещений, стол снабжен искровым датчиком, для установки которого относительно QT верстий киноленты применен управляемый по программе шаговый двигатель.

2. В станке по п, 1 — применение микро<метрического !ÿíòà в устройстве управления работой шагового дви<ателя. реда т„„р А Гальцева 1 скрсд А. А, Камышникова Корректор М. В. Афанасьева

Зак 6184 Цена 26 коп. Тираж 1200

Подп. к печ 20,VII-60 г, Формат бум. 70Х108 /ц Объем 0,17 и, л.

Информационно-издательский отдел Комитета

Совете Министров СССР, Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6, Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Сов«е Министров CC(Москва, Петровка, 14.